一、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)
被調(diào)參數(shù)囊括了工業(yè)上常用的液位、溫度、流量、壓力四大參數(shù)；
執(zhí)行器中既有調(diào)節(jié)閥儀表類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又有變頻器、調(diào)壓模塊等電力拖動(dòng)類執(zhí)行器；
系統(tǒng)除了改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動(dòng)外，還可以在對(duì)象中通過(guò)手操作閥制造各種擾動(dòng)；
一個(gè)被調(diào)參數(shù)可用不同動(dòng)力源、不同的執(zhí)行器、不同的工藝線路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣；
能進(jìn)行多變量控制系統(tǒng)及特定過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；
各種控制算法和調(diào)節(jié)規(guī)律在開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)上都可以控制；
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖表在MCGS軟件系統(tǒng)中很容易存儲(chǔ)及調(diào)用，以方便實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后的分析與比較；
在信號(hào)的處理上，還預(yù)留了整套的信號(hào)接口，可用于以后系統(tǒng)的擴(kuò)展，如：現(xiàn)場(chǎng)總線、DCS等控制系統(tǒng)；
在可以運(yùn)用MCGS強(qiáng)大的軟件體系，組建一個(gè)小的局域網(wǎng)控制。
在整體實(shí)訓(xùn)裝置中，設(shè)有溫度故障排除功能、調(diào)節(jié)閥故障排除功能、卡件故障排除功能等
二、實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)象組成
該實(shí)訓(xùn)裝置包括一組有機(jī)玻璃三容水箱，每個(gè)水箱裝有液位傳感器；同時(shí)具有兩路供水系統(tǒng)，一路由循環(huán)水泵、調(diào)節(jié)閥、孔板流量計(jì)+EJA的差壓變送器組成，另一路由變頻器、循環(huán)水泵、渦輪流量計(jì)組成，通過(guò)閥門切換，任何一組供水可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。另外，為實(shí)現(xiàn)溫度控制，該實(shí)驗(yàn)裝置專門設(shè)計(jì)了一只常壓電加熱鍋爐、一只強(qiáng)制對(duì)流換熱器。常壓電加熱鍋爐分內(nèi)膽和夾套兩層，內(nèi)膽由電加熱器提供熱源，由一路供水系統(tǒng)提供水源，鍋爐內(nèi)膽裝有防干燒裝置來(lái)確保設(shè)備安全；夾套由一路供水系統(tǒng)提供冷卻水。通過(guò)改變電加熱器的加熱功率或冷卻水/待加熱水的流量來(lái)影響內(nèi)膽水溫和夾套水溫。鍋爐內(nèi)膽和夾套均安裝有熱電阻測(cè)溫元件，在內(nèi)膽里面，還裝有一個(gè)就地溫度顯示儀表。
液位、壓力
實(shí)訓(xùn)裝置中提供三容水箱液位系統(tǒng),本產(chǎn)品提供透明有機(jī)玻璃三容水箱液位對(duì)象研究系統(tǒng)，每個(gè)水箱裝有常規(guī)液位變送器；通過(guò)閥門切換，任何兩組動(dòng)力的水流可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。因此系統(tǒng)可以完成多種方式下的液位、流量及其組合實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)稳荨㈦p容（一階、二階）液位對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
單回路液位控制實(shí)驗(yàn)：不同干擾方式下液位控制實(shí)驗(yàn)；不同水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)；前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)；耦合控制實(shí)驗(yàn)。
溫度
實(shí)訓(xùn)裝置中提供加熱鍋爐-純滯后溫度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，系統(tǒng)提供了一個(gè)加熱鍋爐-純滯后溫度實(shí)驗(yàn)，加熱鍋爐及純滯后系統(tǒng)在不同時(shí)間常數(shù)位置裝有Pt100熱電阻檢測(cè)溫度，由可控硅控制電加熱管提供可調(diào)熱源，系統(tǒng)可以完成多種溫度實(shí)驗(yàn)：溫度對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)（包括純滯后特性）；不同水流狀態(tài)溫度位式控制實(shí)驗(yàn)；不同水流狀態(tài)溫度單回路PID控制實(shí)驗(yàn)；不同時(shí)間常數(shù)純滯后溫度控制實(shí)驗(yàn)。
