中人教儀廠專業(yè)生產(chǎn)軌道交通運營管理實訓裝置,城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)，我們生產(chǎn)的軌道交通運營管理實訓裝置,城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)以高質(zhì)量而聞名，并且都是經(jīng)過技術人員長期鉆研的成熟產(chǎn)品，如果教學設備出現(xiàn)問題我們都會在2小時內(nèi)效應，如有必要，我們也將上門對軌道交通運營管理實訓裝置,城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)進行維修。

ZRGJ-01城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)

1.1 城軌沙盤展示平臺系統(tǒng)

1.1.1城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)概述

城軌實物沙盤展示平臺系統(tǒng)由沙盤臺體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉(zhuǎn)轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子系統(tǒng)能滿足24小時不間斷運行，能夠適應0~50℃及不高于95%相對濕度的環(huán)境。展示平臺設計的4個城軌車站、1個車輛段是以已經(jīng)開通運營的真實地鐵線路為原型，車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計制作。為實現(xiàn)在有限臺面上布置更長的正線線路，本方案設計的實物沙盤形狀為U形。

1.1.2城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)組成及特點

1.1.2.1沙盤臺體

實物沙盤臺面采用高密度多層板制作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐，骨架結構穩(wěn)定、受力均勻，保證使用中不發(fā)生變形、生銹和開裂。沙盤臺面的高密度多層板表面采用彩色高級噴塑處理，周圍采用鋼質(zhì)圍裙，不銹鋼圍邊，表面銀拉絲處理，符合相應的國家標準。

沙盤可根據(jù)用戶要求設置多個地鐵車站和車輛段，每一個車站配置一個站房和站臺。站房、站臺使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓。

1.1.2.2城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)軌道線路模型

沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型，表面經(jīng)過防氧化處理,美觀整潔、維護方便。軌道安放在沙盤臺面的整體道床模型上，貼合平整，轉(zhuǎn)彎曲線半徑設置合理，確保列車穩(wěn)定運行。

1.1.2.3城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)信號設備模型

模型信號機按實物信號機比例縮小制作，采用LED發(fā)光光源，使用壽命達到3年以上，三個燈位每一路均可單獨控制，也可以根據(jù)需要全部點亮。

1.1.2.4 城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)道岔及轉(zhuǎn)轍機模型

道岔及轉(zhuǎn)轍機選用可以集中控制或手動控制的比例縮小模型，轉(zhuǎn)向線路平順，模型尖軌密貼，能夠保證模型列車運行的穩(wěn)定，不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉(zhuǎn)轍機設備向聯(lián)鎖系統(tǒng)反饋定位、反位表示信息。

1.1.2.5車站模型

車站模型均按真實軌道交通車站縮小比例制作。車站模型材料使用彩色亞克力板材，并在每座車站放置車站站名標識，確保站名清晰可見，車站照明采用安全電壓。

1.1.2.6 綠化裝飾

仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山

1.1.2.7地鐵車輛模型

城軌車輛模型仿照真實地鐵車輛外形按比例縮小制作，含動車和拖車，車輛模型內(nèi)部含有電池、車輛可接受遠程無線控制，包括運行方向、速度級別、停車等。車輛模型可充電反復使用，也可直接更換電池連續(xù)使用。

                           （裝有攝像頭的列車，控制臺實時采集沙盤列車司機視角的畫面）

                                                      （司機視角的列車出站監(jiān)控畫面）

1.1.2.8無線控車設備

無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉(zhuǎn)發(fā)來自于模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急制動指令、車載ATO的自動駕駛指令，從而控制模型列車啟動、加速、連續(xù)運行及站臺停車。無線通信模塊通過以太網(wǎng)接入車載仿真網(wǎng)絡總線，可以根據(jù)沙盤的體積及軌道長度，靈活的改變通信模塊數(shù)量，保障沙盤區(qū)域的無線信號覆蓋，實現(xiàn)對模型小車的連續(xù)控制。

1.2 OCC調(diào)度中心綜合仿真實訓系統(tǒng)

1.2.1城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統(tǒng)概述

調(diào)度中心仿真系統(tǒng)采用與主流地鐵信號系統(tǒng)OCC相同的人機界面和符號集顯示方式，

1.2.2組成及特點

1.2.2.1綜合顯示大屏

綜合顯示大屏采用高分辨率窄邊大屏幕顯示陣列墻、支架和分屏器組成，用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機、車站等的實時狀態(tài)，顯示的內(nèi)容和符號定義與真實系統(tǒng)完全一致。

大屏顯示內(nèi)容的排列方式、視屏信號源可以隨時在線修改，用戶可以根據(jù)實際應用需要，調(diào)整每一塊屏幕的顯示內(nèi)容。例如可將將綜合監(jiān)控、視屏監(jiān)控等其他信號投入大屏內(nèi)，與信號系統(tǒng)一同顯示。拼接調(diào)試完成的調(diào)度實訓中心綜合顯示大屏如下圖所示。

