ZRYY-03Y型智能型液壓綜合實驗臺裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng)，智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置通過對流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時間、溫度、計算機(jī)人機(jī)畫面-- 計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動生產(chǎn)報表、曲線等一系列智能化動作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動靜態(tài)測試等實驗。通過智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置實驗，對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。
一、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱排6.3ML/r，容積效率 80%；
定量葉片泵驅(qū)動電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67ML/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
（5）虛擬多用表參數(shù)：
交流電壓量程檔位分：10、50、250、1000
直流電壓檔位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
歐姆檔分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
電流表檔位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
紅外發(fā)射檢測功能：垂直角度±15°距離1-30cm
三極管測量孔
二、主要特點:
1、實驗臺：智能型液壓綜合實驗臺裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計，實驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實驗平臺設(shè)計有回油盤；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬向輪，方便設(shè)備的移動和定位。
2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過程絕不漏油。
3、電氣元件：電源、電氣開關(guān)、繼電器組、交流接觸器等。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導(dǎo)線可在實驗時方便的進(jìn)行插拔連接；
4、安全性能：智能型液壓綜合實驗臺裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實驗導(dǎo)線。
5、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；
6、多種控制方式：plc控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。
三、實驗項目：
1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識實驗液
2、液壓元件性能測試實驗；
（1）、液壓泵性能測試實驗；
a、液壓泵的空載性能測試；
b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測試。
（2）、溢流閥的靜態(tài)特性實驗；
a、調(diào)壓范圍測量；b、壓力振擺測量；c、壓力偏移測量；
d、壓力損失測量；e、卸荷損失測量；f、內(nèi)泄漏測量；g、啟閉特性測量。
（3）、溢流閥的動態(tài)特性實驗；
a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、溢流閥動態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。
（4）、節(jié)流閥的特性測試實驗；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。
（5）、調(diào)速閥的特性測試實驗；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測試。
（6）、減壓閥的靜態(tài)性能實驗；
a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測試；
b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測試；
c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
（7）、減壓閥的動態(tài)特性性能實驗；
a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、減壓閥動態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。
（8）、液壓缸的性能實驗；
3、液壓基本回路實驗
（1）、壓力控制回路實驗；
A、限壓回路：
a、壓力調(diào)定回路；
b、溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
c、多級溢流閥調(diào)壓回路；
d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。
B、變壓回路：
a、一級減壓回路；
b、二級壓力回路；多路減壓回路。
C、卸荷回路：
a、換向閥的卸載回路；
b、電磁換向閥的卸荷回路；
c、溢流閥卸荷回路。
D、穩(wěn)壓回路：
a、液控單向閥保壓回路。
E、卸壓回路：
a、節(jié)流閥卸壓回路；
b、溢流閥卸壓回路；
c、順序閥卸壓回路。
F、減壓回路
a、減壓閥的減壓回路
（2）、速度控制回路實驗；
A、調(diào)速回路：
a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；
b、回油節(jié)流調(diào)速回路；
c、流量閥短接的速度換接回；
d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；
e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；
f、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；
g、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
h、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
i、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；
j、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
k、二位三通控制的差動回路
l、三位四通控制的差動回路
B、同步回路：
a、節(jié)流閥控制的同步回路；
b、調(diào)速閥控制的同步回路；
c、雙缸同步回路；
（3）、方向控制回路實驗；
A、換向回路：
a、換向閥控制換向回路；
c、順序閥的順序動作回路；
d、電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路；
e、壓力繼電器控制的順序動作回路；
f、單向閥控制順序動作回路。
B、鎖緊回路：
a、用換向閥鎖緊回路；
b、液控單向閥的閉鎖回路；
c、單向閥鎖緊回路；
d、用“O”型、“H”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
C、順序回路：
a、采用順序閥的順序動作回路；
b、采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路；
