一、概述
本實訓裝置由硬件和軟件兩部組成，其中硬件包括控制柜、智能儀表、DCS控制等單元組成；軟件包括數(shù)據(jù)庫軟件、設備組態(tài)軟件、設備編程軟件、工業(yè)組態(tài)軟件、服務軟件包及工程數(shù)學軟件等組成。
信號接口面板：控制對象中的儀表信號和電氣信號轉移到信號接線板上，提供AI、AO、DO等傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號接口，便于連線組成不同的控制系統(tǒng)。通過安全型接插式導線將實驗板與信號板之間進行不同的配線，以完成過程控制各類實驗。
系統(tǒng)網(wǎng)絡分為監(jiān)控網(wǎng)絡、系統(tǒng)網(wǎng)絡和控制網(wǎng)絡三個層次，監(jiān)控網(wǎng)絡層實現(xiàn)工程師站、操作員站、高級計算站與系統(tǒng)服務器的互連，系統(tǒng)網(wǎng)絡層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與系統(tǒng)服務器的互連，控制網(wǎng)絡層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與過程的通訊。
二、配置及功能
（一）系統(tǒng)整體結構
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡架構從上至下由管理網(wǎng)（MNET）、系統(tǒng)網(wǎng)（SNET）、控制網(wǎng)（CNET）三層構成。管理網(wǎng)為可選網(wǎng)絡層，用于和廠級生產(chǎn)管理系統(tǒng)如MES、第三方管理軟件等進行通訊，并可通過INTERNET實現(xiàn)安全的信息發(fā)布，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高級管理和共享。
2、系統(tǒng)網(wǎng)連接工程師站、操作員站、歷史站和控制站等系統(tǒng)節(jié)點，支持P-TO-P（對等網(wǎng)）、C/S（客戶機/服務器）、P-TO-P和C/S（混合）三種網(wǎng)絡結構，可快速構建星型、環(huán)型或總線型拓撲結構的高速冗余網(wǎng)絡，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 標準，100/1000Mbps 自適應。
3、控制網(wǎng)用于控制站的主控制器與各I/O模塊及智能設備的連接，支持星型和總線型結構，符合IEC61158（國標：JB/T10308.3-2001，歐標：EN50170），確?，F(xiàn)場級通訊的實時、穩(wěn)定、快速。
4、系統(tǒng)網(wǎng)絡同時支持20個用戶對目標對象進行實時在線監(jiān)控。
5、工程師站
1）主要用于系統(tǒng)管理和組態(tài)維護及修改。具有離線組態(tài)測試功能；在線下載功能；畫面組態(tài)和編輯；功能點組態(tài)和定義功能；控制回路組態(tài)功能；報警、趨勢圖等定義和編輯功能；通訊定義和組態(tài)功能；設備定義和組態(tài)功能；數(shù)據(jù)庫定義和組態(tài)功能；報表生成功能等。
2）工程師站具有組網(wǎng)能力，采用雙網(wǎng)卡配置，可以通過交換機與全廠管理網(wǎng)絡相連，工程師站可兼作操作站。
6、操作員站
1）操作員站提供工藝操作人員、工藝工程師及儀表自控人員使用的人機界面，具有工業(yè)標準的操作員站專用鍵盤，主要功能：模擬流程圖顯示；交互特性提供模擬常規(guī)盤裝儀表的操作面板；實時和歷史趨勢曲線的監(jiān)視和查詢；報警監(jiān)視列表；參數(shù)成組監(jiān)視；設備日志、操作日志、SOE日志和全日志查詢；事故追憶查看；工藝報表的定時和即時打；用戶管理；語音報警提示。
2）系統(tǒng)操作員站具備不同級別和不同操作區(qū)域或數(shù)據(jù)集合的操作權限，具有分權限，分區(qū)域顯示、查詢、報警、控制功能。
7、控制站
1）控制站能滿足大型化工裝置過程控制的功能及速度要求，具備連續(xù)過程控制、批量控制和順序控制的功能。
2）控制站的主控單元具有IO BUS現(xiàn)場總線主站功能；具有強大的控制運算功能，能夠完成模擬量反饋控制、開關量的順序控制。并且能夠把以上兩者結合，實現(xiàn)更復雜的控制功能，包括以下組態(tài)編程語言：FBD：功能塊圖；CFC：連續(xù)功能圖；SFC：順序功能圖；ST：結構化文本；IL：指令列表；LD：梯形圖。
（二）系統(tǒng)配置及功能
1、系統(tǒng)規(guī)模：支持:最多15 個域；操作員站： 64 臺/每域；現(xiàn)場控制站： 64 臺/每域。
2、單個現(xiàn)場控制站規(guī)模:I/O 模塊數(shù)：100 個；I/O 點數(shù)：1600 點；模擬量控制回路數(shù)：128 個。
3、實時響應能力：SOE 精度：0.4ms；SOE 事件分辨率：1ms；從操作鍵入到相應輸出變化：＜1s；控制器任務調(diào)度周期：50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s；畫面數(shù)據(jù)更新時間：＜1s。
4、系統(tǒng)功能具有數(shù)據(jù)采集、控制運算、控制輸出、設備和狀態(tài)監(jiān)視、報警監(jiān)視、遠程通訊、實時數(shù)據(jù)處理和顯示、歷史數(shù)據(jù)管理、日志記錄、事故順序識別、事故追憶、控制調(diào)節(jié)、報表打印、高級計算、以及這些信息的組態(tài)、調(diào)試、打印、下載、診斷等功能。
5、DCS的控制站能滿足大型化工裝置常規(guī)過程控制的功能及速度要求，具備連續(xù)過程控制、批量控制和順序控制的功能。
6、控制器提供的功能和算法
1）各種PID控制
