工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、基礎(chǔ)功能：
1、工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)裝置集plc控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流ACAC電機(jī)控制、自動(dòng)化互聯(lián)網(wǎng)控制等工業(yè)控制技術(shù)于一體，能適用職業(yè)院校機(jī)電設(shè)備裝配與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)及《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求。
2、實(shí)驗(yàn)模型塊配備設(shè)計(jì)設(shè)定有針對(duì)性、代表性和漸進(jìn)性，全部模型塊全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)實(shí)行實(shí)驗(yàn)，由簡(jiǎn)便的PLC基礎(chǔ)指令開(kāi)始，到變頻器、步進(jìn)脈沖定位、高速計(jì)數(shù)器、PID運(yùn)算等，構(gòu)成一套完整的PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象實(shí)物教學(xué)，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，提升學(xué)生的學(xué)習(xí)掌控把握樂(lè)趣，使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)。
二、技術(shù)功能：
1、寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz
2、裝置容量（KV）：≤2kVA
3、外觀尺寸約：1500×960×800mm
4、安全保護(hù)：設(shè)定有漏電、過(guò)流、接地等安全保護(hù)等功能，安全符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
三、平臺(tái)主要配備及功能：
1、實(shí)驗(yàn)作業(yè)臺(tái)

實(shí)驗(yàn)作業(yè)臺(tái)參考圖片（注：計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值另配）
（1）應(yīng)用工業(yè)鋁制型材框體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，臺(tái)面為鋁制型材實(shí)操板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。
（2）實(shí)驗(yàn)作業(yè)臺(tái)尺寸：1500mm×960mm×800mm。
（3）配備有主機(jī)托盤及鍵盤抽屜。
（4）下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。
（5）配裝備有顯露器旋臂支撐架。
2、位移裝配存儲(chǔ)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜
約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用來(lái)放置裝配電氣控制模型塊，內(nèi)部可用來(lái)相關(guān)工量具圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書放置，下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，位移布置便利。
3、電源控制模型塊
（1）交流ACAC電源
提供實(shí)驗(yàn)所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護(hù)、電源指示、過(guò)流保護(hù)等功能。
（2）直線DC電源
內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配備有控制開(kāi)關(guān)及輸出連接口，帶短路保護(hù)功能。

電源控制模型塊參考圖片
4、PLC主機(jī)模型塊
（1）應(yīng)用西門子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機(jī)，作業(yè)存儲(chǔ)器125 KB；作業(yè)電源24VDC包括DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用來(lái)串行通信的通信模型塊，8 個(gè)用來(lái) I/O 拓展的信號(hào)模型塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；設(shè)定有2 個(gè) PROFINET 端口，用來(lái)編程、HMI 和 PLC 間數(shù)值通信。
（2）配備有西門子SM1223數(shù)字量寫入輸出拓展模型塊，8路數(shù)字量寫入/8路數(shù)字量輸出。
（3）配套PLC編程線纜（3米網(wǎng)線）、編程系統(tǒng)。
（4）配套提供有專用模型塊盒，PLC相關(guān)連接口均已引至操作面板專用防護(hù)插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

PLC主機(jī)模型塊參考圖片
（5）S7-1200 PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)
配備有S7-1200 PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)，便利老師教學(xué)，提供有功能與特別點(diǎn)、模型塊裝配、選型、作業(yè)原理、支持的數(shù)值類型、數(shù)值的存取方法、程序構(gòu)造、編程系統(tǒng)的裝配、編程系統(tǒng)界面簡(jiǎn)介、硬件的組態(tài)、入門實(shí)例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基礎(chǔ)位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復(fù)位指令、接通延時(shí)定時(shí)器、對(duì)比指令、移位-循環(huán)移位指令、基礎(chǔ)邏輯運(yùn)算指令、數(shù)值塊基礎(chǔ)簡(jiǎn)介等50多個(gè)學(xué)習(xí)掌控把握項(xiàng)目。PLC學(xué)習(xí)掌控把握系統(tǒng)參考界面如下：

5、觸摸屏模型塊
應(yīng)用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級(jí)版）型高功能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯露，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，包括有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應(yīng)）等通訊連接口。預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)系統(tǒng)（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯露和數(shù)值處置整理功能。
配套提供有專用模型塊盒，觸摸屏相關(guān)連接口（網(wǎng)口、電源連接口等）均已引至操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