流量
實(shí)訓(xùn)裝置中提供雙管路流量系統(tǒng)：兩個(gè)獨(dú)立的水路動(dòng)力系統(tǒng)，一路由水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)組成（主管路），由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，電磁流量計(jì)檢測(cè)流量；另一路由變頻器、水泵、渦輪流量計(jì)組成（副管路），由變頻器調(diào)節(jié)流量，渦輪流量計(jì)檢測(cè)流量?？梢酝瓿啥喾N方式下的流量控制實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)位芈妨髁靠刂茖?shí)驗(yàn)；流量比值控制實(shí)驗(yàn)。
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
三、換熱對(duì)象
實(shí)訓(xùn)裝置中提供特制的強(qiáng)制對(duì)流換熱器和鍋爐加熱系統(tǒng)組成一個(gè)適合研究工作的具有普遍意義的復(fù)雜模擬對(duì)象（強(qiáng)制對(duì)流換熱器的冷水流量、熱水流量及鍋爐水溫作為系統(tǒng)輸入調(diào)節(jié)變量，強(qiáng)制對(duì)流換熱器冷水出口溫度、熱水出口溫度作為系統(tǒng)輸出被控變量），該系統(tǒng)既可以進(jìn)行一般解耦實(shí)驗(yàn)，又可以引導(dǎo)進(jìn)行多變量多耦合系統(tǒng)的工程解耦綜合實(shí)驗(yàn)和控制算法的研究。
四、實(shí)訓(xùn)裝置的安全體系
化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)的是單相三線電源，經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)器裝置后進(jìn)入系統(tǒng)供電，供電電壓220V。輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于廣泛的調(diào)查和中控教儀在教學(xué)儀器生產(chǎn)上的豐富經(jīng)驗(yàn)，真正做到教學(xué)方便、學(xué)習(xí)有效，并充分考慮對(duì)設(shè)備操作的安全性保護(hù)。具體措施包括：
對(duì)I/O信號(hào)按類型進(jìn)行分類并可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換；
每個(gè)強(qiáng)電用電設(shè)備都有獨(dú)立的控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，并充分考慮設(shè)備接地；
對(duì)鍋爐加熱等容易引起設(shè)備損壞的操作加以限制和保護(hù)裝置；
電氣輔件全部選用高品質(zhì)、行業(yè)認(rèn)可的產(chǎn)品。
五、實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)系列
基本實(shí)驗(yàn)
(1) 控制系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
本組實(shí)驗(yàn)旨在讓學(xué)生熟悉實(shí)訓(xùn)對(duì)象，能夠熟練的自行接線組成不同的控制回路；能夠?qū)?duì)象上各種裝置的結(jié)構(gòu)及原理有一定了解并能熟練操作使用；能夠?qū)?shí)驗(yàn)軟件熟練使用；對(duì)實(shí)驗(yàn)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)有一定的了解，為后續(xù)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)，提高后續(xù)實(shí)驗(yàn)的效率。
對(duì)象硬件裝置結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)及儀表操作，傳感器的校正(零點(diǎn)遷移與量程調(diào)整) 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)軟件及其開(kāi)發(fā)平臺(tái)的熟悉實(shí)驗(yàn)
控制回路的選擇及回路連接線實(shí)驗(yàn)
(2) 對(duì)象數(shù)學(xué)模型的測(cè)定
本組實(shí)驗(yàn)結(jié)合控制理論相關(guān)教科書中單雙容水箱數(shù)學(xué)模型的分析及過(guò)程控制相關(guān)教科書中對(duì)象數(shù)學(xué)模型的測(cè)定方法，用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)印證相關(guān)理論和知識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)習(xí)作風(fēng)；引導(dǎo)學(xué)生從不同角度出發(fā)思考問(wèn)題。
