機(jī)電設(shè)備組裝與維修實(shí)訓(xùn)裝置
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本文關(guān)鍵詞：機(jī)電設(shè)備組裝與維修實(shí)訓(xùn)裝置
ZRZT-4機(jī)電設(shè)備組裝與維修實(shí)訓(xùn)裝置
一、 產(chǎn)品概述
機(jī)械裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)裝置依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，緊密結(jié)合行業(yè)和企業(yè)需求，操作技能對(duì)接國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，貼合企業(yè)實(shí)際崗位能力要求；平臺(tái)把機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合，滿足中等職業(yè)學(xué)校加工制造類相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、PLC與變頻器應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、設(shè)備電氣控制與維修技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與控制技術(shù)等方面的知識(shí)和技能要求；通過訓(xùn)練可提高學(xué)生在機(jī)械制造企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實(shí)施、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程領(lǐng)域的技術(shù)和管理工作，生產(chǎn)企業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及設(shè)備的運(yùn)行、通用機(jī)電設(shè)備維護(hù)與管理工作，機(jī)電設(shè)備的技術(shù)銷售與制造等崗位的就業(yè)能力。
二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 仿真度高 貼近企業(yè)、行業(yè)生產(chǎn)，裝置可模擬真實(shí)數(shù)控沖床加工零件；實(shí)訓(xùn)過程依據(jù)工業(yè)現(xiàn)場典型工作場景設(shè)置，將實(shí)訓(xùn)過程與工作過程對(duì)接，將理論知識(shí)融合到實(shí)際操作中去，貼近工業(yè)現(xiàn)場實(shí)際操作。
2. 實(shí)操性強(qiáng) 依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)中的課程設(shè)置要求，結(jié)合相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
3. 模塊化設(shè)計(jì) 設(shè)備將機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合，由多種機(jī)電部件組成，可完成機(jī)電設(shè)備安裝與維護(hù)、電氣設(shè)計(jì)與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機(jī)電聯(lián)調(diào)、裝配精度檢測(cè)等典型工作任務(wù)，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要，方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。
三、 技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）
3. 裝置容量：＜2.0kVA
4. 外形尺寸：1100mm×700mm×1450mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
800mm×600mm×1780mm（電氣控制柜）
1400mm×700mm×1730mm（操作臺(tái)）
400mm×700mm×900mm（控制臺(tái)）
550mm×600mm×1050mm（電腦桌）
5. 安全保護(hù)：具有電流型漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
四、 系統(tǒng)組成與功能
本裝置主要功能是根據(jù)要求完成對(duì)被加工物料的自動(dòng)上下料及多模具精確冷沖壓過程；首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制十字工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，十字工作臺(tái)與自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)被加工物料（鋁板）的自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)定位和自動(dòng)下料功能；其次根據(jù)加工要求通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成多功能模架部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)多功能模架進(jìn)行精確定位；最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。
本實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜（包括氣動(dòng)模塊、電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電氣擴(kuò)展模塊等）、動(dòng)力源（包括交流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字工作臺(tái)、自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、八角形模架、模具、自動(dòng)打刀缸機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、裝配及檢測(cè)工具、型材電腦桌等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，包括控制區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分?？刂茀^(qū)域主要由控制面板、電源轉(zhuǎn)換接口、控制按鈕等組成；機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺(tái)面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.電氣控制柜：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到內(nèi)部元件。結(jié)構(gòu)共分為三層，最上層為電網(wǎng)電壓指示、各部件二位旋鈕開關(guān)及運(yùn)行指示；第二層為昆侖同態(tài)觸摸屏單元以及電源輸出單元；最下層為網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)區(qū)域，包括PLC控制器、電氣擴(kuò)展單元、伺服電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器、執(zhí)行部件接線端子等。
3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可完成同步輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)械典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
