基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置-中人
ZRJQR-11基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái)
一、基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門(mén)富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。
VR編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是基于真實(shí)設(shè)備開(kāi)發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線(xiàn)的綜合性三維平臺(tái)軟硬件一體化系統(tǒng)。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來(lái)。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過(guò)數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對(duì)其接線(xiàn)和編程。接口輸入輸出定義完全開(kāi)放，由學(xué)生完全自主定義。
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包含5種工作任務(wù)實(shí)訓(xùn)模塊。
1、軌跡示教：含有螺旋線(xiàn)、多邊形、五角星、曲面圓弧、曲面三角形、曲面直線(xiàn)等多種空間軌跡線(xiàn)。
2、書(shū)寫(xiě)平臺(tái)：進(jìn)行寫(xiě)字和繪畫(huà)練習(xí)。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)：實(shí)現(xiàn)多種物料的搬運(yùn)和疊放，真實(shí)倉(cāng)庫(kù)的碼垛堆放。
4、圖塊搬運(yùn)：包含5種以上的圖塊形狀。實(shí)現(xiàn)不同工位的搬運(yùn)。
5、焊接模擬：模擬焊接工藝，焊接軌跡。不同材料的焊接方法。
二、基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、形象直觀(guān)：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀(guān)。
2、安全可靠：通過(guò)三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒(méi)有設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒(méi)有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺(tái)永無(wú)故障、永無(wú)安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。
3、擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過(guò)軟件定義，不需作硬件升級(jí)，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。
4、★虛實(shí)完美結(jié)合：仿真軟件系統(tǒng)可硬件連接，可實(shí)現(xiàn)用實(shí)物示教器示教編程控制虛擬的機(jī)械手及控制對(duì)像；也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機(jī)械手及控制對(duì)像；也可以使用虛擬的示教器控制真實(shí)的機(jī)械手及控制對(duì)像，做到虛擬與現(xiàn)實(shí)的無(wú)縫對(duì)接。通過(guò)軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀(guān)察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無(wú)法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒(méi)接觸過(guò)任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀(guān)問(wèn)題；避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀(guān)、存在安全事故等問(wèn)題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。
5、★身臨其境，沉浸式體驗(yàn)。佩戴上VR頭盔則可以進(jìn)入到三維虛擬場(chǎng)景中，觀(guān)看設(shè)備運(yùn)行?？梢詫?duì)設(shè)備操作，可以在場(chǎng)景中進(jìn)行自由的行走觀(guān)看，從各個(gè)角度觀(guān)看設(shè)備全方位的認(rèn)識(shí)和了解設(shè)備的機(jī)構(gòu)和運(yùn)作的原理。
6、★仿真軟件配置數(shù)據(jù)采集輸入輸出卡，模擬真實(shí)機(jī)器人控制器的IO輸入輸出器，可與外部真實(shí)硬件plc、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線(xiàn)、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。
三、基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置硬件參數(shù)：
1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號(hào)輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號(hào)。信號(hào)經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀(guān)大方；鋁合金氧化面板工藝，通過(guò)安全插座將輸入輸出接口線(xiàn)引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號(hào)，方便學(xué)生自定義靈活接線(xiàn)、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線(xiàn)模式接口，可通過(guò)排線(xiàn)接口一次性將所有連線(xiàn)與CPU快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間；
3、★信號(hào)輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號(hào)采集：30路，檢測(cè)直流24V輸入信號(hào)；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號(hào)輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號(hào)輸出；
9、通訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR眼鏡參數(shù)（選配）
1）顯示屏：2個(gè)3.5英寸3K AMOLED顯示屏
2）分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場(chǎng)角 110度
3）調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶(hù)）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz
4）兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用最高 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。
5）功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測(cè)器，瞳距感測(cè)器
6）藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。
四、基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置軟件參數(shù)：
1、虛擬機(jī)器人本體與真實(shí)本體外形外觀(guān)一致，按照1:1的比例設(shè)計(jì)。6個(gè)自由度?？蓪?shí)現(xiàn)各個(gè)方位各個(gè)角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。
2、支持虛擬控制器仿真運(yùn)行，也支持真實(shí)控制器在線(xiàn)監(jiān)視運(yùn)行。
3、支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)，線(xiàn)性移動(dòng)多種模式移動(dòng)。
4、支持單點(diǎn)定位移動(dòng)。左側(cè)原點(diǎn)，右側(cè)原點(diǎn)，正面原點(diǎn)定位移動(dòng)。
5、支持機(jī)器人IO讀寫(xiě)操作，可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)?？蓪?xiě)入。
6、支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。
7、支持多種任務(wù)選擇，可自動(dòng)切換加工工件?？勺詣?dòng)切換機(jī)器人抓手工具。
8、支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時(shí)顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
9、支持VR頭盔場(chǎng)景的手柄交互，和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
10、支持真實(shí)示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬三維本體運(yùn)行。
11、可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。
12、支持手動(dòng)操作，自動(dòng)操作兩種模式?？烧{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度。
13、支持場(chǎng)景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動(dòng)。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。
14、支持機(jī)器人碰撞檢測(cè)：關(guān)節(jié)碰撞檢測(cè)、工具碰撞檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
15、支持虛擬邊界保護(hù)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時(shí)。預(yù)設(shè)的邊界會(huì)高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
16、支持連續(xù)碰撞保護(hù)，或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。
17、支持運(yùn)動(dòng)軌跡描繪，可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡實(shí)時(shí)記錄并生成三維軌跡線(xiàn)條。讓學(xué)生更直觀(guān)的分析查看機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
18、支持三維示教點(diǎn)位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實(shí)示教器示教。
19、支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。
20、支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)。可外接安全門(mén)，安全光柵。
21、支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令，直線(xiàn)，圓弧，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等。
22、支持TCP示教，工件坐標(biāo)系建立等。
23、真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。
24、支持添加外部傳感器。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置-中人是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置-中人的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真平臺(tái),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真系統(tǒng),基于VR技術(shù)的機(jī)器人虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)裝置-中人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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