單容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
雙容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
(3) 位式溫度控制實(shí)驗(yàn)
本實(shí)驗(yàn)結(jié)合電器原理和過(guò)程控制的相關(guān)知識(shí)，針對(duì)溫度控制系統(tǒng)中控制不同的精度要求，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，綜和考慮控制要求和經(jīng)濟(jì)利益來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)。
鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實(shí)驗(yàn)
(4) 單回路、多變量調(diào)節(jié)
簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)占工業(yè)控制系統(tǒng)的80%以上，該系列實(shí)驗(yàn)提供不同檢測(cè)參數(shù)的三組實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也提供相同檢測(cè)參數(shù)的對(duì)比對(duì)象實(shí)驗(yàn)，能夠讓學(xué)生迅速熟悉簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生全面比較、了解各種檢測(cè)參數(shù)的特性；熟悉用“臨界比例度法”、“衰減曲線法”來(lái)工程整定PID控制參數(shù)；引導(dǎo)學(xué)生從理論出發(fā)，活學(xué)活用。
上水箱液位定值(隨動(dòng))控制實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實(shí)驗(yàn)（動(dòng)態(tài)流動(dòng)水）
渦輪流量計(jì)流量定值控制實(shí)驗(yàn)
提高實(shí)驗(yàn)
(1) 串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
串級(jí)控制系統(tǒng)是所有復(fù)雜控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制系統(tǒng)，該系列實(shí)驗(yàn)從系統(tǒng)控制思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)工作方式，系統(tǒng)控制性能等各方面向?qū)W生展示串級(jí)控制系統(tǒng)，能夠讓學(xué)生加深理解、深刻領(lǐng)會(huì)所學(xué)知識(shí)。同時(shí)讓學(xué)生學(xué)會(huì)用“兩步”及“一步”整定法進(jìn)行串級(jí)控制系統(tǒng)的整定。
鍋爐夾套水溫同鍋爐內(nèi)膽水溫串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
上下水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
(2) 比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
該組實(shí)驗(yàn)向?qū)W生展示了雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)組成，引導(dǎo)學(xué)生同“隨動(dòng)系統(tǒng)”和“串級(jí)系統(tǒng)”進(jìn)行比較，培養(yǎng)學(xué)生綜合思考和分析問(wèn)題的能力。拓展學(xué)生思維。
渦輪量計(jì)流量與電磁流量計(jì)比值控制實(shí)驗(yàn)
變比值控制實(shí)驗(yàn)
故障排除實(shí)驗(yàn)
1、主管路泵或副管路泵的電源故障；2、內(nèi)膽加熱電源故障 3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源故障 ； 4、PT100接線故障 ；5、PT100其它故障 ；6、調(diào)節(jié)閥信號(hào)線故障；7、水箱壓力傳感器信號(hào)線故障 ；8、渦輪流量計(jì)信號(hào)輸出故障 ；9、、熱電阻溫度變送器故障；10、主管道流量異常故障；1/1、二線制變送器I/V信號(hào)轉(zhuǎn)換故障；12、熱電偶接線故障；
被調(diào)參數(shù)囊括了工業(yè)上常用的液位、溫度、流量、壓力四大參數(shù)；
執(zhí)行器中既有調(diào)節(jié)閥儀表類執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又有變頻器、調(diào)壓模塊等電力拖動(dòng)類執(zhí)行器；
系統(tǒng)除了改變調(diào)節(jié)器的設(shè)定值作階躍擾動(dòng)外，還可以在對(duì)象中通過(guò)手操作閥制造各種擾動(dòng)；
