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人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱

中人ZRRGZN-05人工智能實驗平臺

更新時間:2023-12-27 11:59:19

用戶關注度:

簡要描述:

人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱模塊PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字絲印,實驗模塊器件均安裝在實驗箱正面、便于學生識別理解和后期維護;

詳細介紹
基于NVIDIA強大的Al計算能力,系統(tǒng)內(nèi)核是一個小巧卻功能強大的計算機,它可以讓你并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡、對象檢測、分割和語音處理等應用程序, 系統(tǒng)搭載四核cortex- A57處理器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR內(nèi)存,帶來足夠的Al計算能力,提供472GFLOP算力,并支持一系列流行的Al框架和算法,比如TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
系統(tǒng)框架與AI框架
1. 系統(tǒng)預裝ubuntu18.04操作系統(tǒng),所有環(huán)境代碼庫文件均已安裝,開機即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云計算領域效率極高,特別適用于機器學習這樣的存儲密集型和計算密集型任務。Ubuntun 長期支持版本可以獲得 Canonical 官方長達五年的技術支持。Ubuntu 18.04 LTS 還將附帶了 Linux Kernel 4.15,其中包含針對 Spectre 和 Meltdown 錯誤的修復程序。
2. 提供詳細的python開源范例程序
根據(jù)TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,與Java,C,C++一起成為全球前4大最流行語言。國內(nèi)目前百度指數(shù)搜索量已經(jīng)超越Java,與C++,即將成為國內(nèi)最受歡迎的開發(fā)語言。
Python被廣泛應用于后端開發(fā)、游戲開發(fā)、網(wǎng)站開發(fā)、科學運算、大數(shù)據(jù)分析、云計算,圖形開發(fā)等領域;Python在軟件質(zhì)量控制、提升開發(fā)效率、可移植性、組件集成、豐富庫支持等各個方面均處于先進地位。python具有 簡單、易學、免費、開源、可移植、可擴展、可嵌入、面向?qū)ο蟮葍?yōu)點,它的面向?qū)ο笊踔帘萰ava和C#.net更徹底;
3. JupyterLab編程
JupyterLab是一個基于Web的交互式開發(fā)環(huán)境,用于Jupyter筆記本、代碼和筆記本、代碼和數(shù)據(jù).JupyterLab非常靈活配置和排列用戶界面,以支持數(shù)據(jù)科學、科學計算和機器學習中廣泛的工作流.JupyterLab是可擴展的和模塊化的編寫插件,添加新組件并與現(xiàn)有組件集成
4. 多種AI框架
OpenCV計算機視覺庫,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架等
一、基本技術參數(shù)要求:
1.輸入電源:AC  220V±10%  50HZ;
2.輸出電源:DC:+5V/4A、+12V/4A, 含瞬時短路保護和過流保護;
3.工作環(huán)境:溫度-10~+40攝氏度  相對濕度<85%(25攝氏度) 海拔<4000m;
4.裝置容量:<0.5 KVA;
5.重    量:約5 KG;
6.外形尺寸:≥610*440*240mm;
7.模塊化:實驗項目模塊化,便于后期升級改造;
8.實驗箱體內(nèi)部包含存儲空間,可以妥善存放模塊及配件,打開方式為按壓彈出;
9.模塊PCB厚度不小于2mm, 面板采用黑底白字絲印,實驗模塊器件均安裝在實驗箱正面、便于學生識別理解和后期維護;
10.實驗箱:外箱采用鋁木合金材料,箱體四周安裝有尼龍防護墊,結(jié)實美觀,安全環(huán)保;
二、硬件模塊配置要求:
1.AI核心系統(tǒng)
1)AI CPU核心:CPU為64位,不少于4核心;
2)AI GPU核心:  GPU核心數(shù)不少于100個;
3)AI核心擴展:擁有最少4個USB3.0接口,支持HDMI和DP視頻接口,一路M.2接口的單路PCIE,并安裝有散熱風扇;
