機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺
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文章來源：www.hdvdr.com編輯：中人教儀廠時間：2021-08-27 15:17
機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1、進口森力瑪交流變頻電機功率：550W；
2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩10N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
HX901轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調(diào)速范圍：0-1500r/min，調(diào)速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機及變頻調(diào)速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調(diào)節(jié)器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件；
（1）誠邦(臺灣產(chǎn))減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，
聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；
三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000 mm、A-700；
平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（復(fù)合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）聯(lián)軸器傳動：彈性柱銷聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬向節(jié)聯(lián)軸器
（5）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（6）調(diào)整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（7）支座類：驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（8）搭接組合聯(lián)接用標準件若干。
7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩10 N•m ，轉(zhuǎn)速范圍0-6000 r/min
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩50N·m,轉(zhuǎn)速范圍0 – 6000r/min；
8、磁粉制動器加載控制模塊。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導書各一本，
三、實驗內(nèi)容：
1、機械傳動方案設(shè)計；
2、機械傳動系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1) 圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2) 平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3) 同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4) 鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5) 擺線針輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6) 蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7) V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
B、多級組合傳動
(1) 平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2) 同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3) 鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4) V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5) V帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6) 同步帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7) 平帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8) 擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(9) 鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(10) 平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(11) 同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(12) V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(13) 擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(14) 擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(15) 擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(16) 擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(17) 平帶傳動-擺線針輪 ：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(18) 同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(19) 鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(20) V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(21) 圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(22) 圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(23) 圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(24) 圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(25) 鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(26) 平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(27) 同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(28) V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(29) 蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(30) 蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(31) 蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(32) 蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器- V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
學生還可根據(jù)自己的拼裝方案進行組裝，聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、性能特點：
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)；
2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)；
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、智能磁粉PID制動技術(shù)加載更迅速、穩(wěn)定、準確，傳感檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體，向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果；
五、軟件內(nèi)容及特點：
該軟件依托微軟主推的.net平臺開發(fā)，可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口；
六、造型及表面處理：
1、大氣美觀、實物感強、加工精細；
2、金屬傳動件均發(fā)蘭處理、其他表面防銹處理加噴漆；
3、表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、工控機配置：
“華北工控”工控機（RPC-600）：采用Intel 945GC+ICH7芯片組, P4 2.8G CPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR 1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器，含PW-300工業(yè)電源，4個USB 2.0接口，一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡，為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16X DVD光驅(qū)，提供4個PCI、7個ISA插槽。
八、實驗臺主要配置
| 序號 | 名 稱 | 數(shù) 量 | 備注 |
| 1 | “華北工控”工控機 | 全國聯(lián)保 | |
| 2 | 臺灣森力瑪交流變頻電機功率：550W | 1臺 | |
| 3 | IO控制卡 | 1套 | |
| 4 | 液晶效率儀 | 1臺 | |
| 5 | DA轉(zhuǎn)換卡（兩路） | 1套 | |
| 6 | HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器 | 二臺 | |
| 7 | CZ5磁粉制動器 | 一臺 | |
| 8 | 擺線針輪減速器 | 一臺 | |
| 9 | 圓柱齒輪減速器 | 一臺 | 臺灣誠邦 |
| 10 | 蝸輪蝸桿減速器 | 一臺 | 杰牌 |
| 11 | 螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型） | 三套 | |
| 12 | 萬向節(jié)傳動組合（雙頭、單頭） | 二套 | |
| 13 | 帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶） | 三套 | |
| 14 | 鏈傳動組合 | 一套 | |
| 15 | 其它從略 |
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