平方/開方；加/減/乘/除四則運算；分段線性化；超前/滯后；延時；最大/最小值選擇；函數(shù)發(fā)生；折線；程序給定；信號轉換；信號限幅；信號選擇；變化率限制；質量流量溫度壓力補償運算；累積、平均；采樣和保持。
2）用戶自定義的功能塊
3）硬/軟操作器接口
4）控制器可分級別進行控制：比值控制；串級控制；分程控制；溫度、壓力補償控制；手動操作；自整定PID控制；選擇控制；順序控制；邏輯控制（含馬達控制）。
5）控制器可分級別進行控制
最低級別的是“驅動”控制，可直接控制最終的驅動元件，如電機、調(diào)節(jié)閥或開關閥。
次級別的是“功能組控制”，可利用步程序把功能組控制器組成一個組來工作。
最高級別的是“過程單元控制”，可以設置功能組模塊和給定調(diào)節(jié)器的設定值。
7、在批量控制和順序控制中提供以下算法
1）開關控制
2）與、或、非邏輯
3）計數(shù)/計時
4）標準程序步控制
5）用戶自定義的功能塊
（三）系統(tǒng)特點
1、安全性
1）隔離：系統(tǒng)總線和模塊之間采用光電隔離，系統(tǒng)電源和現(xiàn)場電源隔離供電，模塊通道之間電氣隔離。
2）網(wǎng)絡安全：采用實時以太網(wǎng)，配備帶防火墻的交換機；控制器CPU 采用PowerPC 構架的工業(yè)級芯片，內(nèi)置防網(wǎng)絡風暴組件。
3）故障診斷：控制器和I/O 模塊均具有智能診斷功能，可進行通訊狀態(tài)、信號斷線、短路、超量程等自診斷和故障上報。
2、靈活開放
1）系統(tǒng)網(wǎng)絡、控制網(wǎng)絡、控制器、電源模塊、I/O 模塊均可冗余配置。
2）支持 P-TO-P（對等網(wǎng)）、C/S（客戶機/服務器）、P-TO-P 和C/S（混合）三種系統(tǒng)網(wǎng)絡結構。
3）支持星型、環(huán)型或總線型拓撲結構的工業(yè)以太網(wǎng)連接。
4）兼容各種現(xiàn)場總線，支持 HART、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、MODBUS 等各類協(xié)議。
5）功能豐富的 HMI 人機界面，符合IEC61131-3 的控制算法編程軟件；支持用戶自定義各類功能塊和腳本語言。
6）可以對控制算法和硬件配置靈活修改。
3、可靠性
重要設備采用的冗余設計
網(wǎng)絡：介質四冗余，邏輯雙冗余，熱備份，雙網(wǎng)0秒切換。
操作站：所有操作站功能相同，可以實現(xiàn)多機冗余。
現(xiàn)場控制站的主控單元（DPU）：雙冗余，熱備份，無擾切換，無切換時間。
現(xiàn)場控制站的主控單元（DPU）上的以太網(wǎng)卡：雙冗余，熱備份。
現(xiàn)場控制站內(nèi)的24V系統(tǒng)電源：雙冗余，均流設計。
4、可維護性
現(xiàn)場控制站可以監(jiān)測I/O模件級狀態(tài)，Profibus現(xiàn)場總線可以檢測到通道級狀態(tài)；主控模件診斷包括CPU與內(nèi)存的周期自檢；I/O所有功能模件均為自帶CPU的智能卡件，每模件均可進行周期性自診斷，包括通道回讀比較、通道的正確性、有效性判斷等等?？梢栽\斷全部I/O模件及主控模件運行狀態(tài)，并將診斷結果上傳系統(tǒng)服務器；電源模件具有診斷干接點輸入功能；系統(tǒng)中所有單元均有狀態(tài)指示燈，包括運行燈、故障燈、網(wǎng)絡通信燈、冗余主從狀態(tài)。 所有過程I/O單元均可帶電拔插，以減少維修時間；操作站可顯示整個系統(tǒng)設備狀態(tài)圖，包括主控模件、I/O模件、通道狀態(tài)、操作員站、打印機、網(wǎng)絡通訊等，故障點以特殊顏色或圖形標識。
（四）系統(tǒng)技術參數(shù)
A．數(shù)據(jù)精確度
B．實時響應性
C．系統(tǒng)配置能力
1、DCS的現(xiàn)場I/O站級采用采用雙冗余主控單元，管理級采用雙冗余100Mbps以太網(wǎng)，操作員采用1：N的冗余配置，診斷至模件級的自診斷功能，使其具有高度的可靠性。
2、系統(tǒng)的參數(shù)、報警和自診斷功能高度集中在LED上顯示和在打印機上打印。
3、處理器模塊
1）處理器模塊帶有LED自診斷顯示，使用I／O處理系統(tǒng)采集的過程信息來完成模擬控制和數(shù)字控制。
2）某一個處理器模塊故障，不影響其它處理器模塊的運行。 DCS冗余處理器模件之間直接采用握手信號喚醒功能，切換完全為無擾切換。雙口RAM的直接通訊保證從CPU與主CPU之間的數(shù)據(jù)更新是同步的，不存在處理器模件數(shù)據(jù)的更新周期。
3）電源故障屬系統(tǒng)的可恢復性故障，一旦重新受電，處理器模件、操作員站、服務器等能自動恢復正常工作而無需運行人員的任何干預。
4、輸入/輸出模塊
1）所有的I/O模塊都有標明I/O工作狀態(tài)的LED指示和其它診斷顯示，如模件電源指示等。
2）DCS與其它供貨商提供的控制、保護裝置之間的信息交換采用I/O通道時，采取電隔離措施。
3）每一路模擬量輸入通道有1個獨立A/D轉換器，每一塊模擬量輸入模塊的通道數(shù)不超過8點。每一點模擬量輸出有一個獨立的D/A轉換器，每一路熱電阻輸入有單獨的橋路。
4）所有的輸入通道、輸出通道及其工作電源，均互相隔離。模塊的任一通道故障，不影響其他通道的正常工作。
5、I/O類型
1）模擬量輸入：4~20mA信號(接地或不接地)，最大輸入阻抗為250Ω，系統(tǒng)提供4~20mA二線制變送器的直流24V電源。
2）模擬量輸出：4~20mA或0~10mA可選，驅動回路最大可帶阻抗為750Ω的負載能力。負端接到隔離的信號地上。系統(tǒng)提供24VDC的回路電源。
3）數(shù)字量輸入：負端接至隔離地上，系統(tǒng)提供對現(xiàn)場輸入接點的“查詢”電壓。“查詢”電壓為24V DC或220VAC。
4）數(shù)字量輸出：數(shù)字量輸出模件采用電隔離輸出，隔離電壓≥250V，能直接驅動控制用電動機或任何中間繼電器。并提供中間繼電器柜及可靠的工作電源。
5）熱電阻(RTD)輸入：有直接接受三線制(不需變送器)的Cu50Ω、Cu10Ω、Pt10Ω、Pt100Ω等類型的熱電阻能力，并提供這些熱電阻所需的電源。