一個(gè)被調(diào)參數(shù)可用不同動(dòng)力源、不同的執(zhí)行器、不同的工藝線路下可演變成多種調(diào)節(jié)回路，以利于討論、比較各種調(diào)節(jié)方案的優(yōu)劣；
能進(jìn)行多變量控制系統(tǒng)及特定過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；
各種控制算法和調(diào)節(jié)規(guī)律在開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)上都可以控制；
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖表在MCGS軟件系統(tǒng)中很容易存儲(chǔ)及調(diào)用，以方便實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行實(shí)驗(yàn)后的分析與比較；
在信號(hào)的處理上，還預(yù)留了整套的信號(hào)接口，可用于以后系統(tǒng)的擴(kuò)展，如：現(xiàn)場(chǎng)總線、DCS等控制系統(tǒng)；
在可以運(yùn)用MCGS強(qiáng)大的軟件體系，組建一個(gè)小的局域網(wǎng)控制。
在整體實(shí)訓(xùn)裝置中，設(shè)有溫度故障排除功能、調(diào)節(jié)閥故障排除功能、卡件故障排除功能等
二、實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)象組成
該實(shí)訓(xùn)裝置包括一組有機(jī)玻璃三容水箱，每個(gè)水箱裝有液位傳感器；同時(shí)具有兩路供水系統(tǒng)，一路由循環(huán)水泵、調(diào)節(jié)閥、孔板流量計(jì)+EJA的差壓變送器組成，另一路由變頻器、循環(huán)水泵、渦輪流量計(jì)組成，通過(guò)閥門切換，任何一組供水可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。另外，為實(shí)現(xiàn)溫度控制，該實(shí)驗(yàn)裝置專門設(shè)計(jì)了一只常壓電加熱鍋爐、一只強(qiáng)制對(duì)流換熱器。常壓電加熱鍋爐分內(nèi)膽和夾套兩層，內(nèi)膽由電加熱器提供熱源，由一路供水系統(tǒng)提供水源，鍋爐內(nèi)膽裝有防干燒裝置來(lái)確保設(shè)備安全；夾套由一路供水系統(tǒng)提供冷卻水。通過(guò)改變電加熱器的加熱功率或冷卻水/待加熱水的流量來(lái)影響內(nèi)膽水溫和夾套水溫。鍋爐內(nèi)膽和夾套均安裝有熱電阻測(cè)溫元件，在內(nèi)膽里面，還裝有一個(gè)就地溫度顯示儀表。
液位、壓力
實(shí)訓(xùn)裝置中提供三容水箱液位系統(tǒng),本產(chǎn)品提供透明有機(jī)玻璃三容水箱液位對(duì)象研究系統(tǒng)，每個(gè)水箱裝有常規(guī)液位變送器；通過(guò)閥門切換，任何兩組動(dòng)力的水流可以到達(dá)任何一個(gè)水箱。因此系統(tǒng)可以完成多種方式下的液位、流量及其組合實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)稳荨㈦p容（一階、二階）液位對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
單回路液位控制實(shí)驗(yàn)：不同干擾方式下液位控制實(shí)驗(yàn)；不同水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)；前饋-反饋控制實(shí)驗(yàn)；耦合控制實(shí)驗(yàn)。
溫度
實(shí)訓(xùn)裝置中提供加熱鍋爐-純滯后溫度實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，系統(tǒng)提供了一個(gè)加熱鍋爐-純滯后溫度實(shí)驗(yàn)，加熱鍋爐及純滯后系統(tǒng)在不同時(shí)間常數(shù)位置裝有Pt100熱電阻檢測(cè)溫度，由可控硅控制電加熱管提供可調(diào)熱源，系統(tǒng)可以完成多種溫度實(shí)驗(yàn)：溫度對(duì)象特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)（包括純滯后特性）；不同水流狀態(tài)溫度位式控制實(shí)驗(yàn)；不同水流狀態(tài)溫度單回路PID控制實(shí)驗(yàn)；不同時(shí)間常數(shù)純滯后溫度控制實(shí)驗(yàn)。
流量
實(shí)訓(xùn)裝置中提供雙管路流量系統(tǒng)：兩個(gè)獨(dú)立的水路動(dòng)力系統(tǒng)，一路由水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)組成（主管路），由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，電磁流量計(jì)檢測(cè)流量；另一路由變頻器、水泵、渦輪流量計(jì)組成（副管路），由變頻器調(diào)節(jié)流量，渦輪流量計(jì)檢測(cè)流量?？梢酝瓿啥喾N方式下的流量控制實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)位芈妨髁靠刂茖?shí)驗(yàn)；流量比值控制實(shí)驗(yàn)。
