柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地集合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及設(shè)備不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。
工程型柔性制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，按照機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特別點(diǎn)，對(duì)各類(lèi)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的作業(yè)過(guò)程和相關(guān)的技術(shù)實(shí)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)實(shí)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，含有了、、、氣動(dòng)、液壓、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控plc和下位plc經(jīng)過(guò)組網(wǎng)通訊技術(shù)含有概括一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，能強(qiáng)化了學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)、裝配、接線(xiàn)、編程、調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，它由供料檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)單元、實(shí)操手單元、加工單元、圖像檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)單元、裝配單元、搬運(yùn)單元、提取單元、成品分裝輸送單元、三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人單元、分類(lèi)存儲(chǔ)單元、成品檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)單元、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)單元、AGV小車(chē)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧?、環(huán)形輸送線(xiàn)和總控平臺(tái)含有概括。經(jīng)過(guò)輸送鏈連成環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)。上述機(jī)構(gòu)均裝配在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)造、電氣控制線(xiàn)路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全單獨(dú)，應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便利拆、裝。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用PROFIBUS-DP總線(xiàn)實(shí)行通訊，S7-200從站主要用來(lái)控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)實(shí)行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時(shí)系統(tǒng)還配備裝備裝備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的含有概括。
該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種作業(yè)方法。在單機(jī)模式下，各從站單獨(dú)運(yùn)行，站間沒(méi)有數(shù)值傳送，學(xué)生可實(shí)行外部接線(xiàn)實(shí)操，使用S7-200專(zhuān)用PPI電纜或PROFIBUS總線(xiàn)將編寫(xiě)程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)作業(yè)，工件依次實(shí)行上料、顏色檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)、加工、視頻檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)、機(jī)器人裝配、裝配檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)、倉(cāng)儲(chǔ)、物流輸送、設(shè)備輸出等實(shí)操，各站間經(jīng)過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)行通訊，在主站的控制下完成相關(guān)的互鎖、數(shù)值傳送實(shí)操，系統(tǒng)中的上位機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況實(shí)行動(dòng)態(tài)就地就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)控。
系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)的電氣連連連接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方法。系統(tǒng)具備多種組態(tài)系統(tǒng)、編程系統(tǒng)、管理系統(tǒng)功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)系統(tǒng)等，為便利教學(xué)還配備裝備裝備有PLC擬真、氣動(dòng)擬真、多媒體教室電子管理等系統(tǒng)。

柔性生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,電動(dòng)車(chē)門(mén)系統(tǒng)示教實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、設(shè)備簡(jiǎn)介
該設(shè)備應(yīng)用 汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)實(shí)物為基礎(chǔ)，充分展示汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)的含有概括構(gòu)造和作業(yè)過(guò)程。
適用來(lái)學(xué)校對(duì)汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)課程課程課程理論和維修實(shí)驗(yàn)的教學(xué)需要。
二、功能特別點(diǎn)
1.真實(shí)可運(yùn)行的汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)，充分展示汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)的含有概括構(gòu)造(帶司機(jī)側(cè)車(chē)門(mén)總成）。
2.操縱電動(dòng)窗開(kāi)關(guān)、中控門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，可真實(shí)演示汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖的作業(yè)過(guò)程。
3.示教板實(shí)操實(shí)操操作面板應(yīng)用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火燒燒燒、防潮的高級(jí)鋁塑板，表面經(jīng)特殊工序技藝噴涂底漆處置整理；實(shí)操實(shí)操操作面板打印有永不褪色的彩色電子線(xiàn)路圖；學(xué)生可直觀對(duì)照電子線(xiàn)路圖和實(shí)物，認(rèn)識(shí)和解析汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)的作業(yè)原理。
4.示教板實(shí)操實(shí)操操作面板上裝配備裝備裝備有檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)端子，可直接在實(shí)操實(shí)操操作面板上檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)汽車(chē)電動(dòng)窗、中控門(mén)鎖系統(tǒng)各電子線(xiàn)路元件的電信號(hào)，如電阻、電壓（V）（V）（V）、電流（A）（A）（A）、頻率信號(hào)等。
5.示教板實(shí)操實(shí)操操作面板部分應(yīng)用1.5mm冷板沖壓成形構(gòu)造，外觀美觀；底架部分應(yīng)用鋼構(gòu)造焊接，表面應(yīng)用噴涂工序技藝處置整理，帶自鎖腳輪裝置等。
6.示教板作業(yè)應(yīng)用普通220V交流ACACAC電源，經(jīng)內(nèi)部電子線(xiàn)路變壓整流變換成12V直線(xiàn)DC電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直線(xiàn)DC電源有防短路功能。
7.機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬擬真系統(tǒng)：本系統(tǒng)基于unity3d研發(fā)，可選6級(jí)畫(huà)質(zhì)，設(shè)定有減慢速度器、軸系構(gòu)造的設(shè)計(jì)與虛擬拆卸裝配、常見(jiàn)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與擬真，機(jī)構(gòu)資源庫(kù)，經(jīng)經(jīng)經(jīng)典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆卸裝配），系統(tǒng)為一個(gè)整體系統(tǒng)，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減慢速度器設(shè)計(jì)與虛擬拆卸裝配界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減慢速度器、二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減慢速度器、圓錐圓柱齒輪減慢速度器、同軸式圓柱齒輪減慢速度器、圓錐齒輪減慢速度器、一級(jí)圓柱齒輪減慢速度器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減慢速度器：進(jìn)入系統(tǒng)后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說(shuō)明
二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減慢速度器：進(jìn)入系統(tǒng)后應(yīng)用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)含有：零件名稱(chēng)（掃描二維碼可看零部位件名稱(chēng)）、拆卸裝配演示（含有拆卸、裝配）、虛擬拆卸裝配（含有整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）