1.2.2.2大屏接口工作站

大屏接口工作站采用專業(yè)級圖形工作站設備，包含專業(yè)級多屏顯卡、i7高端處理器，保證大屏顯示流暢不卡頓。專業(yè)的大屏矩陣控制軟件為用戶提供了靈活的屏顯內(nèi)容配置接口。本項目使用的專業(yè)級多屏卡及顯示工作站主機如下圖所示。

1.2.2.3中央ATS服務器

中央ATS服務器用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務器的列車車次號管理、列車自動監(jiān)視和追蹤處理、列車自動進路設置、列車自動調(diào)整、向各HMI提供列車狀態(tài)等信息、歷史數(shù)據(jù)（報警時間、系統(tǒng)日志、運行圖、回放數(shù)據(jù)）記錄、與ATS系統(tǒng)外部接口的數(shù)據(jù)處理等功能。

1.2.2.4調(diào)度員工作站HMI

調(diào)度員培訓工作站HMI可以讓學員實際操作ATS人機界面，實現(xiàn)站場和列車數(shù)據(jù)的顯示，完成人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區(qū)）信號、區(qū)段封鎖等功能。學員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關事件信息和故障報警信息。

1.2.2.5中央操作員工作站CLOW

中央操作員工作站CLOW是放置在中央的本地操作員工作站，可模擬在中央ATS系統(tǒng)故障情況下在調(diào)度中心實現(xiàn)對正線聯(lián)鎖的指令下發(fā)、用戶權限管理、控制權管理、軌旁設備狀態(tài)顯示等功能。

1.2.2.6培訓模擬器

培訓模擬器可模擬一定數(shù)量的點式或CBTC列車線路運行，模擬運行相關故障設置，并能根據(jù)排列出的進路自動控制多列車自動駕駛，可模擬產(chǎn)生道岔失表、四開、信號機斷絲等信號系統(tǒng)常見故障。

1.2.2.7調(diào)度中心報表打印機

調(diào)度中心的報表打印機可生成列車運行的各種數(shù)據(jù)報表，能生成學員模擬和操作記錄；

1.2.2.8通信接口服務器FEP

為了模擬真實地鐵系統(tǒng)網(wǎng)絡架構，系統(tǒng)采用通信接口服務器FEP設備將調(diào)度中心網(wǎng)絡和車站級軌旁網(wǎng)絡隔離開，F(xiàn)EP起著報文轉(zhuǎn)發(fā)，通信打包解包、協(xié)議匹配等接口功能。

1.3 車站級軌旁仿真系統(tǒng)

1.3.1概述

車站級軌旁仿真系統(tǒng)設備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構及設備研發(fā)的一套服務于用戶培訓的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用先進的分布式仿真技術，將地理位置上獨立分布的不同軟硬件設備有效整合，構建成一套實物與仿真模擬設備相結合的車站級軌旁ATC仿真系統(tǒng)。

1.3.2組成及特點

1.3.2.1正線聯(lián)鎖設備仿真器

正線聯(lián)鎖設備仿真器可以模擬目前真實地鐵線路正在使用的主流正線聯(lián)鎖系統(tǒng)，可實現(xiàn)正線列車進路設置和取消、信號機點燈、控制轉(zhuǎn)轍機動作等相關聯(lián)鎖功能。具備與沙盤系統(tǒng)接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、道岔等）接口的適配機制。

1.3.2.2車輛段聯(lián)鎖設備仿真器

車輛段聯(lián)鎖設備仿真器可以模擬鐵科院的TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)，具有車輛段調(diào)車進路/列車進路的設置和取消、控制車輛段轉(zhuǎn)轍機動作、車輛段信號機點燈、管理出入段線等功能。車輛段聯(lián)鎖設備仿真器具備與沙盤系統(tǒng)接口功能，保留與真實軌旁信號基礎設備（如信號機、轉(zhuǎn)轍機等）的接口適配機制。

1.3.2.3室外設備仿真器

室外設備仿真器可仿真模擬正線和車輛段的軌旁信號機、道岔、計軸/軌道電路等設備與聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入輸出接口。具備線路異常狀態(tài)模擬功能，可強制改變道岔位置、模擬信號機斷絲、模擬紅光帶等室外信號機、道岔、軌道電路/計軸設備的常見故障，具備和沙盤系統(tǒng)的真實IO或通信接口功能。

1.3.2.4軌旁ATP設備仿真器

軌旁ATP設備仿真器可以模擬主流地鐵線路信號系統(tǒng)中的軌旁ATP子系統(tǒng)的相關功能。軌旁ATP設備仿真器可通過通信通道接收車載發(fā)送的位置報告信息，實現(xiàn)列車的跟蹤功能。也通過從聯(lián)鎖接收來的進路和軌道占用狀態(tài)、結合所有列車的位置報告，為每一列有通信的列車計算移動授權MA，最后通過通信通道將移動授權發(fā)送給車載ATP系統(tǒng)。