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過(guò)程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開(kāi)口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過(guò)程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語(yǔ)音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開(kāi)關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
三、換熱對(duì)象
實(shí)訓(xùn)裝置中提供特制的強(qiáng)制對(duì)流換熱器和鍋爐加熱系統(tǒng)組成一個(gè)適合研究工作的具有普遍意義的復(fù)雜模擬對(duì)象（強(qiáng)制對(duì)流換熱器的冷水流量、熱水流量及鍋爐水溫作為系統(tǒng)輸入調(diào)節(jié)變量，強(qiáng)制對(duì)流換熱器冷水出口溫度、熱水出口溫度作為系統(tǒng)輸出被控變量），該系統(tǒng)既可以進(jìn)行一般解耦實(shí)驗(yàn)，又可以引導(dǎo)進(jìn)行多變量多耦合系統(tǒng)的工程解耦綜合實(shí)驗(yàn)和控制算法的研究。
四、實(shí)訓(xùn)裝置的安全體系
化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)的是單相三線電源，經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)器裝置后進(jìn)入系統(tǒng)供電，供電電壓220V。輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基于廣泛的調(diào)查和中控教儀在教學(xué)儀器生產(chǎn)上的豐富經(jīng)驗(yàn)，真正做到教學(xué)方便、學(xué)習(xí)有效，并充分考慮對(duì)設(shè)備操作的安全性保護(hù)。具體措施包括：
對(duì)I/O信號(hào)按類型進(jìn)行分類并可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換；
每個(gè)強(qiáng)電用電設(shè)備都有獨(dú)立的控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，并充分考慮設(shè)備接地；
對(duì)鍋爐加熱等容易引起設(shè)備損壞的操作加以限制和保護(hù)裝置；
電氣輔件全部選用高品質(zhì)、行業(yè)認(rèn)可的產(chǎn)品。
五、實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)系列
基本實(shí)驗(yàn)
(1) 控制系統(tǒng)組成認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
本組實(shí)驗(yàn)旨在讓學(xué)生熟悉實(shí)訓(xùn)對(duì)象，能夠熟練的自行接線組成不同的控制回路；能夠?qū)?duì)象上各種裝置的結(jié)構(gòu)及原理有一定了解并能熟練操作使用；能夠?qū)?shí)驗(yàn)軟件熟練使用；對(duì)實(shí)驗(yàn)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)有一定的了解，為后續(xù)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)，提高后續(xù)實(shí)驗(yàn)的效率。
對(duì)象硬件裝置結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)及儀表操作，傳感器的校正(零點(diǎn)遷移與量程調(diào)整) 實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)軟件及其開(kāi)發(fā)平臺(tái)的熟悉實(shí)驗(yàn)
控制回路的選擇及回路連接線實(shí)驗(yàn)
(2) 對(duì)象數(shù)學(xué)模型的測(cè)定
本組實(shí)驗(yàn)結(jié)合控制理論相關(guān)教科書中單雙容水箱數(shù)學(xué)模型的分析及過(guò)程控制相關(guān)教科書中對(duì)象數(shù)學(xué)模型的測(cè)定方法，用實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)印證相關(guān)理論和知識(shí)；培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)習(xí)作風(fēng)；引導(dǎo)學(xué)生從不同角度出發(fā)思考問(wèn)題。
