直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
直線(xiàn)動(dòng)作實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
用plc完成用步進(jìn)電機(jī)包括的運(yùn)料直線(xiàn)動(dòng)作控制系統(tǒng)
二、實(shí)驗(yàn)器件材料
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2、直線(xiàn)動(dòng)作模型塊 1塊
3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備） 1臺(tái)
4、自鎖連接實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn) 若干
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、直線(xiàn)動(dòng)作演示板構(gòu)造如圖
2、圖中SIN1-SIN4為光電開(kāi)關(guān)，分別接到PLC的四個(gè)寫(xiě)入點(diǎn)，作為控制工位的各程開(kāi)關(guān)，當(dāng)材料盒經(jīng)過(guò)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)輸出0信號(hào)。P01-P04是工位呼叫按鈕，用來(lái)表示1到4工位的呼叫信號(hào)，L1－L4是LED發(fā)光管用來(lái)指示呼叫現(xiàn)象。"啟/停","左/右"是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào)，運(yùn)料小車(chē)的左右位移靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)有演示板內(nèi)部的單片機(jī)來(lái)控制。
3、控制要求：
（1）材料盒左移。
①材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有左某一信號(hào)呼叫時(shí)，材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1，4號(hào)工位呼叫，則材料盒左移到4號(hào)工位停止。
②材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有左邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候，材料盒左移到最近的工位挺5秒繼續(xù)左移到左邊的呼叫工位。例如材料盒在1號(hào)工位,2.3.4號(hào)工位同時(shí)呼叫，則材料盒先左移到2號(hào)工位，停3秒后繼續(xù)左移到3號(hào)工位，再停3秒繼續(xù)左移到4號(hào)工位停止。
（2）材料盒右移。
①材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有右某一信號(hào)呼叫時(shí)，材料盒先右移到呼叫工位停止，例如材料盒在工位4，1號(hào)工位呼叫，則材料盒右移到1號(hào)工位停止。
②材料盒停于某個(gè)工位，當(dāng)有右邊多個(gè)呼叫信號(hào)的時(shí)候，材料盒右移到最近的工位挺5秒繼續(xù)右移到右邊的呼叫工位。例如材料盒在4號(hào)工位,3.2.1號(hào)工位同時(shí)呼叫，則材料盒先右移到3號(hào)工位，停3秒后繼續(xù)右移到2號(hào)工位，再停3秒繼續(xù)右移到1號(hào)工位停止。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接
（2）按照具體現(xiàn)象編制寫(xiě)入程序，并查驗(yàn)是否正確
（3）按圖接線(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與直線(xiàn)動(dòng)作模型塊，查驗(yàn)連線(xiàn)是否正確
（4）啟動(dòng)程序，查看運(yùn)行成果
四、設(shè)計(jì)程序表單
I/O地址分配
|
寫(xiě)入地址 |
輸出地址 |
|
SIN1 |
X0 |
P01 |
X4 |
L1 |
Y12 |
啟/停 |
Y10 |
|
SIN2 |
X1 |
P02 |
X5 |
L2 |
Y13 |
左/右 |
Y11 |
|
SIN3 |
X2 |
P03 |
X6 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
P04 |
X7 |
L4 |
Y15 |
接線(xiàn)圖
|
SIN1 |
X0 |
可
編
程
控
制
器
實(shí)
驗(yàn)
臺(tái) |
L1 |
Y12 |
|
|
SIN2 |
X1 |
L2 |
Y13 |
|
|
SIN3 |
X2 |
L3 |
Y14 |
|
|
SIN4 |
X3 |
L4 |
Y15 |
|
|
P01 |
X4 |
啟/停 |
Y10 |
|
|
P02 |
X5 |
左/右 |
Y11 |
|
|
P03 |
X6 |
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＋24V |
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P04 |
X7 |
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COM0-COM5 |
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※FX系列的輸出繼電器的共同共用端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;
FX1N－60MR為COM0～COM7
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（直線(xiàn)動(dòng)作）
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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