滿足高等院校、中等專業(yè)學校及職業(yè)技工學校的學生進行液壓傳動教程的實驗教學要求；達到培養(yǎng)學生動手、設計及綜合運用能力，提高和加強了學生的創(chuàng)新設計能力的目的。
一、主要技術參數(shù)
①實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg)
設備整體運行過程中，噪音不高于60分貝（1.5米遠）。
②液壓泵站
泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
齒輪泵-電機1臺：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低
齒輪泵：單向，輸出排量6L/min
電機：三相交流電壓，功率0.37kw，轉速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油過濾裝置，安全閥等
⑶.流量計：精度0.01L/min，含顯示儀表。壓力表：0-2.5MPa。
③常用液壓元件
1.各種液壓閥，液壓缸采用透明工藝加工而成，承受的最高壓力2.0MPa。。配置詳見配置清單。
2.每個液壓元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
3.油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
④虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數(shù)可調，設置好驅動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
二、主要特點
1、透明液壓傳動演示系統(tǒng)主要由實驗桌、實驗臺、液壓元件和電器控制器件等組件組成。
2、實驗桌、實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實驗桌柜內存放液壓元件等。
3、備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實驗元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、實驗控制單元采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。
6、液壓回路虛擬仿真軟件一套。
三、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調速回路。
10、回油節(jié)流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
四、透明液壓配置清單
一、主要技術參數(shù)
①實驗工作臺
實驗工作臺由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構成。
工作臺尺寸：長×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg)
設備整體運行過程中，噪音不高于60分貝（1.5米遠）。
②液壓泵站
泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
齒輪泵-電機1臺：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低
齒輪泵：單向，輸出排量6L/min
電機：三相交流電壓，功率0.37kw，轉速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油過濾裝置，安全閥等
⑶.流量計：精度0.01L/min，含顯示儀表。壓力表：0-2.5MPa。
③常用液壓元件
1.各種液壓閥，液壓缸采用透明工藝加工而成，承受的最高壓力2.0MPa。。配置詳見配置清單。
2.每個液壓元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
3.油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
④虛擬仿真實訓軟件
液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數(shù)調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數(shù)，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數(shù)可調，設置好驅動器參數(shù)，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯(lián)機模式，調出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動得出生產(chǎn)線運行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
二、主要特點
1、透明液壓傳動演示系統(tǒng)主要由實驗桌、實驗臺、液壓元件和電器控制器件等組件組成。
2、實驗桌、實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實驗桌柜內存放液壓元件等。
3、備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實驗元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、實驗控制單元采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制。
6、液壓回路虛擬仿真軟件一套。
三、液壓基本實驗的換向回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調速回路。
10、回油節(jié)流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
四、透明液壓配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1. | 實驗屏 | 1張 | ||
| 2. | 實驗臺 | 1臺 | ||
| 3. | 繼電器控制模塊 | 1塊 | ||
| 4. | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 | |
| 5. | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 6. | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 7. | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 | |
| 8. | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 | |
| 9. | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 10. | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 11. | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 | |
| 12. | 單向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 13. | 液控單向閥 | 透明元件 | 3只 | |
| 14. | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 | |
| 15. | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 | |
| 16. | 節(jié)流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 | |
| 17. | 調速閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 18. | 順序閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 19. | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 20. | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 21. | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 22. | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 | |
| 23. | 壓力表 | 透明元件，0-2.5MPa | 4只 | |
| 24. | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 | |
| 25. | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 | |
| 26. | 流量計 | 定制，精度0.01L/min，含顯示儀表 | 1只 | |
| 27. | 行程開關（常開） | 2只 | ||
| 28. | 行程開關（常閉） | 2只 | ||
| 29. | 透明液壓皮管 | 20米 | ||
| 30. | 油盤 | 1只 | ||
| 31. | 油箱 | 1只 | ||
| 32. | 機泵組 | 1套 | ||
| 33. | 液壓油 | 5kg | ||
| 34. | 電磁閥通用連接線 | 3條 | ||
| 35. | 壓力繼電器插頭線 | 1條 | ||
| 36. | 螺絲刀6×100（一字、十字） | 各1把 | ||
| 37. | 剪刀 | 1把 | ||
| 38. | 活動板手 | 1把 | ||
| 39. | 尖嘴鉗 | 1把 | ||
| 40. | 內六角扳手M5 | 1把 | ||
| 41. | 內六角扳手M6 | 1把 | ||
| 42. | 內卡簧鉗 | 1把 | ||
| 43. | 外卡簧鉗 | 1把 | ||
| 44. | 快速油接頭 | 5只 | ||
| 45. | 透明液壓使用說明書 | 1冊 | ||
| 46. | 液壓回路虛擬仿真軟件 | 1個 |
常見問題：
1、如果我要購買輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學款）,透明液壓實訓裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學款）,透明液壓實訓裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學款）,透明液壓實訓裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的輕便型液壓傳動實驗臺（哈爾濱工程大學款）,透明液壓實訓裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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