4.十字工作臺(tái)部件：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、電磁夾具、電動(dòng)推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、電動(dòng)夾具等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
5.自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)：起到存放物料、上下搬運(yùn)物料等功能，使毛坯料和工件分開，可完成自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
6.八角形模架部件：帶動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模具更換，主要由上、下模架兩部分組成，可完成上模架、下模架及上下模架之間的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
7.模具：采用真實(shí)數(shù)控模具，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓，含菱形模、橢圓模、圓形模、三角模4種模具，另包括模具校棒1套。
8. 自動(dòng)打刀缸機(jī)構(gòu)：通過氣液增壓缸動(dòng)作完成對(duì)模具的沖壓過程。
9.操作臺(tái)：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，底腳寬100mm，材料厚度2mm，承重1T,臺(tái)面由50MM高分子復(fù)合材料貼面，耐酸、酸堿，耐磨、耐油、基板采用高纖維，抗沖擊力好，四周使用高強(qiáng)度塑膠包邊不易受撞擊損壞。復(fù)合桌面（外形尺寸為1400mm×700mm）。操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜，采用中控一體鎖，降低推拉時(shí)抽屜脫出，降低離開時(shí)工具丟失。抽屜用于放置工具及資料，可放置零部件、配件等。桌腿配有5孔插座，方便工作時(shí)取電作業(yè)，更加便捷輕巧。
10.懸掛架：懸掛架固定在操作臺(tái)上，外形尺寸為1400mm×150mm×980mm，采用框架式結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有LED節(jié)電燈管照明裝置，背網(wǎng)采用上方孔下百葉孔設(shè)計(jì)，可懸掛多種料盒、掛鉤，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀大方，既可起操作時(shí)的防護(hù)作用，又可掛置工、量具及圖紙，帶有托盤可放置小型零部件。
11.裝配及檢測(cè)工具：配置常用的裝配工具和檢測(cè)工具，通過工量具的使用，掌握工量具操作規(guī)范。
12.機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：軟件基于C#和JS語言編程設(shè)計(jì)，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選流暢畫質(zhì)，中等畫質(zhì)，完美畫質(zhì)等六級(jí)畫質(zhì)等級(jí)。可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測(cè)量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內(nèi)的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二，設(shè)有非標(biāo)零件庫、標(biāo)準(zhǔn)零件庫、測(cè)量工具庫供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實(shí)驗(yàn)的目的、步驟、要求等集成的電子實(shí)驗(yàn)考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時(shí)，軟件隨機(jī)出題供學(xué)生回答，當(dāng)學(xué)生答完題目時(shí)給出考核分?jǐn)?shù)。本軟件可以進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。減速器模塊：系統(tǒng)內(nèi)置的工具庫(如錘、呆扳手、拉馬、螺絲刀等)用于選擇工具拆卸減速器，零件拆卸后自動(dòng)擺放整齊。
五、 基本配置
序號(hào)
名稱
規(guī)格
數(shù)量
單位
備注
1
實(shí)訓(xùn)臺(tái)
鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，40mm厚鑄件平板臺(tái)面，桌子下方設(shè)有儲(chǔ)存柜，柜子上方設(shè)有2個(gè)抽屜，尺寸：1100mm×700mm×1450mm
1
臺(tái)
2
控制臺(tái)
鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌子下方設(shè)有儲(chǔ)存柜，柜子上方設(shè)有1個(gè)抽屜，尺寸：400mm×700mm×900mm
1
臺(tái)
3
電氣控制柜
電源控制模塊
由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、三相熔斷器、交流接觸器、中間繼電器、開關(guān)電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動(dòng)按鈕（紅、綠）、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成，可提供系統(tǒng)電源（交流380V，交流220V,直流24V），可擴(kuò)展電源（交流220V一組，直流24V三組）
1
套
4
可編程控制器模塊
西門子S7-200 SMART CPUST40
1
套
二選1
5
三菱FX3U-48MTES/A
1
套
6
觸摸屏模塊
西門子7英寸，TFT真彩，65k色
1
套
7
電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，220V級(jí)，伺服電機(jī)采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細(xì)分：2-128；適用57、86電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用57H500Q30，減速比1:30；變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，三相AC380V，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制，交流減速電機(jī)采用400W 80YS25GY22電機(jī)，并配有80GK60H減速機(jī)
1
套
8
電器擴(kuò)展模塊
DC24V紅色、綠色指示燈、蜂鳴器各1只，二位旋鈕開關(guān)1只，按鈕（不帶燈）2只
1
套
9
傳感器部分
主要由接近開關(guān)（LE4-1K、GKB-M0524NA）、紅外線光電開關(guān)（SA005-1K）、氣液增壓缸磁性開關(guān)、緊湊型氣缸磁性開關(guān)、固定氣缸磁性開關(guān)、筆形氣缸磁性開關(guān)等組成
10
機(jī)械設(shè)備部件
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
主要包含同步齒形帶傳動(dòng)（同步輪為XL系列，同步帶為XL系列）等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1
套
11
十字工作臺(tái)
主要由鋁合金底座、滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺(tái)面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承、深溝球軸承）、軸承座、傳動(dòng)座、端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，工作臺(tái)面及軸承座全部采用精密數(shù)控銑床銑削加工而成
1
套
12
