| 物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 設(shè)備參考圖片 |
| 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架 |
1.外形尺寸：1520*820*780； 2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整； |
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| 自動(dòng)輸送帶模塊 |
功能簡介： 該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成，自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢?。機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動(dòng)送料模塊通過頂料氣缸自動(dòng)送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br /> 4.機(jī)器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 |
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| 物料碼垛單元 |
1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有８個(gè)位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。 |
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| 下料料倉 |
1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)； 2.１層２列結(jié)構(gòu) |
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| 軌跡規(guī)劃單元 |
功能簡介： 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 |
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| 模擬機(jī)床下料單元 |
功能簡介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具。 1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具； 2.機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取機(jī)床（摸擬注塑機(jī)）的成品下機(jī)，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至"倉庫"內(nèi)； 5. 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。 |
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| 配套夾具 | 抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 | |
| 電氣控制系統(tǒng) |
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB。 1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲(chǔ)存器大小：18 KB 程序存儲(chǔ)器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4.保持時(shí)間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A |
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| 人機(jī)交互終端 |
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。 1.顯示尺寸：7"TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲(chǔ)器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |
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| 機(jī)器人 | ６軸,詳見附件 | |
| 機(jī)器人配套視覺系統(tǒng) | 1套 |
| 序號(hào) | 物料名稱 | 品牌 | 型號(hào) | 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架 | ||||||
| 1. | 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架 | 定制 | 外形尺寸：1520x820x780mm； | |||
| 自動(dòng)傳輸單元 | ||||||
| 2. | 傳輸帶 | CSD-A |
皮帶寬度60mm 長度600mm |
套 | 2 | |
| 3. | 推料氣缸 | 亞德客 | TN10X75S | 行程：75mm | 套 | 2 |
| 4. | 位置傳感器 | 歐姆龍 | DC24V | 接近感應(yīng) | 套 | 2 |
| 5. | 直流減速電機(jī) | 中大 | 24GN 50K | 直流電機(jī) | 臺(tái) | 2 |
| 物料碼垛單元 | ||||||
| 6. | 物料碼垛單元 | 01A-MDPT | 上海中人 | 套 | ２ | |
| 軌跡規(guī)劃單元 | ||||||
| 7. | 軌跡規(guī)劃夾具 | 01A-MTGJ | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 零件排列單元 | ||||||
| 8. | 倉庫單元 | 01A-LJPL | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 機(jī)床上下料單元 | ||||||
| 9. | 模擬注塑機(jī) | 01A-JCXL | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 配套快換夾具 | ||||||
| 10. | 專用快換夾具 | 01A-ZKXP | 上海中人 | 套 | 1 | |
| 繪圖模塊 | ||||||
| 專用繪圖模塊 | 01A-HT | 套 | 1 | |||
| 電氣控制系統(tǒng) | ||||||
| 11. | 控制系統(tǒng) | 含三菱PLC、繼電器、空開等 | 定制 | 套 | 1 | |
| 人機(jī)交互終端 | ||||||
| 12. | 觸摸屏 | Kinco | G70 | 7寸彩色觸摸屏 | 套 | 1 |
| 13. | 機(jī)械手 | 江蘇集萃 | 6軸，5KG | 套 | 1 | |
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
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答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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生產(chǎn)基地
浙江省麗水市石牛路262號(hào)2棟