4)主控操作系統(tǒng):Ubuntu 18.04 LTS+ROS_Melodic;
5)開發(fā)環(huán)境(IDE):JupyterLab;
6)虛擬環(huán)境:Anaconda  4.5.4;
7)無線網(wǎng)卡:支持2.4GHz / 5GHz,支持藍牙4.2;
8)支持一系列流行的 Al 框架和算法, 比如 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等;
9)系統(tǒng)安裝有OpenCV計算機視覺庫,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架;
10)可以完成語音情感識別、AI視覺實現(xiàn)垃圾分揀等算法實驗;
2.機器人運動學與ROS機器人系統(tǒng)
1)材質(zhì):陽極氧化處理鋁合金;
2)舵機方案:15Kg*5+6Kg*1智能串行總線舵機;
3)機械臂自由度:5自由度+夾持器,200g有效負載,臂展350mm;
4)攝像頭:采用USB接口,30萬像素,110度廣角攝像頭,480P分辨率(600*480);
5)接口:6個總線舵機接口, PWM舵機接口,i2C接口,除AI核心板外還支持STM32和Raspberry Pi;
6)OLED:顯示CPU占用,顯示內(nèi)存占用,顯示IP地址等基礎信息;
7)支持手機APP(IOS/Android)、PC上位機、PS2手柄(PC端)3種控制方式;
8)PC上位機支持FPV第一視角控制,并顯示3D仿真模型,并可以對機械臂進行實時仿真,顯示機械臂動作或控制3D圖形對機械臂進行控制;
9)支持ROS機器人操作系統(tǒng);
10)1 個RGB燈;
11)按鍵:K1+K2鍵+RESET鍵;
12)T型供電接口;
13)Mirco USB接口;
14)PS2手柄接收器座;
3.AI聽覺系統(tǒng)
1)基于USB接口設計,采用SSS1629音頻芯片,免驅(qū)動,多系統(tǒng)兼容;
2)板載兩個高質(zhì)量MEMS硅麥克風,可左右聲道錄音,音質(zhì)更佳;
3)板載標準3.5mm耳機接口,可通過外接耳機播放音樂;
4)板載雙通道喇叭接口,可直接驅(qū)動揚聲器;
5)板載喇叭音量調(diào)節(jié)按鈕,方便調(diào)節(jié)合適的音量;
4.語音情感識別
1)虛擬環(huán)境:Anaconda  4.5.4;
2)算法開發(fā):CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard;
3)深度模型:Mobilenet_v2;
4)采用的特征為對語音信號做STFT,轉(zhuǎn)化為語音時頻圖;
5)引入了shortcut機制,減少由于網(wǎng)絡深度的增加帶來的梯度消散;
6)輸出結(jié)果顯示情緒及其概率,并展示圖片效果;
7)情緒種類:不少于5類;
5.基礎GPIO與傳感器實驗模塊
1)雙色LED:5mm紅綠雙色LED指示燈,帶限流電阻;
2)繼電器:5V供電,1路光耦隔離,支持高/低電平觸發(fā);
3)輕觸開關按鍵:普通按鍵開關,自動復位;
4)U 型光電傳感器 :使用進口槽型光耦傳感器,槽寬度10.5mm,帶輸出狀態(tài)指示燈,數(shù)字開關量輸出;
5)模數(shù)轉(zhuǎn)換:單電源、低功耗8位COMS型A/D、D/A轉(zhuǎn)換芯片,它具有4路模擬量輸入通道、一路模擬量輸出通道和1個I2C總線接口;
6)PS2 操縱桿:模塊設二路模擬輸出和一路數(shù)字輸出接口;
7)電位器:20K電位器;
8)模擬霍爾傳感器:輸入為磁感應強度,帶輸出狀態(tài)指示燈,數(shù)字開關量輸出和AO電壓輸出;
9)光敏傳感器:基于內(nèi)光電效應,帶輸出狀態(tài)指示燈,數(shù)字開關量輸出和AO電壓輸出;
10)火焰報警:可以檢測火焰或者波長在760nm-1100nm范圍內(nèi)的光源,打火機測試火焰距離為80cm,探測角度60度,火焰檢測響應時間<1s;
11)氣體傳感器:金屬氧化物半導體(MOS)型氣體傳感器,可以檢測LPG、煙、酒、丙烷、氫氣、甲烷、和一氧化碳,濃度從200-10000PPM;
12)觸摸開關:采用電容式觸摸傳感器,可以安裝在非金屬物體表面;
13)超聲波傳感器距離檢測:感應角度不大于15度,探測距離2-450cm,精度可達0.3cm;
14)旋轉(zhuǎn)編碼器:A、B兩相都輸出方波,順時針方向旋轉(zhuǎn)時,A相超前B相90度,逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,B相超前A相90度;
15)紅外避障傳感器:反射距離1mm~25mm適用;
16)氣壓傳感器:壓力范圍:300~1100hPa,分辨率為0.03hPa;
