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 ZRGJD-02工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）設(shè)備結(jié)構(gòu)：

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)綜合實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1.鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

2.觸摸屏模塊：7寸真彩色工業(yè)級(jí)觸摸屏。模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。

3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO西門(mén)子主機(jī)；變頻器：西門(mén)子MM420 0.37KW。

4.PLC通信模塊：工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)的方式連接，方便用戶(hù)接入300系統(tǒng)和PLC1200系統(tǒng)，PLC1500系統(tǒng)組成綜合自動(dòng)化平臺(tái)。

5.電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

6.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7.一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)（接線(xiàn)端子）和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)（安全插座）；接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

8.物料供給單元：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規(guī)大廠產(chǎn)品。

9.物料搬運(yùn)單元：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng) 作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。

10.物料加工檢測(cè)單元：主要由轉(zhuǎn)盤(pán)、加工機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥等組成

11.物料分揀單元：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有檢測(cè)傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

ZRGJD-02工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）技術(shù)參數(shù) 

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。

ZRGJD-02工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

氣動(dòng)方向控制回路的安裝；  

 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

擺動(dòng)控制回路的安裝；      

氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；   

氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

多種傳感器的安裝與調(diào)試；   

機(jī)械手的自動(dòng)控制；

皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；   

機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；  

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試。

5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；   

皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；    

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；    

氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；    

皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；  

自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。

工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系?統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）是我們的原創(chuàng)，請(qǐng)尊重我們的勞動(dòng)，不要隨意轉(zhuǎn)發(fā)，如果您要對(duì)工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系?統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，請(qǐng)注明工業(yè)自動(dòng)化教學(xué)實(shí)訓(xùn)系?統(tǒng)（柔性系統(tǒng)）是來(lái)自中人教儀廠。