單容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
雙容水箱液位數(shù)學(xué)模型的測(cè)定實(shí)驗(yàn)
(3) 位式溫度控制實(shí)驗(yàn)
本實(shí)驗(yàn)結(jié)合電器原理和過(guò)程控制的相關(guān)知識(shí)，針對(duì)溫度控制系統(tǒng)中控制不同的精度要求，引導(dǎo)學(xué)生從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，綜和考慮控制要求和經(jīng)濟(jì)利益來(lái)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)；培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)。
鍋爐內(nèi)膽水溫位式控制實(shí)驗(yàn)
(4) 單回路、多變量調(diào)節(jié)
簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)占工業(yè)控制系統(tǒng)的80%以上，該系列實(shí)驗(yàn)提供不同檢測(cè)參數(shù)的三組實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也提供相同檢測(cè)參數(shù)的對(duì)比對(duì)象實(shí)驗(yàn)，能夠讓學(xué)生迅速熟悉簡(jiǎn)單的單回路控制系統(tǒng)，有利于學(xué)生全面比較、了解各種檢測(cè)參數(shù)的特性；熟悉用“臨界比例度法”、“衰減曲線法”來(lái)工程整定PID控制參數(shù)；引導(dǎo)學(xué)生從理論出發(fā)，活學(xué)活用。
上水箱液位定值(隨動(dòng))控制實(shí)驗(yàn)
鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制實(shí)驗(yàn)（動(dòng)態(tài)流動(dòng)水）
渦輪流量計(jì)流量定值控制實(shí)驗(yàn)
提高實(shí)驗(yàn)
(1) 串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
串級(jí)控制系統(tǒng)是所有復(fù)雜控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的控制系統(tǒng)，該系列實(shí)驗(yàn)從系統(tǒng)控制思想，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，系統(tǒng)工作方式，系統(tǒng)控制性能等各方面向?qū)W生展示串級(jí)控制系統(tǒng)，能夠讓學(xué)生加深理解、深刻領(lǐng)會(huì)所學(xué)知識(shí)。同時(shí)讓學(xué)生學(xué)會(huì)用“兩步”及“一步”整定法進(jìn)行串級(jí)控制系統(tǒng)的整定。
鍋爐夾套水溫同鍋爐內(nèi)膽水溫串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
上下水箱液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)
(2) 比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
該組實(shí)驗(yàn)向?qū)W生展示了雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)組成，引導(dǎo)學(xué)生同“隨動(dòng)系統(tǒng)”和“串級(jí)系統(tǒng)”進(jìn)行比較，培養(yǎng)學(xué)生綜合思考和分析問(wèn)題的能力。拓展學(xué)生思維。
渦輪量計(jì)流量與電磁流量計(jì)比值控制實(shí)驗(yàn)
變比值控制實(shí)驗(yàn)
故障排除實(shí)驗(yàn)
1、主管路泵或副管路泵的電源故障；2、內(nèi)膽加熱電源故障 3、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源故障 ； 4、PT100接線故障 ；5、PT100其它故障 ；6、調(diào)節(jié)閥信號(hào)線故障；7、水箱壓力傳感器信號(hào)線故障 ；8、渦輪流量計(jì)信號(hào)輸出故障 ；9、、熱電阻溫度變送器故障；10、主管道流量異常故障；1/1、二線制變送器I/V信號(hào)轉(zhuǎn)換故障；12、熱電偶接線故障；
六、化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)設(shè)備清單
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 一 | 化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置對(duì)象配置清單 | 1套 | ||
| 1 | 設(shè)備框架 | 不銹鋼設(shè)備整體框架（由304不銹鋼方管、不銹鋼底板組成）規(guī)格：1450mm長(zhǎng)×800mm寬×1800mm高,誤差≤10mm；壁厚≥2.5mm | 1個(gè) | |
