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光機電一體化實訓(xùn)考核裝備

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 文章來源:www.hdvdr.com編輯:中人教儀廠時間:2020-08-20 10:47

ZRGJD-01光機電實訓(xùn)考核裝置,教學(xué)實驗臺

部分實訓(xùn)項目:

1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝     (2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝     (4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接             (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試                         (8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接  (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速      (4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整             (2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試     (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試             (6)自動設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫                                (4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫                            (6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種的安裝與調(diào)試         (2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制                     (4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置; (2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力                     (2)機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力                                             (4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 (6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

 

設(shè)備結(jié)構(gòu):

機電實驗臺臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏:7寸真彩工業(yè)級、模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 48點IO三菱FX2N-48MR;變頻器:三菱D720 0.75KW;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
上料機構(gòu):上料機構(gòu)1件,直流電機1只、光電傳感器1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手;氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
三維仿真教學(xué)軟件:本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型。可模擬輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài),當(dāng)部件卡住時可使用復(fù)位功能復(fù)位。軟件具有分步式教學(xué)功能,從易到難教學(xué)。

考核裝置的配置

序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量
1 實訓(xùn)桌 1200×800×840 mm,桌臺為20*80鋁型材。 1張
2 觸摸屏模塊 MT4300C(含與計算機、PLC通信線) 1塊
3 PLC模塊 PLC 48點IO三菱FX2N-48MR(含編程線纜、編程軟件) 1塊
4 變頻器模塊 三菱D720 0.75KW 1塊
5 電源模塊 單相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個;三相漏電開關(guān)1個熔斷器3只 1塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組12 V/2 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; 1套
7 轉(zhuǎn)盤上料部件 轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu),直流減速電機,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)1只; 1套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,單控電磁閥4只; 1套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1100×60×1.5 mm 1條; 1套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,色傳感器2只,磁性開關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只 1套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1塊
12 物料 金屬3個,尼龍黑白各3個 1套
13 安全插線   1套
14 氣管 Φ6氣管足量 1套
15 配套工具 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內(nèi)六角扳手(9把)、鋼板尺、安全保護用品、工具等。 1套
16 產(chǎn)品配套光盤   1套
17 靜音空氣壓縮機 1Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國標 1臺

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz(或單相三線220v)
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:

光機電實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需符合競賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

 

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