c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
D、平衡回路：
a、采用順序閥的平衡回路；
b、采用液控單向閥的平衡回路；
c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。
E、緩沖回路：
a、采用溢流閥的平衡回路；
b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；
c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。
（4）、其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實驗。
4、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗：壓力、流量、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實時實驗數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成、打印等功能。
5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機(jī)電液一體化控制實驗。
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；
（3）、PLC與計算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
（4）、PLC對液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。
四、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：
1) 壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路；
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路；
4) 三位四通電磁換向閥換向回路；
5) 手動換向閥換向回路；
6) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
7) 回油節(jié)流調(diào)速回路；
8) 旁油節(jié)流調(diào)速回路；
9) 行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路；
10) 順序閥控制的順序動作回路（行程開關(guān)）；
11) 速度換接回路：快—慢速度換接回路；
12) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
13) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；
14) 鎖緊回路；
15) 節(jié)流閥控制同步回路；
16) 行程控制差動差動回路；
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路；
18) 液控單向閥保壓回路；
19) 多級調(diào)壓回路；
20) 壓力繼電器控制的順序動作回路。
(一) 液壓仿真軟件；（需選配電腦）
1. 提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬；
2. 可設(shè)計并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;
3. 軟件能夠判別回路設(shè)計是否正確，并給出提示;
4. 提供免費升級。
5.液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
5.1元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進(jìn)入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
5.2元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
5.3液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
5.4液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.5回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
5.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
5.7典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實驗。
5.8軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
(二) 三菱編程軟件:（需選配電腦）
(三) 可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用；
1. 可進(jìn)行PLC控制回路的設(shè)計、測試和模擬；
2. 提供免費升級
3、 數(shù)據(jù)采集軟件：
a) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關(guān)的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實現(xiàn)計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。
工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺配置清單
一、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱排6.3ML/r，容積效率 80%；
定量葉片泵驅(qū)動電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67ML/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積100L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
（5）虛擬多用表參數(shù)：
交流電壓量程檔位分：10、50、250、1000
直流電壓檔位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
歐姆檔分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
電流表檔位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
紅外發(fā)射檢測功能：垂直角度±15°距離1-30cm
三極管測量孔
二、主要特點:
1、實驗臺：智能型液壓綜合實驗臺裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計，實驗臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實驗平臺設(shè)計有回油盤；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬向輪，方便設(shè)備的移動和定位。
2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過程絕不漏油。
3、電氣元件：電源、電氣開關(guān)、繼電器組、交流接觸器等。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導(dǎo)線可在實驗時方便的進(jìn)行插拔連接；
4、安全性能：智能型液壓綜合實驗臺裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實驗導(dǎo)線。
5、軟件：智能化數(shù)據(jù)采集液壓實驗臺 智能型液壓綜合實驗裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；