觸摸屏模型塊參考圖片
6、變頻器模型塊
應(yīng)用西門子G120C工業(yè)變頻器，寫入電壓（V）AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，包括6路數(shù)字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基礎(chǔ)型實(shí)操操作面板（BOP）。
配套提供有專用模型塊盒，變頻器相關(guān)連接口均已引至操作面板專用防護(hù)插頭座（主電子回路強(qiáng)電連接口和控制電子回路弱電連接口分兩種設(shè)計(jì)，硬件杜絕混插），下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

變頻器模型塊參考圖片
7、以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模型塊
應(yīng)用西門子SCALANCE XB005型導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45連接口，供電電源DC24V。與PLC主機(jī)同品牌設(shè)備。
配套提供有專用模型塊盒，轉(zhuǎn)發(fā)模型塊電源連接口已引至操作面板專用防護(hù)插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模型塊參考圖片
8、直線DC信號(hào)發(fā)生器模型塊
提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直線DC信號(hào)0-10V和4-20mA，包括4位數(shù)字顯露表顯露，精確度0.01級(jí)，0.1mv的跳動(dòng)改變，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)動(dòng)，設(shè)定有高精確度、低紋波、工業(yè)級(jí)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)等特別點(diǎn)。主要應(yīng)用來(lái)模仿量控制，如變頻器、伺服、步進(jìn)、PLC模仿量寫入等。
配套提供有專用模型塊盒，直線DC信號(hào)發(fā)生器模型塊相關(guān)連接口已引至操作面板專用防護(hù)插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

直線DC信號(hào)發(fā)生器模型塊 參考圖片
9、基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊
提供6路寫入、6路輸出等連接口，寫入、輸出端電壓（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來(lái)指示PLC輸出口的狀態(tài)，操作面板印有清晰的說(shuō)明和端口絲印。經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)指令練習(xí)，讓學(xué)生掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業(yè)原理。
配套提供有專用模型塊盒，基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊相關(guān)連接口已引至操作面板專用防護(hù)插頭座，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。

基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊參考圖片
10、PLC虛實(shí)集合控制實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K
學(xué)生在標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到PLC實(shí)行實(shí)驗(yàn)，完成對(duì)虛擬場(chǎng)景的就地實(shí)時(shí)控制。側(cè)重于學(xué)習(xí)掌控把握PLC應(yīng)用模仿控制編程實(shí)驗(yàn)，用手槍插式護(hù)套構(gòu)造實(shí)驗(yàn)連接線搭建實(shí)驗(yàn)線路。可完成數(shù)碼顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機(jī)控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀機(jī)控制、自動(dòng)售貨機(jī)控制、機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
11、數(shù)碼管模型塊
配備有7段LED數(shù)碼管，配套提供有專用模型塊盒，相關(guān)控制連接口以專用防護(hù)座引出至操作面板，下部帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。
12、繼電器控制模型塊
（1）每套含有熔斷器5個(gè)(德力西RT18-32型，3個(gè)一體包括+2個(gè)一體包括)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個(gè)、交流ACAC接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個(gè)、時(shí)間繼電器（德力西JSZ3A通電延時(shí)）2個(gè)、按鈕5個(gè)（1NO/1NC，2個(gè)一盒、3個(gè)一盒）、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個(gè)、交流ACAC指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)，AC220V）；
（2）各器件為單單獨(dú)模型塊，相關(guān)電氣連接口以專用快插連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。
13、電機(jī)模型塊
（1）三相異步電機(jī)1臺(tái)，380V，三繞組兩端均以專用快插連接口引出，轉(zhuǎn)動(dòng)速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
（2）配備有光電編碼器1個(gè)，1000p/r。
（3）配備有相關(guān)支撐架、工業(yè)鋁制型材底層基板、手柄等。
（4）可與PLC、變頻器等協(xié)作，完成PID運(yùn)算調(diào)動(dòng)，完成變頻閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)。

電機(jī)模型塊參考圖片
14、四層電梯控制模型
模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機(jī)構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制操作面板、控制電機(jī)、傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部位件構(gòu)成。相關(guān)控制連接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片
15、氣動(dòng)機(jī)械手控制模型
模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開(kāi)關(guān)、機(jī)械部位件、工業(yè)鋁制型材底層基板等構(gòu)成，設(shè)定有兩個(gè)抓取工位，可實(shí)行工件取放控制練習(xí)?？砷_(kāi)展對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的實(shí)操及編程控制實(shí)訓(xùn)。配備有空氣壓縮機(jī)：靜音無(wú)油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。