6）熱電偶(T/C)輸入：能直接接受分度號為N、E、J、K、T、S、B和R 型熱電偶信號(不需變送器)。熱電偶在整個工作段的線性化在過程站內(nèi)完成。
7）脈沖量輸入：每秒能接受0～10000個脈沖。
8）采用屏蔽電纜的信號：熱電偶、熱電阻一類的mV信號或電壓信號；和保護相關的數(shù)字量輸入信號；和模擬量控制相關的AI、AO信號。
6、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
1）連接到數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)上的任一系統(tǒng)或設備發(fā)生故障，不會導致通訊系統(tǒng)癱瘓或影響其他聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和設備的工作。通訊總線的故障不會引起設備跳閘或使DPU不能工作。
2）所提供的通訊總線是冗余的。冗余的數(shù)據(jù)通訊總線在任何時候都同時工作。
3）掛在數(shù)據(jù)通訊總線上的所有站，都能接受數(shù)據(jù)通訊總線上的數(shù)據(jù)，并可向數(shù)據(jù)總線上發(fā)送數(shù)據(jù)。
4）操作員站之間通訊方式100M的工業(yè)以太網(wǎng)，TCP/IP協(xié)議，總線拓撲結構，在I/O與控制器之間的現(xiàn)場總線為標準ISO國際現(xiàn)場總線ProfiBUS－DP，通訊速率為12Mbps。
（四）智能儀表控制系統(tǒng)
智能儀表控制系統(tǒng)的核心為帶通信功能的儀表，儀表內(nèi)集成各種算法，能根據(jù)現(xiàn)場情況確定儀表控制算法的各種參數(shù)。帶通訊功能的儀表與上位計算機的軟件具備平臺通訊，保證儀表各種參數(shù)和過程值能進入軟件平臺的數(shù)據(jù)庫，加上組態(tài)的流程畫面和操作界面，可以在上位計算機整定參數(shù)，對過程值記錄分析，達到控制效果。
（五）控制對象：
本裝置主要由不銹鋼框架、不銹鋼儲水箱、三個串接有機玻璃水箱、3kW三相電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式鍋爐夾套構成)、盤管和敷塑不銹鋼管道等組成。供水系統(tǒng)有兩路：一路由三相（380V恒壓供水）磁力驅動泵、壓力儀表、電動調(diào)節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組成；另一路由三相磁力驅動泵（220V變頻調(diào)速，通過變頻器來驅動）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組成。
實驗裝置基本配置及功能如下
三、可完成的教學項目
（一）計算機測控系統(tǒng)
項目一 實驗系統(tǒng)認知；
項目二 模塊的通信和使用；
項目三 組態(tài)編程和數(shù)據(jù)讀?。?br /> 項目四 系統(tǒng)通信和使用；
項目五 DCS系統(tǒng)編程；
項目六 現(xiàn)場總線技術與DCS。
（二）工藝設備和儀器儀表
項目一 溫度、壓力、液位和流量測量；
項目二 水泵負載特性測量；
項目三 管道壓力和流量藕合特性測量；
項目四 電動調(diào)節(jié)閥特性測量；
項目五 調(diào)壓器特性測量；
項目六 變頻器水泵控制特性測量
（三）工業(yè)系統(tǒng)對象特性的測定
項目一 單容水箱液位數(shù)學模型的測定；
項目二 雙容水箱液位數(shù)學模型的測定；
項目三 非線性容積水箱液位數(shù)學模型的測量；
項目四 測定不同阻力下單容水箱液位數(shù)學模型；
項目五 鍋爐與加熱器對象數(shù)學模型；
項目六 滯后管數(shù)學模型；
（四）簡單設計型控制
項目一 單閉環(huán)流量控制；
項目二 單容水箱液位定值；
項目三 雙容水箱液位定值；
項目四 三容水箱液位定值；
項目五 鍋爐水溫定值控制；
項目六 聯(lián)鎖控制。
（五）復雜設計型控制
項目一 閉環(huán)雙水箱液位串級；
項目二 下水箱液位控制和進口流量串級；
項目三 單閉環(huán)流量比值控制；
項目四 鍋爐溫度和和換熱器反饋控制；
項目五 管道壓力和流量解耦控制。
（六） 創(chuàng)新型設計與研究
項目六 大延遲系統(tǒng)補償控制；
項目七 自適應控制算法；
項目八 模糊控制算法；
項目九 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
（七） 工程應用型設計
項目十 工業(yè)項目設計；
項目十一 報警系統(tǒng)設計；
項目十二 關鍵事件處理和記錄設計；
項目十三 系統(tǒng)趨勢和歷史存儲設計；
項目十四 系統(tǒng)登錄和安全性設計；
項目十五 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究。
本實訓裝置由硬件和軟件兩部組成，其中硬件包括控制柜、智能儀表、DCS控制等單元組成；軟件包括數(shù)據(jù)庫軟件、設備組態(tài)軟件、設備編程軟件、工業(yè)組態(tài)軟件、服務軟件包及工程數(shù)學軟件等組成。
信號接口面板：控制對象中的儀表信號和電氣信號轉移到信號接線板上，提供AI、AO、DO等傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號接口，便于連線組成不同的控制系統(tǒng)。通過安全型接插式導線將實驗板與信號板之間進行不同的配線，以完成過程控制各類實驗。
系統(tǒng)網(wǎng)絡分為監(jiān)控網(wǎng)絡、系統(tǒng)網(wǎng)絡和控制網(wǎng)絡三個層次，監(jiān)控網(wǎng)絡層實現(xiàn)工程師站、操作員站、高級計算站與系統(tǒng)服務器的互連，系統(tǒng)網(wǎng)絡層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與系統(tǒng)服務器的互連，控制網(wǎng)絡層實現(xiàn)現(xiàn)場控制站與過程的通訊。
