| 模塊名稱 | 序號 | 名稱 | 規(guī)格、技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 |
| 一、機(jī)器人 | 1 | 三維機(jī)器人 |
三軸運(yùn)運(yùn)機(jī)器人由絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、快換裝置等組成。 三維直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本參數(shù)： 負(fù)載：>5Kg； 重復(fù)定位精度：從±0.2mm 定位單元最大行程：800mm, 驅(qū)動(dòng)形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機(jī)。 電機(jī)：臺達(dá)系列ASDA-B2驅(qū)動(dòng)器，配套系列電機(jī)100W； |
1臺 |
| 二、實(shí)訓(xùn)工位 | 1 | 防護(hù)罩 |
整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。 |
1套 |
| 2 | 安全光幕 | 防護(hù)范圍：1450*500mm | 1只 | |
| 4 | 信號揚(yáng)聲器 | 12-36V | 1只 | |
| 3 | 門禁開關(guān) | 雙控 | 1只 | |
| 三、操作對象承載臺 | 1 | 操作對象承載臺 | 操作對象承載平臺底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。 | 1套 |
| 四、工業(yè)機(jī)器人安裝臺 | 1 | 工業(yè)機(jī)器人安裝臺 |
外形尺寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
| 五、控制系統(tǒng) | 1 | ； | 1只 | |
| 2 | 人機(jī)界面 | 采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。 | 1只 | |
| 3 | 氣動(dòng)系統(tǒng) | 空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等組成。 | 1套 | |
| 4 | 電控箱 | 可編程控制器采用smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機(jī)器人輸入、輸出信號檢測口，傳感器信號輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、開關(guān)電源、接線端子等。 | 1套 | |
|
六、學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)對像 |
1 | 電動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾） | 設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機(jī)控制；絲桿傳動(dòng)控制；設(shè)有到位限位光電檢測傳感器；設(shè)有扭力限制器進(jìn)行過緊保護(hù)；內(nèi)夾/外夾夾具； | 1套 |
| 2 | 實(shí)訓(xùn)測試對像 | 直徑50mm，長150mm鋼管，側(cè)壁開有方形孔；發(fā)黑處理；原位橫放支架，目標(biāo)支架； | 1套 | |
| 3 | 氣動(dòng)夾具（內(nèi)夾/外夾） | 設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動(dòng)兩面夾緊控制；內(nèi)夾/外夾夾具； | 1套 | |
| 4 | 實(shí)訓(xùn)測試對像 | 直徑50mm，長度70mm鋼管，發(fā)黑處理；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位； | 1套 | |
| 5 | 吸附夾具（氣吸/電吸） | 設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發(fā)生器、4個(gè)吸頭；電磁吸附：4個(gè)電磁吸鐵柱；兩種方式拆裝互換使用； | 1套 | |
| 6 | 實(shí)訓(xùn)測試對像 | 尺寸80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發(fā)黑處理；；原位豎放固定工位，目標(biāo)固定工位； | 1套 | |
| 7 | 模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具 | 設(shè)有氣動(dòng)快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； | 1套 | |
| 8 | 模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具 | 模擬噴涂，設(shè)有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； | 1套 | |
| 9 | 模擬焊接實(shí)訓(xùn)夾具 | 模擬打磨，設(shè)有氣動(dòng)打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； | 1套 | |
| 10 | 實(shí)訓(xùn)測試對像 | 兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設(shè)有固定用工位； | 1套 | |
| 11 | 夾具固定裝置 | 采用鋁板加工制造，表面氧化理；設(shè)有定位裝置； | 4套 | |
| 12 | 實(shí)訓(xùn)對像操作平臺 | 尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理； | 1套 | |
| 七、裝配臺 | 13 | 裝配鉗工臺 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用40mm的臺面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置。 |
1個(gè) |
| 八、電腦桌 | 14 | 電腦桌 | 鋁木結(jié)構(gòu)，含4個(gè)萬向帶剎車輪，580*400*780mm | 1張 |
| 九、配套工具 | 15 | 配套工具 | 人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、萬用表等。 | 1套 |
| 十、人機(jī)界面 | 16 | 觸摸屏 | 昆化通態(tài)ＴＰＣ7062型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設(shè)有后開門； | 1套 |
| 十一、教學(xué)資源 | 17 | 資料軟件 | 配套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、實(shí)驗(yàn)軟件、實(shí)驗(yàn)例程等； | 1套 |
| 十二、 | 18 | VR虛實(shí)一體實(shí)訓(xùn)平臺 |
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。 VR編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺是基于真實(shí)設(shè)備開發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統(tǒng)。配置有與實(shí)物完全一致的單元模型組成。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學(xué)生完全自主定義。 二、產(chǎn)品特點(diǎn)： 形象直觀：三維立體模型設(shè)計(jì)，與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣，可進(jìn)行縮放、拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動(dòng)作處理等，相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。 安全可靠：通過三維仿真運(yùn)行，在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時(shí)碰撞夾手等安全事故；沒有設(shè)備長時(shí)間運(yùn)行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。 擴(kuò)展性強(qiáng)：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，不需增加硬件成本，不占用實(shí)驗(yàn)室空間；并支持學(xué)校進(jìn)行個(gè)性化功能定制。 虛實(shí)完美結(jié)合：通過軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)。通過數(shù)據(jù)采集輸出卡，與硬件PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連，動(dòng)手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試，保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力。解決了在純軟件實(shí)驗(yàn)做完實(shí)驗(yàn)后無法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時(shí)又避免了純硬件模擬實(shí)驗(yàn)現(xiàn)像的不直觀問題；避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。 三、硬件參數(shù)： 1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計(jì)，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好； 2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗(yàn)，同時(shí)設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實(shí)驗(yàn)時(shí)間； 3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出； 4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號； 5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集； 6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出； 7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等； 8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出； 9、通訊方式：USB通訊； 10、帶軟件加密狗加密； 11、VR眼鏡（選配）： .1顯示屏：2個(gè)3.5英寸3K AMOLED顯示屏 .2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場角 110度 .3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz .4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時(shí)使用最高 4 個(gè) Base Station，活動(dòng)空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。 .5功能特點(diǎn)：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器 .6藍(lán)牙功能：支持藍(lán)牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認(rèn)證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認(rèn)證耳機(jī)（可拆卸式），支持高阻抗耳機(jī)糾錯(cuò)，接口 USB3.0，Displayport1.2。 |
1套 |
常見問題：
1、如果我要購買機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人夾具裝調(diào)實(shí)訓(xùn)設(shè)備-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
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答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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