| 2 | 電加熱常壓鍋爐 | 由304不銹鋼內(nèi)膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻夾套組成，尺寸Φ300×600mm,誤差≤10mm壁厚≥1mm | 1個(gè) | |
| 3 | 水箱 | 帶溫度隔離功能的兩個(gè)可互通循環(huán)的儲(chǔ)水箱（304不銹鋼）尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm）400×400×400,誤差≤10mm壁厚≥1.5mm | 1個(gè) | |
| 4 | 水箱 | 三容圓筒型有機(jī)玻璃上小水箱φ250mm×380mm,誤差≤10mm,壁厚≥5mm | 1個(gè) | |
| 5 | 水箱 | 三容圓筒型有機(jī)玻璃中小水箱φ250mm×350mm,誤差≤10mm,壁厚≥5mm | 1個(gè) | |
| 6 | 水箱 | 三容圓筒型有機(jī)玻璃下小水箱φ250mm×350mm,誤差≤10mm。 | 1個(gè) | |
| 7 | 強(qiáng)制對(duì)流熱換熱器 | 由φ150mm×800mm帶保溫層的不銹鋼外套（內(nèi)含5根φ50mm×600mm銅鋁復(fù)合一體化散熱器）組成。 | 1個(gè) | |
| 8 | 水泵 |
不銹鋼； 功率：≥92W；全揚(yáng)程：≥6.8m最大排水量：≥3.5噸/小時(shí)； 電源：220VAC；流量最大：≥10L/min ，RS15-6 |
2臺(tái) | |
| 9 | 溫度傳感器 | Pt100精度：B級(jí)；分度號(hào)：PT100；不銹鋼保護(hù)套管，WZP-140 | 3套 | |
| 10 | 燒結(jié)一體化小型Pt100熱電阻溫度傳感器 | 精度：B級(jí)；分度號(hào)：PT100；安裝螺紋：M20×1.5外螺紋，WZP-140 | 3套 | |
| 11 | 雙金屬溫度計(jì) | 雙金屬溫度計(jì)量程：0-100°C；精度：1.5 ，WSS-411 | 1套 | |
| 12 | 溫度變送器 |
Pt100熱電阻標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換，供電電源：24VDC；量程：0～100℃； 輸出信號(hào):4～20mADC;溫度影響:小于0.05%/℃。SBWZ |
6個(gè) | |
| 13 | 壓力液位傳感變送器 | 測(cè)量范圍：0-5Kpa 信號(hào)：4-20mA；供電電源:24VDC；精度 線性，遲滯，和重復(fù)性的總和 <±0.3% FS；調(diào)節(jié)零點(diǎn)和滿量程精度 <±0.3% FS；溫度范圍：-40～125℃；動(dòng)態(tài)響應(yīng)：可適合靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的測(cè)量，響應(yīng)時(shí)間<2ms， 壓力連接：G1/2。PT300-5KG213 | 3個(gè) | |
| 14 | 孔板流量計(jì) | 孔板流量計(jì) DN10 | 1個(gè) | |
| 15 | 差壓變送器 |
EJA，輸出信號(hào)：4-20mA，帶手操器調(diào)節(jié)校驗(yàn)功能，精度0.075%；工作電源：24VDC；水平安裝 帶三閥組及支架 |
1個(gè) | |
| 16 | 渦輪流量計(jì)（帶變送儀表） | LWGY-10，測(cè)量范圍：0-1.2m3/h；輸出信號(hào)：脈沖；工作電源：24VDC，帶變送儀表。 | 1臺(tái) | |
| 17 | 智能電動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥 | 供電電壓：220VAC；控制信號(hào):4～20mADC；作用形式：電開(kāi)，4mA關(guān)，20mA開(kāi)；公稱通徑：DN20。XPSLP | 1個(gè) | |
| 18 | 小功率變頻調(diào)速器 | 工作電壓：220VAC；控制信號(hào)：4-20mA；功率：0.4Kw,帶通訊接口，F(xiàn)R-D720,0.4K | 1個(gè) | |
| 19 | 防干燒裝置 | 供電24VDC；干燒觸點(diǎn)報(bào)警輸出；配套防干燒探頭，干燒自動(dòng)報(bào)警并切斷加熱控制回路。 | 1套 | |
| 20 | 實(shí)訓(xùn)工具 | 勝利精密數(shù)字萬(wàn)用表：精度3位半。 | 1支 | |
| 儀表常用工具24件套；電烙鐵35W尖頭（帶安裝擺放架）銅質(zhì)電源線，抗燃燒硅膠電線長(zhǎng)≥200mm、焊錫絲、保險(xiǎn)絲、實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線、元器件盒;扳手、改錐、尖嘴鉗、平口鉗、精密數(shù)字萬(wàn)用表：精度3位半。能夠滿足功能中的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求 | 1套 | |||
| 二 | 化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置控制臺(tái)配置清單 | 3套 | ||