17)陀螺儀加速度傳感器:芯片內(nèi)置16bit AD轉(zhuǎn)換器,16位數(shù)據(jù)輸出,陀螺儀范圍:±250 500 1000 2000  °/s,加速度范圍:±2±4±8±16g;
18)循跡傳感器:檢測距離1-8mm,焦點距離為2.5mm;
19)直流電機風扇模塊:工作電流0.35-0.4A,電機軸長9mm;
20)步進電機驅(qū)動模塊:步進角度:5.625 x 1/64,減速比:1/64;
21)完成基于MQTT協(xié)議的微信小程序控制實驗,并要求提供微信小程序源碼;
6.配套資源:
1)顯示屏:10吋顯示屏,HDMI接口,分辨率為1080P。顯示屏傾斜安裝,傾斜角度大于5°;
2)鍵盤鼠標:干電池供電,藍牙連接;
3)模型垃圾桶:尺寸:≥90*80*103mm;
4)分類積木:不少于4個;
5)配套實驗指導書:不少于500頁;
6)提供代碼:不少于50個;
7)提供人工智能專業(yè)課件及教材;
7.配置智藍云測系統(tǒng)(實驗室配置1套,需提供演示視頻)
(一)基礎測試部分要求:
1)可以測量電阻、電容、二極管、三極管、可控硅、電感、MOS管等多種模擬元器件,能夠顯示器件對應阻容感值,能自動判別引腳、自動量程測試,能判斷器件類型,引腳極性及放大倍數(shù)等;
2)可以測量常用74系列TTL電平芯片、CD系列COMS電平芯片,支持1500多款IC;
3)集成器件,不需要輸入芯片型號,即能自動完成識別芯片、測試及顯示結(jié)果等功能;
4)可以測量LED顯示器件,包括LED發(fā)光二極管、LED數(shù)碼管和LED點陣塊測試LED顯示器件時不用考慮器件引腳排列順序,共陽還是共陰等,只要把所有引腳都插入測試插座就可以了。按下測試按鈕后,點亮被測器件的所有完好筆段和像素,可以很直觀地通過目測判斷有無壞點、管芯亮度和亮度均勻性;
5)可以測量常用的放大器芯片、比較器芯片、時基電路芯片、驅(qū)動器芯片、光電偶合芯片;
6)操作簡單,無需復雜操作和設置,只需要按說明放置好待測器件,一鍵按鈕操作,1~2秒后即可顯示測試結(jié)果;
7)無線手機APP控制輸出電壓:直流1-22V連續(xù)可調(diào);
8)電壓顯示:分辨率0.05V,量程0-22V,精度±0.1V;
9)電流顯示:分辨率0.005A,量程0-4.5A,精度±0.05A,轉(zhuǎn)換效率90%以上;
10)支持手動按鈕和智能手機APP無線控制兩種電壓設置方式;
11)APP端功能:實時監(jiān)控查看輸出電壓、輸出電流、輸出功率、輸入電壓。無線控制打開/關閉電源, 無線電壓設置等功能;
(二)云測試系統(tǒng)部分要求:
1)云測試系統(tǒng)連接到單片機串口,可以遠程查看單片機運行情況,可以做日志篩選過濾,對于警告和錯誤信息進行特殊提醒;
2)可以使用微信小程序查看測量值,支持手機端與電腦端同時顯示;
3)MQTT連接服務器,可拿出手機隨時查看測量值;
4)聯(lián)網(wǎng)功能:手機與設備之間通過MQTT服務器通信,不受距離限制,可隨時隨地查看測量值;
5)APP端功能:測量歷史數(shù)據(jù)列表,可以按時間查看歷史測量值;
6)APP端功能:監(jiān)測上下限,可以設定上下限數(shù)值;
7)APP端功能:測量值分享,輕觸數(shù)據(jù)列表的單條數(shù)據(jù)即可復制到剪貼板,在快速粘貼到其他聊天工具分享給他;
8)PC端與手機端可同時打開微信小程序監(jiān)測測量;
9)語音播報:按測試儀的語音播報按鍵,微信小程序客戶端就會播放當前所測量的;
10)內(nèi)置充電電池容量1200mAh;
11)充電電流<300mA;
12)設備使用時長:>15小時 (20-30℃);
13)局域網(wǎng)使用UDP通信,可以實現(xiàn)多臺手機/電腦同時監(jiān)測;
14)測量的數(shù)據(jù)可以存儲在云端進行分析;
15)無人監(jiān)控數(shù)值上下限異常報警;
16)可將測量值轉(zhuǎn)換為其他單位數(shù)值如PT100、4-20mA、0-5V等;
17)語音播報當前測量值和上下限報警;
18)測量參數(shù)指標:
a.直流電壓:量程±300V,精度±0.5%
b.交流電壓:量程300V ,精度±2%
c.直流電流:量程±250mA,精度±1%
d.交流電流:量程 250mA,精度±2%
e.直流電流:量程2.5A,精度±1%
f.交流電流:量程2.5A,精度±2%
g.電容:量程10uF ,精度±3%
h.電阻:量程5MΩ ,精度±0.5%
8.配置實驗室管理系統(tǒng)(需提供演示視頻)
1)教師/學生可以使用用戶管理功能,能修改和查看自己的信息;可以使用實驗課程與設備管理功能,詢實驗課程和相關信息,預約實驗室;可以使用設備借用管理功能,查詢設備借用情況;
2)管理員工作流程:管理員是系統(tǒng)內(nèi)置用戶,輸入用戶名和密碼,經(jīng)過系統(tǒng)校驗登陸系統(tǒng),進入主頁;
