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光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

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模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)

模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)

ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)是上海中人教儀為以光機(jī)電一體化為主要課題的各大院校及企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置之一。...

產(chǎn)品用途
產(chǎn)品詳情

中人教儀廠專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型),我們生產(chǎn)的模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)以高質(zhì)量而聞名,并且都是經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期鉆研的成熟產(chǎn)品,如果教學(xué)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題我們都會(huì)在2小時(shí)內(nèi)效應(yīng),如有必要,我們也將上門(mén)對(duì)模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)進(jìn)行維修。


ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)是上海中人教儀為以光機(jī)電一體化為主要課題的各大院校及企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置之一。

模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)

一、 ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)產(chǎn)品概述

柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái),是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng),柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段,是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn),對(duì)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),融機(jī)、光、電、氣、液于一體,包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)訓(xùn)練,能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力,適合機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)訓(xùn),同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。

ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線,它由供料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、圖像檢測(cè)單元、安裝單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類(lèi)存儲(chǔ)單元、成品檢測(cè)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線和總控平臺(tái)組成。通過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì),便于拆、裝。

控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用PROFIBUS-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下,各從站獨(dú)立運(yùn)行,站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中,并監(jiān)控程序運(yùn)行,在聯(lián)機(jī)模式下,系統(tǒng)各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、顏色檢測(cè)、加工、視頻檢測(cè)、機(jī)器人裝配、裝配檢測(cè)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、產(chǎn)品輸出等操作,各站間通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作,系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

A/B/C/D型單元配置表

序號(hào) 名稱 A型 B型 C型 D型
1 供料檢測(cè)單元 1 1 1 1
2 操作手單元 2 1 2 2
3 加工單元 1 1 1 1
4 搬運(yùn)單元 1 1 1 1
5 安裝單元 1 1 1 1
6 圖像檢測(cè)單元 1 1 1 1
7 提取單元 1 2 2 2
8 成品分裝輸送單元   1 1 1
9 6自由度工業(yè)機(jī)器人單元   1 1 1
10 分類(lèi)存儲(chǔ)單元 1      
11 成品檢測(cè)單元     1 1
12 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元   1 1 1
13 AGV小車(chē)單元     1 1
14 液壓沖壓?jiǎn)卧?o:p>       1
15 環(huán)形輸送單元 1 1 1 1
16 總控平臺(tái) 1 1 1 1

二、 ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)產(chǎn)品特點(diǎn)

1. ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,可以完成各類(lèi)單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練??梢赃M(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體,能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2. ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

3. ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,具有很高的兼容和擴(kuò)展性,隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展,深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。

4. ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動(dòng)手能力,學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

三、 ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)技術(shù)性能

1. 輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz

2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ ,相對(duì)濕度≤85%(25℃),海拔<4000m

3. 裝置容量:<3kVA

4. 環(huán)形線尺寸:4500mm×2200mm×1000mm

5. 設(shè)備外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm

6. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、 ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試

各工作單元可讓學(xué)員了解機(jī)械傳動(dòng)的基本應(yīng)用,并進(jìn)行安裝調(diào)試工作。這對(duì)提高在校學(xué)生技能有極大幫助。

2. 電氣控制電路設(shè)計(jì)及接線

環(huán)形生產(chǎn)線工作單元其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì),并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說(shuō)明書(shū)。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

3. 傳感器的應(yīng)用

該系統(tǒng)使用的傳感器數(shù)量達(dá)100多個(gè),有電感式、電容式、光電式、光纖式、霍爾式、電磁式、紅外、直線位移、圖像處理以及色標(biāo)傳感器等,每一種傳感都有著各自的特性。學(xué)員可了解工作中各類(lèi)傳感器的工作特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí),再結(jié)合項(xiàng)目中傳感器安裝與調(diào)整、測(cè)試應(yīng)用技能訓(xùn)練,可使學(xué)員快速掌握傳感器在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用。

4. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動(dòng)元件,包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

5. 液壓應(yīng)用技術(shù)

該系統(tǒng)上使用了液壓元件,包括液壓閥、液壓缸、液壓泵等。不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件,而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種液壓元件之間與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

6. PLC程序編制和程序調(diào)試

環(huán)形生產(chǎn)線教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作單元,使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行技能訓(xùn)練。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù),而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。