氣動(dòng)機(jī)械手控制模型參考圖片
16、三級(jí)傳送帶控制模型
模型主要采用漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、直線DC電機(jī)、電磁鐵、電容傳感器、開(kāi)關(guān)、指示燈、鋁型材框體結(jié)構(gòu)、裝配底層基板、手柄等構(gòu)成，經(jīng)過(guò)PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的模仿控制。

三級(jí)傳送帶控制模型參考圖片
17、立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)
模型含有三層九倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維（3D）(X、Y、Z)動(dòng)作機(jī)械及電氣控制等部分構(gòu)成；定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)由豎軸和橫軸構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導(dǎo)軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。取物軸由直線DC減慢速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可完成前后兩方向的動(dòng)作。

立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)參考圖片
18、十字路口交通燈控制模型
模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連接口區(qū)域等。設(shè)定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片
19、智能物料分揀控制系統(tǒng)
（1)系統(tǒng)含有氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試等內(nèi)容，為實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。基于多種傳感器的檢驗(yàn)測(cè)試的精確定位，完成對(duì)不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀?？沙浞皱憻拰?shí)操者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)節(jié)測(cè)試裝配、系統(tǒng)編程、單單獨(dú)組建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢驗(yàn)測(cè)試及檢修的能力。配備有空氣壓縮機(jī)：靜音無(wú)油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）0.68kW；公稱容積24L，課程課程理論流量：116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機(jī) 參考圖片
（2）系統(tǒng)由按鈕模型塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊和輔助器件等構(gòu)成。
（3）每個(gè)模型塊可以單單獨(dú)使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制構(gòu)成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。
（4）按鈕模型塊應(yīng)用型材底座，裝配操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開(kāi)關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線排上；自動(dòng)上料模型塊主體裝配在工業(yè)型材上，構(gòu)造由鋁型材包括，方型工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電機(jī)1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊主要含有氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀作業(yè)。調(diào)壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數(shù)與所配主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業(yè)溫度（℃）-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢驗(yàn)測(cè)試；光電傳感器檢驗(yàn)測(cè)試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方法NPN常開(kāi)；傳感器檢驗(yàn)測(cè)試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方法NPN常開(kāi)。
（5）提供有按鈕模型塊、上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊詳細(xì)原理圖及清晰實(shí)物照片。
1)各模型塊實(shí)物圖片如下：

按鈕模型塊

上料模型塊

傳輸線模型塊

物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊

智能物料分揀控制系統(tǒng)整體參考圖片
20、PLC虛實(shí)集合擬真系統(tǒng)
（1）系統(tǒng)包括有工業(yè)元素，庫(kù)中有138個(gè)元件，種類30種，包括傳送帶、機(jī)器人、氣動(dòng)缸、汽車、電梯、人、相機(jī)、RFID標(biāo)簽、圍欄、變頻器、叉車、兩軸變位機(jī)、伺服電機(jī)、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景含有概括傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制、行架機(jī)器人碼垛控制、桁架機(jī)械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉(cāng)庫(kù)控制、立體車庫(kù)控制、液位控制等，元件庫(kù)中的模型和元素全部可以拖動(dòng)到場(chǎng)景中，元素和模型可以實(shí)行深化自由搭建。
（2）學(xué)生可以在標(biāo)準(zhǔn)的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機(jī)上實(shí)行擬真，模仿運(yùn)行。
（3）虛擬擬真系統(tǒng)應(yīng)用Unity3D引擎，在PC上組建3D虛擬環(huán)境，而且設(shè)定有AI智能音效，運(yùn)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)音效大小隨距聲源的距離改變而改變。

