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光電子技術(shù)是在20世紀(jì)6O年代激光器問(wèn)世之后，電子技術(shù)與瓜果女子技術(shù)的自然結(jié)合與擴(kuò)展，它不僅拓展了傳統(tǒng)電子技術(shù)的功能，并使之有更強(qiáng)的適應(yīng)性。目前，信息的探測(cè)、傳輸、存儲(chǔ)、顯示、運(yùn)算和處理已由光子和電子共同參與來(lái)完成。光通信、光存儲(chǔ)和光電顯示技術(shù)的興起希I它們?cè)诮?0年來(lái)的飛速發(fā)展，已使人們認(rèn)識(shí)到光電子學(xué)技術(shù)的重要性和它廣闊的發(fā)展前景，并且成為光電子領(lǐng)域的支柱產(chǎn)業(yè)。

而在光電子技術(shù)中，光機(jī)電一體化技術(shù)是一種很重要的技術(shù)，這種技術(shù)正逐步的變成主流技術(shù)。

光機(jī)電一體化是在激光技術(shù)與微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)迅速發(fā)展， 向機(jī)電工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，與機(jī)電技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)，微電子技術(shù)，信息技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感控制技術(shù)，電力電子技術(shù)， 接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能，動(dòng)力，結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，在高功 能，高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的系統(tǒng)工程技術(shù)。光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備之光機(jī)電一體化的發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人格化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

接下來(lái)我來(lái)講講光機(jī)電一體化的發(fā)展

光機(jī)電一體化的發(fā)展之?dāng)?shù)字化微處理器和微控制器的發(fā)展奠定了單機(jī)數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人，而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化制造鋪平了道路，如計(jì)算機(jī)集成制造。數(shù)字化要求光機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性和可維護(hù)性以及自診斷能力，其人機(jī)界面對(duì)用戶更加友好，易于使用，并且用戶能根據(jù)需要參與改進(jìn)。

光機(jī)電一體化的發(fā)展之智能化賦予光機(jī)電產(chǎn)品一定的智能，使它具有人的判斷推理，邏輯思考，自主決策能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加了人一機(jī)對(duì)話功能，使之了智能I／O通道和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)了極大的方便。隨著人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為光機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。大量的智能化光機(jī)電一體化產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)?，F(xiàn)在， 模糊控制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)普遍，甚至還出現(xiàn)了混沌控制的產(chǎn)品。

模塊化由于光機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的光機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品。同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。一邊各部件、單元的匹配和接口。光機(jī)電一體化產(chǎn)品模塊化的發(fā)展促進(jìn)了新產(chǎn)品的開發(fā)，品種不斷增多，花樣不斷翻新，縮短了開發(fā)周期。

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、物件包裝機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)為一體化設(shè)計(jì)放入抽屜式實(shí)訓(xùn)箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進(jìn)口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、上料機(jī)構(gòu)：工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作手臂上升下降，左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)，夾緊放松。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

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