7. 機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

該系統(tǒng)上使用了三自由度、四自由度及六軸工業(yè)機(jī)器人,學(xué)員可學(xué)習(xí)機(jī)器人的各種控制技術(shù),同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。

8. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信

任務(wù)1:組態(tài)監(jiān)控軟件的運(yùn)行使用及與PLC的通信

任務(wù)2:MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件的使用

任務(wù)3:觸摸屏工程的編寫(xiě)

任務(wù)4:STEP7編程軟件使用

任務(wù)5:PROFIBUS-DP模塊的學(xué)習(xí)與使用

任務(wù)6:PROFIBUS通訊協(xié)議的學(xué)習(xí)與使用

任務(wù)7:PROFIBUS主站與從站之間的通訊

9. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法,以及系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析、排除的方法。

五、ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)

(一)供料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

ZRGJD-05模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(工程型)主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
單桿氣缸 行程:75mm 1  
直流減速電機(jī) 10W/24V    5r/m 1  
檢測(cè)傳感器 光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 4  

(二)操作手單元 由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz /DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
旋轉(zhuǎn)氣缸 0~180° 1  
雙聯(lián)氣缸 行程:100mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
單桿氣缸 行程:45mm 1  
檢測(cè)傳感器 磁感式 7  

(三)加工單元 由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái)面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5Mpa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
直流減速電機(jī) 10W/24V    5r/m 1  
步進(jìn)電機(jī) 三相6A 步距角1.2° 1  
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 10000脈沖/圈 1  
雙導(dǎo)桿氣缸 行程:75mm 1  
單桿氣缸 行程:45mm 2  
檢測(cè)傳感器 光電、電感、磁感式 10 日本歐姆龍

(四)搬運(yùn)單元 由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
薄型氣缸 行程:50、90mm 2  
單桿氣缸 行程:30mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
檢測(cè)傳感器 磁感式 7  

(五)安裝單元 由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm ×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
單桿氣缸 行程:60mm 2  
旋轉(zhuǎn)氣缸 180° 1  
真空吸盤(pán)及發(fā)生器   1  
檢測(cè)傳感器 磁感式 6  

(六)圖像檢測(cè)單元 由光源,鏡頭,CCD照相機(jī),圖像處理控制器,操作鍵盤(pán),顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成,通過(guò)視覺(jué)傳感器完成對(duì)工件的檢測(cè)。 (七)提取單元 由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
無(wú)桿氣缸 行程:600mm 1  
薄型氣缸 行程:45mm 1  
單桿氣缸 行程:30mm 1  
平行氣夾 缸徑:16mm 1  
檢測(cè)傳感器 磁感式 7  

(八)成品分裝輸送單元 由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)缸、工業(yè)皮帶輪等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
變頻器 MM420 1  
旋轉(zhuǎn)氣缸 0~180° 1  
單桿氣缸 行程:60mm 2  
檢測(cè)傳感器 光電、光纖、磁感式 5  

(九)三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 由鋁合金型材基座、6軸工業(yè)機(jī)器人裝配手(采用三菱RV-3SD)、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 單位 規(guī)格
型號(hào)   三菱RV系列
自由度 6
安裝位置 臺(tái)面 安裝基座:860mm×470mm
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)   交流伺服電機(jī)
位置檢測(cè)方法   絕對(duì)編碼器
最大合成速度 毫米/秒 5500
負(fù)荷 最大值 千克 3kg
精度 毫米 ±0.02
周?chē)h(huán)境溫度 0到40
臂可達(dá)到范圍半徑                               毫米 ≥640

(十)分類(lèi)存儲(chǔ)單元 由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。            主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái)面 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1 西門(mén)子
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64細(xì)分 2  
步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距:1.8度 2  
單桿氣缸 行程:45mm  1  
滾珠絲桿 行程≥320mm 2  

(十一)成品檢測(cè)單元 由檢測(cè)機(jī)構(gòu)、直線位移傳感器、光纖傳感器、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)觸摸屏、物料臺(tái)等組成,主要完成對(duì)裝配后的成品進(jìn)行檢驗(yàn)。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×470mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235模擬量模塊+EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
工業(yè)觸摸屏 5.7英寸 64K色 1  
薄型氣缸 行程:75mm 1  
旋轉(zhuǎn)缸 0~180° 1  
單桿氣缸 行程:45mm 1  
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 64細(xì)分 1  
步進(jìn)電機(jī) 1.5A 角距:1.8度 1  
滾珠絲桿 行程≥320mm 1  
檢測(cè)傳感器 光電、光纖、直線位移、磁感式 6  