6、多種控制方式：plc控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。
三、實驗項目：
1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識實驗液
2、液壓元件性能測試實驗；
（1）、液壓泵性能測試實驗；
a、液壓泵的空載性能測試；
b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測試。
（2）、溢流閥的靜態(tài)特性實驗；
a、調(diào)壓范圍測量；b、壓力振擺測量；c、壓力偏移測量；
d、壓力損失測量；e、卸荷損失測量；f、內(nèi)泄漏測量；g、啟閉特性測量。
（3）、溢流閥的動態(tài)特性實驗；
a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、溢流閥動態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸荷時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。
（4）、節(jié)流閥的特性測試實驗；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。
（5）、調(diào)速閥的特性測試實驗；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測試。
（6）、減壓閥的靜態(tài)性能實驗；
a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測試；
b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測試；
c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
（7）、減壓閥的動態(tài)特性性能實驗；
a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、減壓閥動態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時間、卸壓時間、過渡時間等）的物理意義和計算方法。
（8）、液壓缸的性能實驗；
3、液壓基本回路實驗
（1）、壓力控制回路實驗；
A、限壓回路：
a、壓力調(diào)定回路；
b、溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
c、多級溢流閥調(diào)壓回路；
d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。
B、變壓回路：
a、一級減壓回路；
b、二級壓力回路；多路減壓回路。
C、卸荷回路：
a、換向閥的卸載回路；
b、電磁換向閥的卸荷回路；
c、溢流閥卸荷回路。
D、穩(wěn)壓回路：
a、液控單向閥保壓回路。
E、卸壓回路：
a、節(jié)流閥卸壓回路；
b、溢流閥卸壓回路；
c、順序閥卸壓回路。
F、減壓回路
a、減壓閥的減壓回路
（2）、速度控制回路實驗；
A、調(diào)速回路：
a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；
b、回油節(jié)流調(diào)速回路；
c、流量閥短接的速度換接回；
d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；
e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；
f、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；
g、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
h、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
i、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；
j、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
k、二位三通控制的差動回路
l、三位四通控制的差動回路
B、同步回路：
a、節(jié)流閥控制的同步回路；
b、調(diào)速閥控制的同步回路；
c、雙缸同步回路；
（3）、方向控制回路實驗；
A、換向回路：
a、換向閥控制換向回路；
c、順序閥的順序動作回路；
d、電氣行程開關(guān)控制的順序動作回路；
e、壓力繼電器控制的順序動作回路；
f、單向閥控制順序動作回路。
B、鎖緊回路：
a、用換向閥鎖緊回路；
b、液控單向閥的閉鎖回路；
c、單向閥鎖緊回路；
d、用“O”型、“H”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
C、順序回路：
a、采用順序閥的順序動作回路；
b、采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路；
c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
D、平衡回路：
a、采用順序閥的平衡回路；
b、采用液控單向閥的平衡回路；
c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。
E、緩沖回路：
a、采用溢流閥的平衡回路；
b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；
c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。
（4）、其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實驗。
4、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗：壓力、流量、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實時實驗數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實驗曲線自動生成、打印等功能。
5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機(jī)電液一體化控制實驗。
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；
（3）、PLC與計算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
（4）、PLC對液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。
四、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個工作過程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以最新標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：
1) 壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路；
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路；
4) 三位四通電磁換向閥換向回路；
5) 手動換向閥換向回路；
6) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
7) 回油節(jié)流調(diào)速回路；
8) 旁油節(jié)流調(diào)速回路；
9) 行程開關(guān)控制兩個三位四通電磁換向閥換向回路；
10) 順序閥控制的順序動作回路（行程開關(guān)）；
11) 速度換接回路：快—慢速度換接回路；
12) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
13) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；