配套硬件模型塊參考圖片
（5）支持3D建模導(dǎo)入，導(dǎo)入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物建模，導(dǎo)入虛擬環(huán)境，協(xié)作原有庫(kù)的元素可完成虛實(shí)同步，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。
（6）元件庫(kù)中的元素和模型支持第一人稱360度無(wú)死角觀看，可實(shí)行放大縮小，視角支持前進(jìn)（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標(biāo)滾輪）。
（7）運(yùn)行和場(chǎng)景搭建時(shí)可調(diào)出三視圖，同時(shí)觀看三種角度的運(yùn)行現(xiàn)象，在放置元素是可自由翻轉(zhuǎn)。
（8）虛擬場(chǎng)景的I/O口與收集卡端口的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以自由分配，可在線強(qiáng)制場(chǎng)景中的數(shù)字量和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
（9）系統(tǒng)支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng)建及解析可實(shí)行錄制便利教學(xué)。
（10）系統(tǒng)支持虛擬在線擬真功能，外PLC編程系統(tǒng)可對(duì)虛擬PLC實(shí)行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程系統(tǒng)可實(shí)行強(qiáng)制和監(jiān)視相應(yīng)的變量。
21、提供完成實(shí)驗(yàn)所需的實(shí)驗(yàn)連接線等相關(guān)備品備件（數(shù)量：21套）
（1）專用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線：高可靠護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線，里面應(yīng)用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，設(shè)定有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭應(yīng)用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。
（2）每批配備有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書U盤等。
四、平臺(tái)完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
（一）PLC基礎(chǔ)控制實(shí)驗(yàn)
1、PLC基礎(chǔ)指令編程（基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊）
2、數(shù)碼顯露控制（虛實(shí)集合控制、數(shù)碼管模型塊控制）
3、搶答器控制（虛實(shí)集合控制）
4、音樂(lè)噴泉控制（虛實(shí)集合控制）
5、裝配流水線控制（虛實(shí)集合控制）
6、十字路口交通燈控制（虛實(shí)集合控制）
7、水塔水位控制（虛實(shí)集合控制）
8、天塔之光控制（虛實(shí)集合控制）
9、四節(jié)傳送帶控制（虛實(shí)集合控制）
10、自動(dòng)售貨機(jī)控制（虛實(shí)集合控制）
11、郵件分揀機(jī)控制（虛實(shí)集合控制）
12、機(jī)械手控制（虛實(shí)集合控制）
13、自控成型機(jī)控制（虛實(shí)集合控制）
14、三層電梯控制（虛實(shí)集合控制）
15、自動(dòng)洗衣機(jī)（虛實(shí)集合控制）
16、空氣壓縮機(jī)控制（虛實(shí)集合控制）
17、自動(dòng)扶梯控制（虛實(shí)集合控制）
18、隧道風(fēng)機(jī)（虛實(shí)集合控制）
19、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制（虛實(shí)集合控制）
20、多種液體混合裝置控制（虛實(shí)集合控制）
21、自控軋鋼機(jī)控制（虛實(shí)集合控制）
（二）經(jīng)經(jīng)典型電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1、三相異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
2、三相異步電機(jī)自鎖控制實(shí)驗(yàn)
3、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)
4、三相異步電機(jī)星三角換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用控制實(shí)驗(yàn)
1、變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
2、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
3、變頻器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度
4、基于PLC的變頻器調(diào)節(jié)速度控制
5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調(diào)節(jié)速度控制
6、基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
7、基于觸摸屏控制方法的數(shù)碼顯露控制
8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))
（四）PLC實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)
1、四層電梯控制
2、氣動(dòng)機(jī)械手控制
3、三級(jí)傳送帶控制
4、立體倉(cāng)庫(kù)控制
5、十字路口交通燈控制
6、智能物料分揀控制
（五）工業(yè)自動(dòng)化3D虛擬擬真控制實(shí)驗(yàn)(PLC虛實(shí)集合擬真系統(tǒng))
可完成傳輸線基礎(chǔ)控制、傳輸線裝配控制、傳輸線阻擋控制、電梯控制控制、行架機(jī)器人碼垛控制、桁架機(jī)械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉(cāng)庫(kù)控制、立體車庫(kù)控制、流水線并線控制、流水線分揀控制、線軌控制、液位控制等。
立柱網(wǎng)孔板

一、網(wǎng)孔板臺(tái)架
1、網(wǎng)孔板臺(tái)架
應(yīng)用立式網(wǎng)孔板構(gòu)造，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網(wǎng)孔式裝配板。下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。臺(tái)架尺寸約為1000×800×1800mm。
2、頂端電源模型塊
（1）提供實(shí)驗(yàn)所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護(hù)、電源指示、過(guò)流保護(hù)等功能。
（2）設(shè)定有DC24V控制電源，配備有控制開(kāi)關(guān)及輸出連接口，帶短路保護(hù)功能。
網(wǎng)孔板臺(tái)架參考圖片（注：相關(guān)器件由用戶自配，靈活裝配）
二、網(wǎng)孔板
1、外觀尺寸（長(zhǎng)×寬）：590mm×700mm；
2、冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設(shè)定有2個(gè)不銹鋼手柄，便利取放。
網(wǎng)孔板參考圖片

