一、概述
氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材內(nèi)容要求，參考廣大師生的建議，精心設(shè)計(jì)而成。該系統(tǒng)除了可以進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)，以及可編程序控制器 （plc）學(xué)習(xí)及其基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等，是機(jī)電完美結(jié)合的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備適應(yīng)于大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校中的機(jī)械工程、機(jī)電一體化、自動(dòng)化專業(yè)開設(shè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》、《 PLC可編程序控制器原理及應(yīng)用》等相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可作為機(jī)、電、氣一體化的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。學(xué)生通過實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確、形象、深入地了解、掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、氣動(dòng)回路的控制原理及設(shè)計(jì)方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：250W公稱容量10L；額定輸出氣壓1Mpa
7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX2N-32MR，18路開關(guān)量輸入，14路繼電輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。
9、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控等控制功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，繼電器控制單元、PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。
8、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺(tái)界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
四、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
五、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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1張 |
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2 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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1臺(tái) |
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3 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX2N-32MR |
1塊 |
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4 |
電源模塊 |
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1塊 |
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5 |
繼電器控制模塊 |
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1塊 |
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6 |
PLC控制按鈕模塊 |
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1塊 |
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7 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
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1臺(tái) |
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8 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
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9 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
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10 |
旋轉(zhuǎn)氣缸（透明） |
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1只 |
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11 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
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12 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
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13 |
手動(dòng)換向閥4H210—08 |
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1只 |
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14 |
單電磁換向閥（二位三通） |
3V210-8 |
1只 |
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15 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
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16 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
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17 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
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18 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210-08 |
2只 |
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19 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A210-08 |
2只 |
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20 |
行程閥（機(jī)控） |
MOV-2 |
1只 |
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21 |
行程閥（按鈕） |
MOV-03 |
1只 |
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22 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV-03 |
1只 |
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23 |
或門型梭閥 |
ST-02 |
2只 |
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24 |
快速排氣閥 |
1/4QE-02 |
2只 |
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25 |
單向節(jié)流閥 |
RE-02 |
2只 |
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26 |
單向節(jié)流閥（裝在缸體上） |
JSC601 |
7只 |
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27 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
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28 |
順序閥（透明） |
|
1只 |
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29 |
氣容 |
|
1只 |
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30 |
電感傳感器 |
|
2只 |
|
|
31 |
電容傳感器 |
|
2只 |
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32 |
三通（T型三通） |
Ø6 |
4只 |
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33 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø8-Ø6 |
1只 |
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34 |
四通 |
Ø6 |
2只 |
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35 |
氣管P |
U6ⅹ4 |
30米 |
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36 |
行程開關(guān)（裝在缸體上） |
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2只 |
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37 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
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38 |
工具箱 |
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1個(gè) |
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39 |
內(nèi)六角扳手 |
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1套 |
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40 |
螺絲刀 |
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2把 |
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|
41 |
剪刀 |
|
1把 |
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|
42 |
活動(dòng)板手 |
|
1把 |
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43 |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
|
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44 |
消聲器（小） |
|
2只 |
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45 |
消聲器（大） |
|
1只 |
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46 |
生料帶 |
|
1個(gè) |
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47 |
氣孔塞頭 |
Ø6 |
10只 |
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48 |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)說明書 |
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1冊(cè) |
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49 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤 |
1盤 |
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常見問題：
1、如果我要購買氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),氣動(dòng)PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),氣動(dòng)PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),氣動(dòng)PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的氣動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),氣動(dòng)PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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