3)管理員可以進行用戶管理、實驗室管理、設備借用管理、設備維修管理、實驗課程與設備管理、通知管理和系統(tǒng)報表;
4)系統(tǒng)基本層次結(jié)構(gòu)需包含:后臺數(shù)據(jù)層、中間業(yè)務層、數(shù)據(jù)庫訪問接口、綜合前置服務、TCP/IP協(xié)議通信接口、前臺應用層;
5)智能管理系統(tǒng)需包含以下七大功能,分別是通知管理、用戶管理、實驗室管理、實驗室課程與設備管理、設備借用管理、設備維修管理和報表統(tǒng)計功能;
9.單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件(需提供版權(quán)證書及演示視頻):
1)本軟件基于unity3d開發(fā),內(nèi)置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動,在連接線路狀態(tài)下,三維機床模型可進行放大/縮小、平移。
2)繼電器控制:閱讀實驗指導書,并進入實驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點擊連接線路按鈕,將端子對端子進行連線,將機床電路連接成功后,選擇接通電源,進行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
3)PLC控制:實驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進行程序驗證。驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
4)單片機控制:實驗同繼電器控制,增加單片機控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進行場景重置。
三、實驗項目要求:
1.對每個舵機單獨控制實驗
2.舵機記憶動作實驗
3.械臂同步示教
4.機械臂固定動作組不少于8組
5.機械臂自定義學習動作組
6.AI視覺顏色識別抓取
7.AI視覺顏色識別分揀堆疊
8.AI視覺定位
9.AI視覺實現(xiàn)垃圾分揀
10.Open CV幾何變換
11.Open CV圖片處理和繪制文字線段
12.Open CV讀取、寫入和保存圖像
13.Open CV圖像美化
14.Open CV讀取、寫入和保存視頻
15.Open CV繪畫函數(shù)
16.Open CV進行顏色檢測
17.Open CV臉部和眼睛檢測
18.Open CV實現(xiàn)行人檢測
19.Open CV實現(xiàn)汽車檢測
20.Open CV進行車牌檢測
21.Open CV定位物體的實時位置
22.Open CV攝像頭云臺物體追蹤
23.Open CV攝像頭云臺人臉追蹤
24.Open CV運動檢測與追蹤
25.Open CV人臉身份識別
26.基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型圖像識別實踐
27.深度學習模型
28.基于Pytorch的手勢識別、表情識別及臉部特征識別
29.AI在線語音合成實驗
30.AI語音聽寫流式實驗
31.圖靈機器人實驗
32.AI全鏈路人機交互語音實驗
33.AI機器人語音對話實驗
34.SnowBoy語音喚醒實驗
35.語音情感識別
36.基于MQTT協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)實驗
37.基于巴法云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
38.基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)實驗
39.基于微信小程序的物聯(lián)網(wǎng)手機端實驗
40.物聯(lián)網(wǎng)智能燈實驗
41.物聯(lián)網(wǎng)智能風扇實驗
提供不少于20個GPIO控制與傳感器實驗模塊

常見問題:

1、如果我要購買人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱,是否有安裝、培訓服務呢?

答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱是否能開增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱的發(fā)票,您需要提供開票資料。

3、你們的人工智能實驗平臺,人工智能開發(fā)綜合實驗箱都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權(quán)。

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