光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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文章來(lái)源：www.hdvdr.com編輯：中人教儀廠時(shí)間：2021-04-11 10:28
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫(xiě)《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競(jìng)賽要求組裝，具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、特點(diǎn)：
1） 整臺(tái)裝置采用小型化設(shè)計(jì)，整體合理緊湊，性價(jià)比高，非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對(duì)工位數(shù)量的要求；
2） 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動(dòng)中對(duì)課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
3） 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)：從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，是職業(yè)院校日常教學(xué)活動(dòng)中的最佳助手。
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)2件，物料推出機(jī)構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
6、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂運(yùn)動(dòng)、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
六、的配置：
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1） 整臺(tái)裝置采用小型化設(shè)計(jì)，整體合理緊湊，性價(jià)比高，非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對(duì)工位數(shù)量的要求；
2） 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動(dòng)中對(duì)課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
3） 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)：從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，提供多個(gè)合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，是職業(yè)院校日常教學(xué)活動(dòng)中的最佳助手。
三、技術(shù)參數(shù)：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。
2、觸摸屏：MCGS7062 7寸真彩色觸摸屏。
3、PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器不小于0.4kw；
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；
5、雙井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)2件，物料推出機(jī)構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
6、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂運(yùn)動(dòng)、手爪上下、手爪松緊。
7、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶中間裝有兩個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)兩個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
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1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試： （1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝 （2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝 （3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝 （4）氣動(dòng)機(jī)械手的安裝 |
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整 （7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動(dòng)控制回路的安裝 |
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2．變頻器的安裝與調(diào)試 （1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 |
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 （4）通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 |
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3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試 （1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整 （3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試 |
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試 （5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試 |
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4．電氣控制電路的安裝與PLC編程 （1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě) （2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě) （3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě) |
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě) （5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě) （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě) （7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě) |
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5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制 （1）直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試 （2）滾珠絲杠的安裝于調(diào)試 |
（3）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線 （4）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫(xiě) （5）步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程 |
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6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制 （3）機(jī)械手的自動(dòng)控制 |
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制 （5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 |
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7．觸摸屏基本控制及設(shè)置 （1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置 |
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)； （3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。 |
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8．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力 （1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力 |
（3）電路安裝能力 （4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 （5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力 （6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 |
| 序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1200×800×840 mm | 1張 | 桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | MCGS 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 | 三菱FX1N-40 24路輸入16路輸出 | 1塊 | 可選西門(mén)子、歐姆龍等其他plc |
| 4 | 變頻器模塊 | 三菱變頻器FR-D720-0.4KW | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、5V/2 A各一組；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1只，按鈕黃、綠各1只，急停按鈕1只， | 1套 | |
| 7 | 雙井式上料部件 | 單桿氣缸，磁性開(kāi)關(guān)，電磁閥，光電開(kāi)關(guān)等； | 1套 | |
| 8 | 加工單元部件 | 雙桿氣缸、磁性開(kāi)關(guān)，電磁閥，模擬沖頭等； | 1套 | |
| 9 | 氣動(dòng)機(jī)械手部件 | 雙桿氣缸、升降氣缸、氣手爪、磁性開(kāi)關(guān)、雙控電磁換向閥、單控電磁閥等； | 1套 | |
| 10 | 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件 | 滾珠絲杠、導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等 | 1套 | |
| 11 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V， 40r/min）1臺(tái)，平皮帶300×40×1.5 mm 1條； | 1套 | |
| 12 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸、金屬傳感器、光傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、物件導(dǎo)槽、單控電磁換向閥等； | 1套 | |
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子排 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬4個(gè)，尼龍 6個(gè) | 6個(gè) | |
| 15 | 氣管 | Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 | |
| 16 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 中人 | 1條 | |
| 17 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC通信線 | SC-09 | 1條 | |
| 18 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手一套、螺絲刀+ -各一 | 1套 | |
| 19 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) | 中人 | 1套 | |
| 20 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺(tái) |
如果您對(duì)光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備有不同的意見(jiàn)，請(qǐng)致電聯(lián)系我們，或者發(fā)送郵件給我們，光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)臺(tái),機(jī)電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備僅客觀反映事件情況及各方觀點(diǎn)。
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