| 1 | 實(shí)驗(yàn)控制操作臺(tái) | 規(guī)格：1200mm長(zhǎng)×700mm寬×1600mm高；碳鋼噴塑；顏色：乳白。誤差≤10mm；壁厚≥2mm | 1套 | |
| 2 | 強(qiáng)電控制面板 | 規(guī)格：4U標(biāo)準(zhǔn)面板；安裝空氣開(kāi)關(guān)，信號(hào)燈，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等電氣元件；額定工作電壓：220VAC；額定工作電流：16A。 | 1塊 | |
| 3 | I/O信號(hào)接口面板 | 規(guī)格：4U標(biāo)準(zhǔn)面板；28~36路信號(hào)接插通道；控制對(duì)象信號(hào)與控制儀表互聯(lián)。 | 1塊 | |
| 4 | AI智能調(diào)節(jié)儀表 | 支持熱電阻，模擬量電壓信號(hào)等多種輸入；主輸入：熱電偶、熱電阻、電壓和電流輸入 ；線性電流輸出模塊（4~20mA）；具有PID控制功能； 繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出模塊；通訊功能：RS485通訊接口模塊 ；供電：220V；面板尺寸：96×96mm。誤差±5mm，AH80。 | 2塊 | AH80 |
| 配套模塊：X3 1路0-20mA/4-20mA電流輸入接口模塊，L大體積大容量繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)輸出模塊（適合報(bào)警）1塊，S1自帶隔離電源的通訊模塊（不占用儀表內(nèi)部電源） | 2套 | |||
| 二次儀表接線的安全措施及配件 | 2套 | |||
| 5 | 無(wú)紙記錄儀 | 8路模擬量信號(hào)輸入：支持電壓，電流，熱電阻，熱電偶信號(hào)；4路模擬量信號(hào)輸出 | 1套 | |
| 6 | RS232/485轉(zhuǎn)換頭 |
接口特性：接口兼容EIA/TIA的RS232.RS485標(biāo)準(zhǔn)；電氣接口：RS232端DB9孔型連接器,RS485端DB9針型連接器,配接線柱,支持32節(jié)點(diǎn),防靜電保護(hù)；工作方式：異步半雙工差分傳輸； 傳輸介質(zhì):雙絞線或屏蔽線； 傳輸速率:300-115.2KB/S； 使用環(huán)境:-25℃到70℃,相對(duì)溫度為5%到95%；傳輸距離:1200米(RS485端) 15米(RS232端)。ATC-106 |
1套 | |
| 7 | 24V開(kāi)關(guān)電源 | NET-150-24，直流24V輸出；容量：5A；調(diào)制方式：脈沖寬度調(diào)制(PWM)式 晶體管；輸入電壓：85-264（V）；工作效率：85（%）；電壓調(diào)整率：10（%）；負(fù)載調(diào)整率：5（%）。 | 1個(gè) | |
| 8 | 接頭插座及連接導(dǎo)線 |
額定電流：16A ；額定電壓：220V ；環(huán)境溫度：150以內(nèi)（℃）； 導(dǎo)電體材質(zhì)：銅；可自鎖緊。 |
2套 | |
| 9 | 防干燒報(bào)警模塊 | 防干燒報(bào)警模塊 | 1套 | |
| 10 | 單相調(diào)壓模塊 | 輸入220VAC；輸出0-220VAC；控制信號(hào)：4-20mA；電流容量：40A，LSA-TH3P35Y | 1個(gè) | |
| 11 | 故障診斷區(qū)域 | 故障診斷功能；統(tǒng)一對(duì)象信號(hào)接口端子，可設(shè)置多種儀表故障 | 1套 | |
| 12 | MCGS組態(tài)軟件 | C/S（客戶端/服務(wù)器）結(jié)構(gòu)；MCGS網(wǎng)絡(luò)版提供的網(wǎng)絡(luò)ActiveX控件，在其他各種應(yīng)用程序中直接調(diào)用；教育版 | 1套 | |
| 13 | 儀表系統(tǒng)組態(tài)軟件 | 與實(shí)訓(xùn)裝置儀表相對(duì)應(yīng) | 1套 | |
| 14 | 實(shí)訓(xùn)裝置說(shuō)明書 | 紙質(zhì)版、電子版 | 1套 | |
| 15 | 實(shí)訓(xùn)操作指導(dǎo)書 | 紙質(zhì)版、電子版 | 1套 | |
| 16 | 實(shí)訓(xùn)裝置電氣附件 | 紙質(zhì)版、電子版 | 1套 | |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置,儀表自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置,儀表自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置,儀表自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的化工儀表維修工競(jìng)技實(shí)訓(xùn)裝置,儀表自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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