1.3.2.5集中站/非集中站的本地操作員工作站LOW

通過本地操作員工作站LOW可實現(xiàn)車站級本地ATS相關功能。該設備能夠讓車站值班員崗位的學員學習如何操作站控室ATS人機界面，學習掌握人工進路設置、部分或全部信號機自排全開/自排全關、追蹤全開/追蹤全關、單獨操作或鎖閉軌旁信號設備、車次號操作、控制權的交接、設置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關的道岔單操、道岔單鎖、關閉信號、重新開放信號、封鎖（單個或全區(qū)）信號、區(qū)段封鎖等功能，學員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關事件信息和故障報警信息。本地操作員工作站LOW還具備站場軌道、道岔、信號機狀態(tài)顯示、列車信息顯示等功能。本地操作員工作站LOW的仿真界面及符號集定義與車站值班室現(xiàn)地工作站完全一致。

此外，在本地操作員工作站上還集成了簡易IBP操作盤，便于對車站的AFC、自動扶梯、乘客信息系統(tǒng)、通風系統(tǒng)進行模擬監(jiān)視和控制。

1.3.2.6車輛段聯(lián)鎖仿真上位機

是車輛段聯(lián)鎖設備的人機接口部分，主要功能是將車輛段站場圖形、設備狀態(tài)、進路狀態(tài)、操作結果等內(nèi)容在顯示在界面上。同時可訓練車輛段聯(lián)鎖系統(tǒng)操作員或調(diào)度人員根據(jù)真實作業(yè)情況完成車輛段列車、調(diào)車進路辦理、進路取消、單獨操縱道岔、單獨鎖閉道岔、封鎖信號機、軌道區(qū)段封鎖、清封、引導接車等操作。

1.4 車載仿真系統(tǒng)

1.4.1概述

車載仿真系統(tǒng)具備和主流地鐵線路所使用的相同的人機交互界面HMI和功能近似的車載ATP設備仿真器、車載ATO設備仿真器設備。列車模擬駕駛實訓器能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境，能夠仿真模擬司機駕駛臺指示燈、按鈕、開關、司控器，能提供逼真的人機交互界面HMI向駕駛員實時反饋列車狀態(tài)信息，能夠?qū)崿F(xiàn)自動列車超速防護、自動駕駛、站臺自動精確停車等功能。

車載仿真系統(tǒng)可以對城軌列車司機和車載信號設備操作維護人員進行下列模擬實訓工作：

1 利用仿真車載ATP/ATO系統(tǒng)主機對車載信號設備操作維護人員進行設備的工作原理、設備組成、基本操作、故障識別與排查的培訓；

2 通過模擬故障注入訓練提高信號維修人員發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力，考核維修人員的工作水平；

3 培訓設備可模擬車載ATP、ATO系統(tǒng)和設備的運行情況，配合駕駛臺指示燈和司機顯示單元HMI，可進行車載信號系統(tǒng)的駕駛模式管理、列車定位、超速防護、自動駕駛、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能的演示和操作體驗；

4 對列車駕駛員進行培訓，進行模擬駕駛操作，使其了解車載信號相關知識及操作方法。

1.4.2組成及特點

1.4.2.1車載ATP設備仿真器

車載ATP設備仿真器可以模擬主流地鐵信號系統(tǒng)中的車載ATP系統(tǒng)相關功能。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP的系統(tǒng)的上電操作、控制級別和駕駛模式管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、車門監(jiān)督、扣車、退行監(jiān)督等功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測列車運行狀態(tài)，觀察列車運行曲線。仿真軟件可以顯示車載ATP的實時運行狀態(tài)，輸入輸出接口變化，車載ATP仿真器實時計算的列車運行緊急制動觸發(fā)曲線、告警速度曲線、推薦速度曲線及列車實際運行速度/距離曲線。

1.4.2.2車載ATO設備仿真器

可以模擬城軌車載自動駕駛ATO系統(tǒng)的自動計算規(guī)劃運行曲線，自動驅(qū)動列車模擬器實現(xiàn)自動駕駛、同時具備站臺自動精確停車、越站、停站時間倒計時管理等功能。

1.4.2.3列車模擬駕駛實訓器

列車模擬駕駛實訓器采用GUI仿真顯示技術實現(xiàn)司機駕駛臺操作接口和HMI人機界面，能夠?qū)崟r顯示列車當前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標速度、目標距離、列車控制級別、駕駛模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容。仿真車載人機界面HMI的顯示及符號定義與西門子車載HMI顯示基本一致。

實訓對象可以通過操作列車模擬駕駛實訓器上的模擬司控器、駕駛臺操作按鈕（包括車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預選升級按鈕、駕駛模式預選降級按鈕、自動折返按鈕、確認按鈕、開門按鈕、關門按鈕）、駕駛臺操作開關（包括門模式選擇開關、駕駛室激活鑰匙）、指示燈（包括ATO啟動按鈕燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈）等駕駛和操縱列車運行。列車模擬駕駛實訓器還能夠模擬信號系統(tǒng)與車輛接口，仿真列車動力學模型，響應來自于模擬駕駛訓練器和ATO設備仿真器的牽引/制動控制指令，仿真列車的速度和位置，并模擬車載應答器天線接口，向仿真車載ATP/ATO發(fā)送應答器觸發(fā)信息。

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