具體設(shè)備型號(hào)名稱、數(shù)量：

序號(hào)	設(shè)備名稱	技術(shù)功能數(shù)值
1	工業(yè)控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)	1.寫入電源：三相四線 ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量（KV）：≤2kVA 3.外觀尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護(hù)：設(shè)定有漏電、過(guò)流、接地等安全保護(hù)等功能，安全符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
1.1	實(shí)驗(yàn)作業(yè)臺(tái)	1.應(yīng)用工業(yè)鋁制型材框體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，臺(tái)面為鋁制型材實(shí)操板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實(shí)驗(yàn)作業(yè)臺(tái)尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配備有主機(jī)托盤及鍵盤抽屜。 4.下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。 5.配裝備有顯露器旋臂支撐架。
1.2	位移裝配存儲(chǔ)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側(cè)可用來(lái)放置裝配電氣控制模型塊，內(nèi)部可用來(lái)相關(guān)工量具圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書放置，下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，位移布置便利。
1.3	電源控制模型塊	1.交流ACAC電源：提供實(shí)驗(yàn)所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護(hù)、電源指示、過(guò)流保護(hù)等功能。 2.直線DC電源：內(nèi)置有DC24V、DC±24V控制電源，配備有控制開(kāi)關(guān)及輸出連接口，帶短路保護(hù)功能。
1.4	PLC主機(jī)模型塊	1.主機(jī)作業(yè)存儲(chǔ)器≥125 KB；作業(yè)電源24VDC包括DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個(gè)高速計(jì)數(shù)器和4個(gè)脈沖輸出；支持3個(gè)用來(lái)串行通信的通信模型塊，8個(gè)用來(lái)I/O拓展的信號(hào)模型塊；運(yùn)行速度0.04ms/1000條指令；應(yīng)設(shè)定有不少于2個(gè)PROFINET端口，用來(lái)編程、HMI和PLC 間數(shù)值通信。 2.配備有數(shù)字量寫入輸出拓展模型塊，8路數(shù)字量寫入/8路數(shù)字量輸出。 3.配套PLC編程線纜、編程系統(tǒng)。
1.5	觸摸屏模型塊	應(yīng)用7寸液晶彩屏顯露，TPC7062K以太網(wǎng)連接口。
1.6	變頻器模型塊	寫入電壓（V）AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，包括6路數(shù)字量寫入，1路模仿量寫入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基礎(chǔ)型實(shí)操操作面板（BOP）。
1.7	以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)模型塊	應(yīng)用導(dǎo)軌式10/100MBIT/S自適應(yīng)工業(yè)以太網(wǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45連接口，供電電源DC24V。與PLC主機(jī)同品牌設(shè)備。
1.8	直線DC信號(hào)發(fā)生器模型塊	提供一體化工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直線DC信號(hào)0-10V和4-20ma，包括4位數(shù)字顯露表顯露，精確度0.01級(jí)，0.1mv的跳動(dòng)改變，數(shù)字編碼器粗微調(diào)雙模式調(diào)動(dòng)，設(shè)定有高精確度、低紋波、工業(yè)級(jí)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)等特別點(diǎn)。
1.9	基礎(chǔ)指令練習(xí)模型塊	提供6路寫入、6路輸出等連接口，寫入、輸出端電壓（V）可自由變換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來(lái)指示PLC輸出口的狀態(tài)，操作面板印有清晰的說(shuō)明和端口絲印。經(jīng)過(guò)基礎(chǔ)指令練習(xí)，讓學(xué)生掌控把握PLC寫入、輸出的外圍接線和作業(yè)原理。
1.10	PLC虛實(shí)集合控制實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K	可完成數(shù)碼顯露控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制、四節(jié)傳送帶控制、裝配流水線控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機(jī)控制、自控軋鋼機(jī)控制、郵件分揀機(jī)控制、自動(dòng)售貨機(jī)控制、機(jī)械手控制等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的虛擬場(chǎng)景的就地實(shí)時(shí)控制。
1.11	數(shù)碼管模型塊	配備有7段LED數(shù)碼管，相關(guān)控制連接口以專用防護(hù)座引出。
1.12	繼電器控制模型塊	1.每套含有熔斷器5個(gè)、熱繼電器2個(gè)、交流ACAC接觸器（含輔助觸頭）3個(gè)、時(shí)間繼電器2個(gè)、按鈕4個(gè)（2個(gè)一盒）、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)、電阻9個(gè)、交流ACAC指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)）； 2.各器件為單單獨(dú)模型塊，相關(guān)電氣連接口以專用快插連接口引出。帶快速固定裝置，可便利布置裝配于鋁制型材實(shí)操板上。
1.13	電機(jī)模型塊	1.三相異步電機(jī)1臺(tái)，380V，三繞組兩端均以專用快插連接口引出，轉(zhuǎn)動(dòng)速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。 2.配備有光電編碼器1個(gè)，≥1000p/r。 3.配備有相關(guān)支撐架、底層基板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機(jī)構(gòu)、呼叫指示燈、轎箱門、控制操作面板、控制電機(jī)、傳感器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部位件構(gòu)成。相關(guān)控制連接口均已引出。
