工業(yè)機器人實訓室,工業(yè)機器人實訓設(shè)備
時間:2024-10-31 20:35:50 點擊次數(shù):
中人教儀廠
--JQR 工業(yè)機器人實驗系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處置整理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應用。在不一樣領(lǐng)域的應用會對機器人的裝配、編程、調(diào)節(jié)測試人員提出了不一樣的要求。按照現(xiàn)實工業(yè)現(xiàn)象,設(shè)計研發(fā)了--JQR工業(yè)機器人實驗系統(tǒng)(鼠標裝配)。
該系統(tǒng)可將無線鼠標的散件(無線接收器,電池,后蓋,底層基板),經(jīng)過兩個三菱機器人的協(xié)作,將無線鼠標裝配完成。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、交流ACAC電源:一相 AC 220 V±10% 50Hz;
2、溫度(℃):-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外觀尺寸:長×寬×高=(1600×1500×1450)mm
4、整機功耗:≤5kW
5、安全保障功能:設(shè)定有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要采用2個作業(yè)站構(gòu)成、可以協(xié)作運行,也可單單獨動作。
2、整個設(shè)備的工序技藝流程是將無線鼠標的一些散件實行裝配。
四、實驗項目
1、硬件的裝配與調(diào)節(jié)測試實驗
1)工業(yè)機器人底座的裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2)工業(yè)機器人裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
3)工業(yè)機器人夾具裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2、電氣裝配與調(diào)節(jié)測試實驗
1)工業(yè)機器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2)工業(yè)機器控制器和控制儲物儲物柜之間電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
3)工業(yè)機器人夾具電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
4)機器人與機器人之間的電氣連接實驗
3、編程調(diào)節(jié)測試和應用實驗
1)工業(yè)機器人編程調(diào)節(jié)測試系統(tǒng)的裝配實驗
2)工業(yè)機器人經(jīng)過示教器對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)節(jié)測試實驗
3)經(jīng)過計算機數(shù)值數(shù)值系統(tǒng)對工業(yè)機器人的運作過程調(diào)節(jié)測試實驗
4)經(jīng)過I/0板對機器人運作的控制實驗
5)機器人控制數(shù)值庫的建立和應用實驗
6)工業(yè)機器人裝配運行的編寫實驗
7)工業(yè)機器人平面軌跡運行的編寫實驗
8)工業(yè)機器人垂直軌跡運行的編寫實驗
9)可編程控制器程序的編寫和設(shè)計實驗
10)機器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)定實驗
4、設(shè)備的維護和保養(yǎng)實驗
1)能夠按照機器人實操規(guī)程對機器人實行安全查驗實驗
2)按照系統(tǒng)的異常,機械故障實行簡便的維修和保養(yǎng)實驗
3)工業(yè)機器人的日、周、月查驗與維護實驗
五、設(shè)備配備表單
站號 |
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
主站 |
1 |
作業(yè)臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,便利機器人控制儲物儲物柜的裝配和調(diào)節(jié)測試;桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平;桌子內(nèi)帶有一個工量具箱,便利放置工量具和備品備件;輪子應用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體構(gòu)造應用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
2 |
工業(yè)機器人(含有概括控制器) |
規(guī)格:
作業(yè)界限:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
包括信號源:10路;包括氣源:4路;
重復定位精確度:0.01mm;防護等級:IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂作業(yè)界限 +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂作業(yè)界限 +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕作業(yè)界限 +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓(V):200-600V,50/60Hz;
變壓器規(guī)格限定功率(W):3.0kVA;功耗:0.25kW;
機器人底座尺寸:180×180mm;
機器人高度700mm;
機器人重量(kg):25kg;
外配備有DeviceNet模型塊。(現(xiàn)場總線) |
臺
|
1 |
3 |
控制系統(tǒng) |
可變程控制器:作業(yè)電壓(V)220V;寫入16點,輸出16點;自帶24V輸出。通訊模型塊(與控制器相匹配):作業(yè)電壓(V)24V: |
個 |
1 |
4 |
按鈕單元 |
指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;變換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
5 |
開關(guān)電源 |
機器人標配開關(guān)電源 |
只 |
1 |
6 |
接線端子1 |
寫入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負極端子、
二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
7 |
接線端子2 |
寫入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
8 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 |
條 |
1 |
9 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 |
條 |
1 |
10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只,指示燈1只。 |
只 |
1 |
11 |
氣動裝置 |
油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
從站 |
1 |
作業(yè)臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,便利機器人控制儲物儲物柜的裝配和調(diào)節(jié)測試;桌面機器人裝配位置應用10mm厚的鐵板磨平;桌子內(nèi)帶有一個工量具箱,便利放置工量具和備品備件;輪子應用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體構(gòu)造應用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
2 |
工業(yè)機器人(含有概括控制器) |
規(guī)格:作業(yè)界限:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸;
包括信號源:10路;包括氣源:4路;
重復定位精確度:0.01mm;防護等級:IP30;
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°~-165°最大速度250°/s;
軸2手臂作業(yè)界限 +110°~-110°最大速度250°/s;
軸3手臂作業(yè)界限 +70°~-90°最大速度250°/s;
軸4手腕作業(yè)界限 +160°~-160°最大速度320°/s;
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°~-120°最大速度320°/s;
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°~-400°最大速度420°/s;
1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓(V):200-600V,50/60Hz;
變壓器規(guī)格限定功率(W):3.0kVA;功耗:0.25kW;
機器人底座尺寸:180×180mm;機器人高度700mm;
機器人重量(kg):25kg; |
臺
|
1 |
3 |
按鈕單元 |
指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;變換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
4 |
開關(guān)電源 |
寫入AC220V,輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
5 |
接線端子1 |
寫入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
6 |
接線端子2 |
寫入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
7 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 |
條 |
1 |
8 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 |
條 |
1 |
9 |
氣動控制閥 |
油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只,二位五通一相電磁閥2只,匯流板1只,真空發(fā)生器5只,真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
其他 |
1 |
控制器編程系統(tǒng) |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個 |
1 |
2 |
工業(yè)機器人編程系統(tǒng) |
與該牌子硬件相匹配 |
個 |
1 |
3 |
說明書 |
設(shè)備的具體使用說明 |
本 |
1 |
4 |
工程裝配材料 |
|
本 |
1 |
5 |
氣泵 |
作業(yè)壓力能適用系統(tǒng)要求 |
只 |
1 |
6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
8 |
工量具 |
工量具箱1只,內(nèi)六角扳手1套;尖嘴鉗1把;十字螺絲刀1把;一字螺絲刀1把;斜口鉗1把;十字螺絲刀得力 3×75mm 1把;一字螺絲刀得力 3×75mm 1把;鐘表螺絲刀1套;; |
只 |
1 |
常見問題:
1、如果我要購買工業(yè)機器人實訓室,工業(yè)機器人實訓設(shè)備,是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業(yè)機器人實訓室,工業(yè)機器人實訓設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開工業(yè)機器人實訓室,工業(yè)機器人實訓設(shè)備的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機器人實訓室,工業(yè)機器人實訓設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權(quán)。
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