自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)
主要由鋁合金機(jī)架、工件箱、配重、真空吸盤、支撐架、四通閥、滾珠絲桿、鋼絲繩、聯(lián)軸器、軸承座、軸承、底座等組成
1
套
13
八角形模架部件
主要由上模架固定軸、定位銷、落料孔、同步帶、同步輪、上八角模架、下八角模架、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成
1
套
14
模具
采用真實(shí)數(shù)控模具，含菱形模、橢圓模、圓形模、三角模4種模具。主要由上?？偝伞椈?、定位銷、上模導(dǎo)套、下模定位塊、凹模等組成
3
套
15
自動(dòng)打刀缸機(jī)構(gòu)
主要由打刀缸床身、打刀缸等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性打刀缸床身采用精密數(shù)控銑削加工而成
1
套
16
氣動(dòng)模塊
主要由電控閥底板、電控閥（4V11006B 5個(gè)）、氣動(dòng)三聯(lián)件、手滑閥、多位置固定氣缸、緊湊型氣缸、筆形氣缸、氣液增壓缸、三通、四通、PU氣管、快換接頭、氣泵（ESW-24）等組成
1
套
17
工具
電工工具套件
含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等
1
套
18
紫銅棒
一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根
2
根
19
拉馬
150
1
件
20
一字螺絲刀
10〞通芯一字螺絲刀
1
把
21
橡皮錘、榔頭
圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把
1
套
22
扳手組件
9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動(dòng)扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套
1
套
23
截鏈器
420～530
1
把
24
軸承裝配套筒
2
個(gè)
25
銼刀
什錦銼、中扁銼
1
套
26
活動(dòng)手柄
螺紋為M8
1
套
27
量具
劃線平板
300mm×300mm
1
塊
28
游標(biāo)卡尺
測(cè)量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm
1
把
29
深度游標(biāo)卡尺
測(cè)量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm
1
把
30
直角尺
200×130×12.5mm
3
把
31
杠桿式百分表
0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座
1
個(gè)
32
百分表
0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座
1
個(gè)
33
千分尺
0～25mm
1
把
34
鋼直尺
500mm
1
把
35
塞尺
測(cè)量范圍：0.02～1.00mm
1
把
36
操作臺(tái)
臺(tái)面由50MM高分子復(fù)合材料貼面，耐酸、酸堿，耐磨、耐油、基板采用高纖維，抗沖擊力好，四周使用高強(qiáng)度塑膠包邊不易受撞擊損壞。操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜，采用中控一體鎖，可放置零部件、配件等。桌腿配有5孔插座，方便工作時(shí)取電作業(yè)，更加便捷輕巧。
1
臺(tái)
37
懸掛架
紙懸掛架固定在操作臺(tái)上，采用框架式結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有LED節(jié)電燈管照明裝置，背網(wǎng)采用上方孔下百葉孔設(shè)計(jì)，可懸掛多種料盒、掛鉤。
1
臺(tái)
38
配件
掛鉤、零件盒、編程電纜、產(chǎn)品配套光盤（使用手冊(cè)、程序等）
1
套
39
型材電腦桌
用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有四個(gè)帶剎車的萬向輪，尺寸：550mm×600mm×1050mm
1
臺(tái)
40
計(jì)算機(jī)
主流品牌
1
臺(tái)
用戶自 備
六、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖，讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容，并編寫裝配工藝。
項(xiàng)目二、送料機(jī)構(gòu)（倉庫）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成導(dǎo)軌、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等的裝配與調(diào)整，并調(diào)整傳感器位置，保證與十字滑臺(tái)部件的配合。
項(xiàng)目三、十字工作臺(tái)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部件裝配圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動(dòng)定位夾手等的裝配與調(diào)整，并完成十字工作臺(tái)的整體控制流程調(diào)試。
項(xiàng)目四、打刀缸機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部件裝配圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模架的裝配與調(diào)整，并調(diào)整上、下模架的同軸度。
項(xiàng)目五、模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六、典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成同步齒形帶傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七、電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求，完成機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項(xiàng)目八、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使用手冊(cè)，完成步進(jìn)電機(jī)步距角及電流參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC控制程序。
項(xiàng)目九、伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機(jī)使用手冊(cè)，完成伺服電機(jī)各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行精密控制。
項(xiàng)目十、變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊(cè)，完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C(jī)進(jìn)行多段調(diào)速控制。
項(xiàng)目十一、PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，進(jìn)行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試，完成各模塊的自動(dòng)控制。
項(xiàng)目十二、機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。
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文章來源：www.hdvdr.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時(shí)間：2021-09-03 11:17
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