二、配置及功能
（一）系統(tǒng)整體結構
1、系統(tǒng)網(wǎng)絡架構從上至下由管理網(wǎng)（MNET）、系統(tǒng)網(wǎng)（SNET）、控制網(wǎng)（CNET）三層構成。管理網(wǎng)為可選網(wǎng)絡層，用于和廠級生產(chǎn)管理系統(tǒng)如MES、第三方管理軟件等進行通訊，并可通過INTERNET實現(xiàn)安全的信息發(fā)布，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高級管理和共享。
2、系統(tǒng)網(wǎng)連接工程師站、操作員站、歷史站和控制站等系統(tǒng)節(jié)點，支持P-TO-P（對等網(wǎng)）、C/S（客戶機/服務器）、P-TO-P和C/S（混合）三種網(wǎng)絡結構，可快速構建星型、環(huán)型或總線型拓撲結構的高速冗余網(wǎng)絡，符合IEEE802.3 及IEEE802.3u 標準，100/1000Mbps 自適應。
3、控制網(wǎng)用于控制站的主控制器與各I/O模塊及智能設備的連接，支持星型和總線型結構，符合IEC61158（國標：JB/T10308.3-2001，歐標：EN50170），確?，F(xiàn)場級通訊的實時、穩(wěn)定、快速。
4、系統(tǒng)網(wǎng)絡同時支持20個用戶對目標對象進行實時在線監(jiān)控。
5、工程師站
1）主要用于系統(tǒng)管理和組態(tài)維護及修改。具有離線組態(tài)測試功能；在線下載功能；畫面組態(tài)和編輯；功能點組態(tài)和定義功能；控制回路組態(tài)功能；報警、趨勢圖等定義和編輯功能；通訊定義和組態(tài)功能；設備定義和組態(tài)功能；數(shù)據(jù)庫定義和組態(tài)功能；報表生成功能等。
2）工程師站具有組網(wǎng)能力，采用雙網(wǎng)卡配置，可以通過交換機與全廠管理網(wǎng)絡相連，工程師站可兼作操作站。
6、操作員站
1）操作員站提供工藝操作人員、工藝工程師及儀表自控人員使用的人機界面，具有工業(yè)標準的操作員站專用鍵盤，主要功能：模擬流程圖顯示；交互特性提供模擬常規(guī)盤裝儀表的操作面板；實時和歷史趨勢曲線的監(jiān)視和查詢；報警監(jiān)視列表；參數(shù)成組監(jiān)視；設備日志、操作日志、SOE日志和全日志查詢；事故追憶查看；工藝報表的定時和即時打；用戶管理；語音報警提示。
2）系統(tǒng)操作員站具備不同級別和不同操作區(qū)域或數(shù)據(jù)集合的操作權限，具有分權限，分區(qū)域顯示、查詢、報警、控制功能。
7、控制站
1）控制站能滿足大型化工裝置過程控制的功能及速度要求，具備連續(xù)過程控制、批量控制和順序控制的功能。
2）控制站的主控單元具有IO BUS現(xiàn)場總線主站功能；具有強大的控制運算功能，能夠完成模擬量反饋控制、開關量的順序控制。并且能夠把以上兩者結合，實現(xiàn)更復雜的控制功能，包括以下組態(tài)編程語言：FBD：功能塊圖；CFC：連續(xù)功能圖；SFC：順序功能圖；ST：結構化文本；IL：指令列表；LD：梯形圖。
（二）系統(tǒng)配置及功能
| 序號 | 名稱 | 技術參數(shù) | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | K系列主控制器模塊 |
輸入電壓：21.6~26.4VDC 熱插拔：支持 模塊冗余：主從熱備冗余，冗余切換時間最大50ms CPU：工業(yè)級PowerPC, 330MHz, 32位 存儲器：NOR FLASH，16M Bytes NAND FLSAH，128M Bytes DDR2 SDRAM，128M Bytes 掉電保持SRAM，1M Bytes 掉電保護：后備電池保持，掉電后數(shù)據(jù)保持時間大于2年，電池壽命大于5年，可在線更換 系統(tǒng)網(wǎng)：為雙網(wǎng)冗余的100Mbps以太網(wǎng) 控制網(wǎng)：總線協(xié)議PROFIBUS-DP，工作方式雙網(wǎng)冗余，通訊速率187.5 Kbps、500Kbps、1.5Mbps |
1塊 | |
| 2 | 4槽主控制器背板模塊 |
電源輸入：冗余輸入3路電源，1路系統(tǒng)電源，2路現(xiàn)場電源 (1路240W，1路120W) 電源輸出：系統(tǒng)電源、現(xiàn)場電源均采用12路輸出，每兩路進行冗余 主控IP地址設定：撥碼開關設定 IO-BUS站地址設定：跳線設定 電源輸入：24V±10% 插槽數(shù)：4 電源輸入插座：2路冗余，6針插座 |
1塊 | |
| 3 | 直流輸出電源 |
·輸入電壓：115VAC/230VAC，切換開關選擇· 輸出電壓：24VDC ·保護：輸出短路、過載、過壓、超溫保護 |
2塊 | |
| 4 | 系統(tǒng)專用直流輸出電源 |
輸入電壓：176~264VAC 輸入電流：1.4A/230VAC 額定輸出電壓：24VDC 輸出電壓精度：±2% 額定輸出電流：10A 額定輸出功率：240W 電壓調(diào)整率: ±1% 輸出過載保護: 105%-150%，消除過載后，自動恢復 輸出過壓保護: 125%-150%額定電壓 輸出短路保護: 輸出短路故障電源保護，短路故障消除后電源自動恢復 |
2塊 | |
| 5 | 交流電源配電板模塊 |
輸入電壓: 110V/220VAC（2路） 輸出電壓: 110V/220VAC（每路輸入對應5路輸出） |
1塊 | |
| 6 | 直流電源配電板模塊 |
輸入電壓: 1組2路24VDC系統(tǒng)電源（Max. 240W）; 1組2路24VDC（240W）現(xiàn)場電源 1組2路24VDC（120W）現(xiàn)場電源 1組2路24/48VDC輔助（查詢）電源 輸出電壓: 冗余系統(tǒng)電源（24VDC）、240W現(xiàn)場電源（24VDC）、120W現(xiàn)場電源; （24VDC）并聯(lián)分配在2個6孔連接器上輸出；冗余24/48VDC輔助（查詢）; 負載能力: 24VDC, 最大負載10A 48VDC, 最大負載5A |