(十二)自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元 由YAMAHA兩軸機(jī)器人、導(dǎo)桿氣缸、氣夾組成。主要完成生產(chǎn)線成品存儲(chǔ)、物料搬運(yùn)等功能。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×600mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作氣壓 0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
兩軸機(jī)器人 2軸(X軸行程800mm、Z軸行程300mm) 1 日本YAMAHA
旋轉(zhuǎn)缸 0~180° 1  
導(dǎo)桿氣缸 行程:75mm 1  
Y型氣夾 缸徑:16mm 1  
檢測(cè)傳感器 磁感式 5  

(十三)AGV小車(chē)單元 由AGV無(wú)線自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(尺寸:220mm×180mm)、AGV運(yùn)行平臺(tái)(尺寸≥1600mm×1000mm)及中央調(diào)度系統(tǒng)組成。主要完成物流輸送。 (十四)液壓沖壓?jiǎn)卧?o:p> 由液壓直動(dòng)缸、液壓閥、液壓泵、定位機(jī)構(gòu)、安全傳感保護(hù)、料筒、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、導(dǎo)桿氣缸等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。 主要技術(shù)指標(biāo):

名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 備注
工作臺(tái) 860mm×940mm 1 工業(yè)型材
供電電源/工作電壓 AC220V 50Hz/DC24V 4.5A 1  
工作液壓 ≥0.5MPa    
PLC模塊 CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信模塊 1 德國(guó)西門(mén)子
液壓泵 微型液壓動(dòng)力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa 1  
液壓直動(dòng)缸 行程:100mm 1  
氣缸 缸徑:16mm 2  
檢測(cè)傳感器 光電、電感、磁感式 7  

(十五)環(huán)形輸送線 由拖鏈、傳動(dòng)輪、輥輪、交流電機(jī)、齒輪換向機(jī)構(gòu)、變頻器、檢測(cè)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)及截料機(jī)構(gòu)等組成,主要完成物料的輸送任務(wù)。 (十六)總控平臺(tái) 控制臺(tái)主要由S7-300西門(mén)子CPU315-2DP、CP343-1以太網(wǎng)模塊、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

六、 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊 控制系統(tǒng)主站采用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門(mén)子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 七、 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。 八、 PLC模塊及變頻器選配表(用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配) 表一:德國(guó)西門(mén)子

序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
S7-300 PLC  PS307電源 1 臺(tái)  
CPU315-2DP CPU 1 臺(tái)
SM323 16DI/16DO 1 臺(tái)
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái)
S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 3 臺(tái)
CPU224CN(AC/DC/RLY) 11 臺(tái)
EM277 DP通信模塊 14 臺(tái)
EM223數(shù)字量擴(kuò)展模塊 1 臺(tái)
EM225模擬量擴(kuò)展模塊 1 臺(tái)
10  DP接頭 16 個(gè)
11  變頻器 MM420,AC220V供電,功率≥0.37kW 1 臺(tái)
12  MM420,AC380V供電,功率≥0.75kW 1 臺(tái)
13  軟件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1
14  STEP7 1
15  Win CC 1

表二:日本三菱

序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
Q PLC  Q61P電源 1 臺(tái)  
Q35B基板 1 臺(tái)
Q02CPU 1 臺(tái)
QX40 16DI 1 臺(tái)
QY10 16DO 1 臺(tái)
QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái)
QJ61BT11N  CC-Link模塊 1 臺(tái)
  FX PLC FX2N-48MT-001  24DI/24DO 3 臺(tái)
FX2N-48MR-001  24DI/24DO 11 臺(tái)
10  FX2N-32CCL  通信模塊 14 臺(tái)
11  FX0N-3A模擬量擴(kuò)展模塊 1 臺(tái)
12  變頻器 FR-D720,AC220V供電,功率≥0.4KW 1 臺(tái)
13  FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW 1 臺(tái)
14  軟件 GX Developer 1

 


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