1.15	氣動(dòng)機(jī)械手控制模型	模型由回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、電磁閥、節(jié)流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開(kāi)關(guān)、機(jī)械部位件、工業(yè)鋁制型材底層基板等構(gòu)成，設(shè)定有兩個(gè)抓取工位，可實(shí)行工件取放控制練習(xí)。可開(kāi)展對(duì)氣動(dòng)機(jī)械手的實(shí)操及編程控制實(shí)訓(xùn)。配備有空氣壓縮機(jī)：靜音無(wú)油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級(jí)傳送帶控制模型	模型主要采用漏斗上料裝置、三級(jí)傳送帶、直線DC電機(jī)、電磁鐵、電容傳感器、開(kāi)關(guān)、指示燈、鋁型材框體結(jié)構(gòu)、裝配底層基板、手柄等構(gòu)成，經(jīng)過(guò)PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的模仿控制。
1.17	立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)	模型含有三層九倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維（3D）(X、Y、Z)動(dòng)作機(jī)械及電氣控制等部分構(gòu)成；定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)由豎軸和橫軸構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導(dǎo)軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)。取物軸由直線DC減慢速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可完成前后兩方向的動(dòng)作。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配備有道路模型、交通指揮燈、電氣控制連接口區(qū)域等。應(yīng)設(shè)定有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統(tǒng)	1.系統(tǒng)含有氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試等內(nèi)容，為實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢驗(yàn)測(cè)試的精確定位，完成對(duì)不一樣材料、不一樣顏色物體的分揀。配備有空氣壓縮機(jī)：靜音無(wú)油，作業(yè)電源AC220V±10% 50Hz，寫入功率（W）≥0.68kW；公稱容積≥24L，課程課程理論流量：≥116L/min，規(guī)格限定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統(tǒng)由按鈕模型塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模型塊、傳輸線模型塊和物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊和輔助器件等構(gòu)成。 3.要求每個(gè)模型塊可以單單獨(dú)使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制構(gòu)成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線。 4.按鈕模型塊應(yīng)用型材底座，裝配操作面板與桌面成45°夾角，含有急停按鈕1只，旋鈕開(kāi)關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，全部按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線排上；自動(dòng)上料模型塊主體裝配在工業(yè)型材上，構(gòu)造由鋁型材包括，方型工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出；傳輸線模型塊主要含有直線DC電機(jī)1臺(tái)，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區(qū)；物料檢驗(yàn)測(cè)試及分揀模型塊主要含有氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀作業(yè)。調(diào)壓閥主要裝配在型材底座支撐架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件含有接線端子、物料、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數(shù)必須與所配主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)相配套。氣缸使用界限0.1-1MPa，作業(yè)溫度（℃）-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢驗(yàn)測(cè)試；光電傳感器檢驗(yàn)測(cè)試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方法NPN常開(kāi)；傳感器檢驗(yàn)測(cè)試界限不小于1CM，輸出電流（A）80-200MA,防護(hù)等級(jí)IP65,輸出方法NPN常開(kāi)。
2	立柱網(wǎng)孔板	/
2.1	網(wǎng)孔板臺(tái)架	應(yīng)用立式網(wǎng)孔板構(gòu)造，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模型塊，下方為網(wǎng)孔式裝配板。下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置。臺(tái)架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模型塊，提供實(shí)驗(yàn)所需的三相交流ACAC380V、一相220V電源連接口，設(shè)定有啟動(dòng)、停止、急停系統(tǒng)，設(shè)定有漏電保護(hù)、電源指示、過(guò)流保護(hù)等功能。設(shè)定有DC24V控制電源，配備有控制開(kāi)關(guān)及輸出連接口，帶短路保護(hù)功能。
2.2	網(wǎng)孔板	1.外觀尺寸（長(zhǎng)×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鐵板材料，表面磷化噴塑處置整理，設(shè)定有2個(gè)不銹鋼手柄，便利取放。