1塊 | |
| 7 | 查詢電源分配板模塊 |
輸出電壓：24VDC/48VDC 輸出短路保護：單路輸出短路則對應紅色指示燈亮 輸出電流： 750mA /通道 |
1塊 | |
| 8 | 總線形IO-BUS模塊 |
輸入電壓：24VDC（-10%~+10%） 熱插拔：支持 供電方式與端口：8端口：1~6 IO口，7主控口，8擴展口 通訊速率：45.45k bps~3M bps 自適應 級聯(lián)個數(shù)：3級級聯(lián)/1.5Mbps，2級級聯(lián)/3Mbps（每一級HUB的輸出和輸出之間的延遲不大于1.5μS） 傳輸距離：200m/1.5M bps（100m/3M bps） 電氣帶負載能力檢測：30節(jié)點 DP總線：檢測各支線DP總線的斷路、總線差分線之間短路故障 |
2塊 | |
| 9 | 總線形IO-BUS連接器模塊 |
電源輸入：2路現(xiàn)場電源：240W@24VDC、120 W@24VDC 電源輸出：系統(tǒng)電源以及現(xiàn)場電源均采用12路輸出，每兩路進行冗余，其中現(xiàn)場電源1（240W）分為8路，現(xiàn)場電源2（120W）分為4路 連接器插槽數(shù)：1個DP-HUB插槽 電源輸入插座：2路冗余，6針插座，焊接在底板上 復合總線連接器：2組8口molex連接器，每組6路，構成6對冗余鏈路；每一個連接器中均包含一路IO通訊總線、一路系統(tǒng)24V電源、一路現(xiàn)場24V電源 |
2塊 | |
| 10 | 8通道模擬量輸入模塊 |
通道數(shù)目：8 信號類型：電流輸入 量程：4～20mA（最大輸出范圍0.5~22.7mA） 通道帶負載能力：Max. 800Ω@24VDC F.S. DAC分辨率：12位 精度：0.20% F.S.（10～45℃） 穩(wěn)定度：0.05% F.S. 非線性度：0.05% F.S.（-20～60℃） 隔離耐壓：1500VAC，1分鐘@5mA |
1塊 | |
| 11 | 8通道模擬量輸出模塊 |
通道數(shù)目：8 信號類型：電流輸入 量程：4～20mA（最大輸出范圍0.5~22.7mA） 通道帶負載能力：Max. 800Ω@24VDC F.S. DAC分辨率：12位 精度：0.20% F.S.（10～45℃） 穩(wěn)定度：0.05% F.S. 非線性度：0.05% F.S.（-20～60℃） 隔離耐壓：1500VAC，1分鐘@5mA |
1塊 | |
| 12 | 模擬量模塊底座 | K-AT01 | 2塊 | |
| 13 | 16通道24VDC數(shù)字量輸出模塊 |
通道數(shù)目：16 信號類型：源型輸出 帶載能力：負載電流Max. 50mA@24VDC 每通道； 負載阻抗：700～3200Ω 隔離耐壓：1500VAC，1分鐘@5mA 通道保護：通道輸出限流 故障診斷類型：現(xiàn)場電源掉電 |
1塊 | |
| 14 | 16通道DO底座 | K-DOT01 | 1塊 | |
| 15 | 16通道DO繼電器輸出端子板 | K-DOR01 | 1塊 | |
| 16 | 工程師站軟件（教學版） | 主要用于系統(tǒng)管理和組態(tài)維護及修改。具有離線組態(tài)測試功能；在線下載功能；畫面組態(tài)和編輯；功能點組態(tài)和定義功能；控制回路組態(tài)功能；報警、趨勢圖等定義和編輯功能；通訊定義和組態(tài)功能；設備定義和組態(tài)功能；數(shù)據(jù)庫定義和組態(tài)功能；報表生成功能等。 | 1套 | |
| 17 | 預制電纜 | 適用于交流U0/U為300/500V電力、冶金、石化等行業(yè)以電子計算機為主的自動控制系統(tǒng)、計算機集散控制系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)作控制線以及檢測用儀器儀表用電子計算機電纜。 | 1套 |
1、系統(tǒng)規(guī)模：支持:最多15 個域；操作員站： 64 臺/每域；現(xiàn)場控制站： 64 臺/每域。
2、單個現(xiàn)場控制站規(guī)模:I/O 模塊數(shù)：100 個；I/O 點數(shù)：1600 點；模擬量控制回路數(shù)：128 個。
3、實時響應能力：SOE 精度：0.4ms；SOE 事件分辨率：1ms；從操作鍵入到相應輸出變化：＜1s；控制器任務調(diào)度周期：50ms, 100ms, 200ms, 500ms, 1s；畫面數(shù)據(jù)更新時間：＜1s。
4、系統(tǒng)功能具有數(shù)據(jù)采集、控制運算、控制輸出、設備和狀態(tài)監(jiān)視、報警監(jiān)視、遠程通訊、實時數(shù)據(jù)處理和顯示、歷史數(shù)據(jù)管理、日志記錄、事故順序識別、事故追憶、控制調(diào)節(jié)、報表打印、高級計算、以及這些信息的組態(tài)、調(diào)試、打印、下載、診斷等功能。
5、DCS的控制站能滿足大型化工裝置常規(guī)過程控制的功能及速度要求，具備連續(xù)過程控制、批量控制和順序控制的功能。
6、控制器提供的功能和算法
1）各種PID控制
平方/開方；加/減/乘/除四則運算；分段線性化；超前/滯后；延時；最大/最小值選擇；函數(shù)發(fā)生；折線；程序給定；信號轉換；信號限幅；信號選擇；變化率限制；質量流量溫度壓力補償運算；累積、平均；采樣和保持。
2）用戶自定義的功能塊
3）硬/軟操作器接口
4）控制器可分級別進行控制：比值控制；串級控制；分程控制；溫度、壓力補償控制；手動操作；自整定PID控制；選擇控制；順序控制；邏輯控制（含馬達控制）。
5）控制器可分級別進行控制
最低級別的是“驅動”控制，可直接控制最終的驅動元件，如電機、調(diào)節(jié)閥或開關閥。
次級別的是“功能組控制”，可利用步程序把功能組控制器組成一個組來工作。
最高級別的是“過程單元控制”，可以設置功能組模塊和給定調(diào)節(jié)器的設定值。
7、在批量控制和順序控制中提供以下算法
1）開關控制
2）與、或、非邏輯
3）計數(shù)/計時
4）標準程序步控制
5）用戶自定義的功能塊
（三）系統(tǒng)特點
1、安全性
1）隔離：系統(tǒng)總線和模塊之間采用光電隔離，系統(tǒng)電源和現(xiàn)場電源隔離供電，模塊通道之間電氣隔離。
2）網(wǎng)絡安全：采用實時以太網(wǎng)，配備帶防火墻的交換機；控制器CPU 采用PowerPC 構架的工業(yè)級芯片，內(nèi)置防網(wǎng)絡風暴組件。
3）故障診斷：控制器和I/O 模塊均具有智能診斷功能，可進行通訊狀態(tài)、信號斷線、短路、超量程等自診斷和故障上報。
2、靈活開放
1）系統(tǒng)網(wǎng)絡、控制網(wǎng)絡、控制器、電源模塊、I/O 模塊均可冗余配置。
2）支持 P-TO-P（對等網(wǎng)）、C/S（客戶機/服務器）、P-TO-P 和C/S（混合）三種系統(tǒng)網(wǎng)絡結構。
3）支持星型、環(huán)型或總線型拓撲結構的工業(yè)以太網(wǎng)連接。
4）兼容各種現(xiàn)場總線，支持 HART、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、MODBUS 等各類協(xié)議。
5）功能豐富的 HMI 人機界面，符合IEC61131-3 的控制算法編程軟件；支持用戶自定義各類功能塊和腳本語言。
6）可以對控制算法和硬件配置靈活修改。
3、可靠性
重要設備采用的冗余設計
網(wǎng)絡：介質四冗余，邏輯雙冗余，熱備份，雙網(wǎng)0秒切換。
操作站：所有操作站功能相同，可以實現(xiàn)多機冗余。
現(xiàn)場控制站的主控單元（DPU）：雙冗余，熱備份，無擾切換，無切換時間。
現(xiàn)場控制站的主控單元（DPU）上的以太網(wǎng)卡：雙冗余，熱備份。
現(xiàn)場控制站內(nèi)的24V系統(tǒng)電源：雙冗余，均流設計。
4、可維護性
現(xiàn)場控制站可以監(jiān)測I/O模件級狀態(tài)，Profibus現(xiàn)場總線可以檢測到通道級狀態(tài)；主控模件診斷包括CPU與內(nèi)存的周期自檢；I/O所有功能模件均為自帶CPU的智能卡件，每模件均可進行周期性自診斷，包括通道回讀比較、通道的正確性、有效性判斷等等?？梢栽\斷全部I/O模件及主控模件運行狀態(tài)，并將診斷結果上傳系統(tǒng)服務器；電源模件具有診斷干接點輸入功能；系統(tǒng)中所有單元均有狀態(tài)指示燈，包括運行燈、故障燈、網(wǎng)絡通信燈、冗余主從狀態(tài)。 所有過程I/O單元均可帶電拔插，以減少維修時間；操作站可顯示整個系統(tǒng)設備狀態(tài)圖，包括主控模件、I/O模件、通道狀態(tài)、操作員站、打印機、網(wǎng)絡通訊等，故障點以特殊顏色或圖形標識。
（四）系統(tǒng)技術參數(shù)
A．數(shù)據(jù)精確度
| 模擬量輸入精度 | ≤0.1% | |
| 模擬量輸出精度 | ≤0.1% | |
| 時鐘誤差 | 現(xiàn)場控制站間誤差 | ≤0.1秒 |
| 操作員站間誤差 | ≤0.1秒 | |
| 記錄精度 | 模擬量時間精確到秒，開關量時間精確到毫秒 | |
| SOE分辨率 | 站內(nèi)≤1毫秒，站間≤2毫秒 | |
| 系統(tǒng)可利用率 | ≥99.99% | |
| 系統(tǒng)平均修復時間 | < 0.5小時 | |
| 網(wǎng)絡通訊速率 | 100Mbps | |
| 操作 | 從輸入變化到顯示變化 | ≤采集周期+1秒 |
| 從操作鍵入到輸出變化 | ≤1秒 | |
| 從輸入變化到輸出變化 | ≤采集周期+運算周期 | |
| 屏幕顯示 | 畫面顯示完成時間 | ≤1秒 |
| 動態(tài)元素更新時間 | ≤1秒 | |
| 掃描周期 | 模擬量 | 最快50毫秒 |
| 開關量 | 最快20毫秒 | |
| 控制周期 | 回路控制 | 最快100毫秒 |
| 邏輯控制 | 最快50毫秒 |
| 系統(tǒng) | 最大域數(shù) | 8 |
| 單域 | 最大站數(shù) | 62 |
| 工程師站 | 1 | |
| 操作員站 | ≤19 | |
| 現(xiàn)場控制站（含通信站） | ≤40 | |
| 物理I/O點 | ≤10000個 | |
| 控制回路數(shù) | ≤1000個 |
1、DCS的現(xiàn)場I/O站級采用采用雙冗余主控單元，管理級采用雙冗余100Mbps以太網(wǎng)，操作員采用1：N的冗余配置，診斷至模件級的自診斷功能，使其具有高度的可靠性。
2、系統(tǒng)的參數(shù)、報警和自診斷功能高度集中在LED上顯示和在打印機上打印。
3、處理器模塊
1）處理器模塊帶有LED自診斷顯示，使用I／O處理系統(tǒng)采集的過程信息來完成模擬控制和數(shù)字控制。
2）某一個處理器模塊故障，不影響其它處理器模塊的運行。 DCS冗余處理器模件之間直接采用握手信號喚醒功能，切換完全為無擾切換。雙口RAM的直接通訊保證從CPU與主CPU之間的數(shù)據(jù)更新是同步的，不存在處理器模件數(shù)據(jù)的更新周期。
3）電源故障屬系統(tǒng)的可恢復性故障，一旦重新受電，處理器模件、操作員站、服務器等能自動恢復正常工作而無需運行人員的任何干預。
4、輸入/輸出模塊
1）所有的I/O模塊都有標明I/O工作狀態(tài)的LED指示和其它診斷顯示，如模件電源指示等。
2）DCS與其它供貨商提供的控制、保護裝置之間的信息交換采用I/O通道時，采取電隔離措施。
3）每一路模擬量輸入通道有1個獨立A/D轉換器，每一塊模擬量輸入模塊的通道數(shù)不超過8點。每一點模擬量輸出有一個獨立的D/A轉換器，每一路熱電阻輸入有單獨的橋路。
4）所有的輸入通道、輸出通道及其工作電源，均互相隔離。模塊的任一通道故障，不影響其他通道的正常工作。
5、I/O類型
1）模擬量輸入：4~20mA信號(接地或不接地)，最大輸入阻抗為250Ω，系統(tǒng)提供4~20mA二線制變送器的直流24V電源。
2）模擬量輸出：4~20mA或0~10mA可選，驅動回路最大可帶阻抗為750Ω的負載能力。負端接到隔離的信號地上。系統(tǒng)提供24VDC的回路電源。
3）數(shù)字量輸入：負端接至隔離地上，系統(tǒng)提供對現(xiàn)場輸入接點的“查詢”電壓。“查詢”電壓為24V DC或220VAC。
4）數(shù)字量輸出：數(shù)字量輸出模件采用電隔離輸出，隔離電壓≥250V，能直接驅動控制用電動機或任何中間繼電器。并提供中間繼電器柜及可靠的工作電源。
5）熱電阻(RTD)輸入：有直接接受三線制(不需變送器)的Cu50Ω、Cu10Ω、Pt10Ω、Pt100Ω等類型的熱電阻能力，并提供這些熱電阻所需的電源。
6）熱電偶(T/C)輸入：能直接接受分度號為N、E、J、K、T、S、B和R 型熱電偶信號(不需變送器)。熱電偶在整個工作段的線性化在過程站內(nèi)完成。
7）脈沖量輸入：每秒能接受0～10000個脈沖。
8）采用屏蔽電纜的信號：熱電偶、熱電阻一類的mV信號或電壓信號；和保護相關的數(shù)字量輸入信號；和模擬量控制相關的AI、AO信號。
6、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)
1）連接到數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)上的任一系統(tǒng)或設備發(fā)生故障，不會導致通訊系統(tǒng)癱瘓或影響其他聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和設備的工作。通訊總線的故障不會引起設備跳閘或使DPU不能工作。
2）所提供的通訊總線是冗余的。冗余的數(shù)據(jù)通訊總線在任何時候都同時工作。
3）掛在數(shù)據(jù)通訊總線上的所有站，都能接受數(shù)據(jù)通訊總線上的數(shù)據(jù)，并可向數(shù)據(jù)總線上發(fā)送數(shù)據(jù)。
4）操作員站之間通訊方式100M的工業(yè)以太網(wǎng)，TCP/IP協(xié)議，總線拓撲結構，在I/O與控制器之間的現(xiàn)場總線為標準ISO國際現(xiàn)場總線ProfiBUS－DP，通訊速率為12Mbps。
（四）智能儀表控制系統(tǒng)
智能儀表控制系統(tǒng)的核心為帶通信功能的儀表，儀表內(nèi)集成各種算法，能根據(jù)現(xiàn)場情況確定儀表控制算法的各種參數(shù)。帶通訊功能的儀表與上位計算機的軟件具備平臺通訊，保證儀表各種參數(shù)和過程值能進入軟件平臺的數(shù)據(jù)庫，加上組態(tài)的流程畫面和操作界面，可以在上位計算機整定參數(shù)，對過程值記錄分析，達到控制效果。
（五）控制對象：
本裝置主要由不銹鋼框架、不銹鋼儲水箱、三個串接有機玻璃水箱、3kW三相電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內(nèi)膽加溫筒和封閉式鍋爐夾套構成)、盤管和敷塑不銹鋼管道等組成。供水系統(tǒng)有兩路：一路由三相（380V恒壓供水）磁力驅動泵、壓力儀表、電動調(diào)節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組成；另一路由三相磁力驅動泵（220V變頻調(diào)速，通過變頻器來驅動）、渦輪流量計及手動調(diào)節(jié)閥組成。
實驗裝置基本配置及功能如下
| 序號 | 部件名稱 | 主要配置 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 液位水箱 | 包括上水箱、中水箱、下水箱，三個水箱均采用淡藍色優(yōu)質有機玻璃，不但堅實耐用，而且透明度高，便于直接觀察液位的變化和記錄結果。上、中水箱尺寸均為：D=25cm，H=20cm；下水箱尺寸為：D=35cm，H=20cm。水箱結構獨特，由三個槽組成，分別為緩沖槽、工作槽和出水槽，進水時水管的水先流入緩沖槽，出水時工作槽的水經(jīng)過帶燕尾槽的隔板流入出水槽，這樣經(jīng)過緩沖和線性化的處理，工作槽的液位較為穩(wěn)定，便于觀察。水箱底部均接有擴散硅壓力傳感器與變送器，可對水箱的壓力和液位進行檢測和變送。壓力變送器采用二線制模擬壓力變送器。三個水箱可以組合成一階、二階、三階單回路液位控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)、三閉環(huán)液位串級控制系統(tǒng)。 | 3個 | |
| 2 | 儲水箱 | 采用304不銹鋼板制成，尺寸為：長×寬×高=68cm×52cm×43cm，容量為152L，完全能滿足實驗的供水需要。儲水箱內(nèi)部有兩個橢圓形塑料過濾網(wǎng)罩，以防雜物進入水泵和管道。水箱的上部和底部裝有注水閥門和排水閥門，方便實驗用水的更換。 | 1個 | |
| 3 | 鍋爐 |
有3kW三相電加熱管加熱的常壓鍋爐，包括加熱層（鍋爐內(nèi)膽）和冷卻層（鍋爐夾套），均由不銹鋼精制而成，主要完成相關的溫度實驗。做溫度實驗時，冷卻層的循環(huán)水可以使加熱層的熱量快速散發(fā)，使加熱層的溫度快速下降。冷卻層和加熱層都裝有溫度傳感器檢測其溫度，可完成溫度的定值控制、串級控制，前饋-反饋控制，解耦控制等實驗。 內(nèi)膽尺寸：直徑Φ=185mm，高度h=528mm，容積=14.2L；鍋爐夾套尺寸：直徑Φ=270mm，高度h=420mm，容積=9.8L。 |
1個 | |
| 4 | 盤管 | 模擬工業(yè)現(xiàn)場的管道輸送和滯后環(huán)節(jié)，長35米（43圈），管徑15mm，在盤管上有三個不同的溫度檢測點，它們的滯后時間常數(shù)不同，在實驗過程中可根據(jù)不同的實驗需要選擇 | 1套 | |
| 5 | 管道及閥門 |
不同的溫度檢測點。盤管的出水通過手動閥門的切換既可以流入鍋爐內(nèi)膽，也可以經(jīng)過渦輪流量計流回儲水箱。它可用來完成溫度的滯后和流量純滯后控制實驗。 整個系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，泵前采用Φ20的管子，泵后采用Φ16的管子，溢流管采用Φ25的管子，所有的手動閥門均采用優(yōu)質球閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。有效提高了實驗裝置的使用年限。 |
1套 | |
| 6 | 液位變送器 | 采用三只擴散硅液位變送器分別對三個液位水箱的液位進行檢測；其量程為0～5Kpa，精度為0.5級。材質：全不銹鋼結構，鋁合金外殼；量程范圍：0～5KP；精度：0.5%；絕緣電阻：≥20MΩ/50VDC；零點溫度系數(shù)：±0.5%FS/10℃；穩(wěn)定性：±0.5%FS/1年；輸出信號：4～20mADC（兩線制），帶不銹鋼隔離膜片，同時采用信號隔離技術，對傳感器溫度漂移跟隨補償。 | 3只 | |
| 7 | 溫度傳感器 | 采用Pt100鉑熱電阻溫度傳感器，分別用來鍋爐內(nèi)膽、鍋爐夾套、盤管（有3個測試點）以及上水箱出口的水溫。Pt100測溫范圍：-200～+650℃。Pt100傳感器精度高，熱補償性較好，可用于做標準校驗用熱電阻。配有Pt100熱電阻標準信號轉換 | 5只 | |
| 8 | 流量變送器 | 采用渦輪流量計，渦輪流量計的傳感器部分為渦輪結構，是一種速度式檢測儀表，用于檢測水流量的大小，當流量很小時其精度也不會降低。公稱通徑：10毫米（管螺紋G1/2″）；量程：0～1.2m3/h；精度：1級；輸出信號： 4～20mA DC（兩線制）；供電電源：DC24V | 2只 | |
| 9 | 電動調(diào)節(jié)閥 | 采用智能直行程電動調(diào)節(jié)閥，用來對控制回路的流量進行調(diào)節(jié)。具有精度高、技術先進、體積小、重量輕、推動力大、功能強、控制單元與電動執(zhí)行機構一體化、可靠性高、操作方便等優(yōu)點，電源為單相220V，控制信號為4～20mADC，可輸出為4～20mADC的閥位信號，使用和校正非常方便。 | 1臺 | |
| 10 | 磁力驅動泵 | 本裝置采用磁力驅動泵做為供水系統(tǒng)，型號為16CQ-8P，流量為30升/分，揚程為8米，功率為0.18KW，轉速2800rpm。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。本裝置采用兩只磁力驅動泵,一只為三相380V恒壓驅動，另一只為三相變頻220V輸出驅動。 | 2只 | |
| 11 | 電磁閥 | 安裝在電動調(diào)節(jié)閥的旁路，起到階躍干擾的作用。電磁閥工作電壓：220VAC；公稱通徑：DN15；管螺紋G1/2″ | 1只 | |
| 12 | 三相電加熱管 | 由三根1kW電加熱管星形連接而成，用來對鍋爐內(nèi)膽內(nèi)的水進行加溫，每根加熱管的電阻值約為50Ω左右。 | 1套 |
（一）計算機測控系統(tǒng)
項目一 實驗系統(tǒng)認知；
項目二 模塊的通信和使用；
項目三 組態(tài)編程和數(shù)據(jù)讀?。?br /> 項目四 系統(tǒng)通信和使用；
項目五 DCS系統(tǒng)編程；
項目六 現(xiàn)場總線技術與DCS。
（二）工藝設備和儀器儀表
項目一 溫度、壓力、液位和流量測量；
項目二 水泵負載特性測量；
項目三 管道壓力和流量藕合特性測量；
項目四 電動調(diào)節(jié)閥特性測量；
項目五 調(diào)壓器特性測量；
項目六 變頻器水泵控制特性測量
（三）工業(yè)系統(tǒng)對象特性的測定
項目一 單容水箱液位數(shù)學模型的測定；
項目二 雙容水箱液位數(shù)學模型的測定；
項目三 非線性容積水箱液位數(shù)學模型的測量；
項目四 測定不同阻力下單容水箱液位數(shù)學模型；
項目五 鍋爐與加熱器對象數(shù)學模型；
項目六 滯后管數(shù)學模型；
（四）簡單設計型控制
項目一 單閉環(huán)流量控制；
項目二 單容水箱液位定值；
項目三 雙容水箱液位定值；
項目四 三容水箱液位定值；
項目五 鍋爐水溫定值控制；
項目六 聯(lián)鎖控制。
（五）復雜設計型控制
項目一 閉環(huán)雙水箱液位串級；
項目二 下水箱液位控制和進口流量串級；
項目三 單閉環(huán)流量比值控制；
項目四 鍋爐溫度和和換熱器反饋控制；
項目五 管道壓力和流量解耦控制。
（六） 創(chuàng)新型設計與研究
項目六 大延遲系統(tǒng)補償控制；
項目七 自適應控制算法；
項目八 模糊控制算法；
項目九 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
（七） 工程應用型設計
項目十 工業(yè)項目設計；
項目十一 報警系統(tǒng)設計；
項目十二 關鍵事件處理和記錄設計；
項目十三 系統(tǒng)趨勢和歷史存儲設計；
項目十四 系統(tǒng)登錄和安全性設計；
項目十五 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的研究。
常見問題：
1、如果我要購買分布式過程控制系統(tǒng)實訓裝置,過程控制實驗臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的分布式過程控制系統(tǒng)實訓裝置,過程控制實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開分布式過程控制系統(tǒng)實訓裝置,過程控制實驗臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的分布式過程控制系統(tǒng)實訓裝置,過程控制實驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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