14) 鎖緊回路；
15) 節(jié)流閥控制同步回路；
16) 行程控制差動差動回路；
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路；
18) 液控單向閥保壓回路；
19) 多級調(diào)壓回路；
20) 壓力繼電器控制的順序動作回路。
(一) 液壓仿真軟件；（需選配電腦）
1. 提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬；
2. 可設(shè)計并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;
3. 軟件能夠判別回路設(shè)計是否正確，并給出提示;
4. 提供免費升級。
5.液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
5.1元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進(jìn)入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
5.2元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
5.3液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
5.4液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.5回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
5.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
5.7典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實驗。
5.8軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
(二) 三菱編程軟件:（需選配電腦）
(三) 可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用；
1. 可進(jìn)行PLC控制回路的設(shè)計、測試和模擬；
2. 提供免費升級
3、 數(shù)據(jù)采集軟件：
a) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關(guān)的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實現(xiàn)計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。
工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺配置清單
| 序號 | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號 | 數(shù) 量 | 備 注 |
| 實驗操作臺 | ||||
| 1 | 實驗臺 | 鋼結(jié)構(gòu)焊接而成 | 1臺 | 中人教儀 |
| 2 | 輔助實驗臺 | 鋼結(jié)構(gòu)加鋁型材搭接而成 | 1套 | 中人教儀 |
| 3 | 萬向輪 | 帶自鎖功能；滾輪式軸承 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
| 4 | 腳墊 | 可調(diào)節(jié)固定 | 4只 | 安裝實驗臺底部 |
| 液壓泵站 | ||||
| 5 |
專用泵站控制系統(tǒng) （1套） |
空開帶漏保 | 1只 | CHNT |
| 6 | 交流接觸器 | 2只 | CHNT | |
| 7 | 220V繼電器 | 2只 | 歐姆龍 | |
| 8 | 急停按鈕 | 1只 | 中人教儀 | |
| 9 | 按鈕（紅、綠） | 各2只 | 中人教儀 | |
| 10 | 指示燈 | 2只 | 中人教儀 | |
| 11 | 急停按鈕 | 各1只 | 中人教儀 | |
| 12 P | 定量葉片泵+驅(qū)動電機(jī) |
額定排量: 6.3ml/r 額定壓力:6.3MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V |
1套 | 中人教儀 |
| 13 | 變量葉片泵+驅(qū)動電動機(jī) |
額定排量:6.67ml/r 額定壓力:7MPa 額定功率:1.5kw 額定電壓：AC380V |
1套 | 中人教儀 |
| 14 | 蓄能器 | NXQ-0.6L | 1套 | 凱虹液壓 |
| 15 | 油箱 | 額定容積100L | 1只 | 中人教儀 |
| 16 | 空氣濾清器 | HS-1163 | 1只 | 登勝液壓 |
| 17 | 吸油濾油器 | MF-04 | 1只 | 登勝液壓 |
| 18 | 油溫油面計 | LS-3 | 1只 | 登勝液壓 |
| 19 | 風(fēng)冷器 | AW0607-CA1∮220V | 1只 | 恒昌 |
| 20 | 油管 | 1.5米 | 2條 | 中人教儀 |
| 液壓配件 | ||||
| 21 | 雙作用液壓缸組件 |
元件型號:HOB-50*200-LB 最大行程：200mm缸徑50 |
2只 | |
| 22 | 節(jié)流閥截止閥組件 | 元件型號：DV12-1-10B/2 | 2只 | 華德液壓 |
| 23 | 單向閥組件 | 元件型號：S10A02B/ | 2只 | 華德液壓 |
| 24 | 液控單向閥組件 |
元件型號：SV10PB1-30B/ 組件型號：FQ-SV10-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 25 | 溢流閥(直動式) 組件 |
元件型號：DBDH6P10B/100 組件型號：FQ-DH6P-2F |
2只 | 華德液壓 |
| 26 | 溢流閥(先導(dǎo)式) 組件 |
元件型號：DB10-1-30B/100U 組件型號：FQ-DB10-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 27 | 順序閥組件 |
元件型號：DZ10-1-30B/210Y 組件型號：FQ-DZ6-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 28 | 單向調(diào)速閥組件 |
元件型號：2FRM5-31B/15QB 組件型號：FQ-2FRM5-2F |
1只 | 華德液壓 |
| 29 | 減壓閥組件 |
元件型號：DR10-1-30B/100Y 組件型號：FQ- DR10-2F |
1只 | 華德液壓 |
| 30 | 二位三通電磁換向閥組件 |
元件型號：3WE6A61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-3WE6A-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 31 | 二位四通電磁換向閥組件 |
元件型號：4WE6C61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6C-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 32 | 三位四通電磁換向閥(O) 組件 |
元件型號：4WE6E61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6E-3F |
2只 | 華德液壓 |
| 33 | 三位四通電磁換向閥(M) 組件 |
元件型號：4WE6G61B/CG24N9Z5L 組件型號：FQ-4WE6G-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 34 | 二位四通手動換向閥組件 |
元件型號：4WMM6E50B/ 組件型號：FQ-4WMM6E-3F |
1只 | 華德液壓 |
| 35 | 壓力繼電器組件 |
元件型號：HED80A1X/100Z14KW 組件型號：FQ-HED8-1M |
2只 | 華德液壓 |
| 36 | 四通組件 | 組件型號：FQ-4T-3F | 4個 | 中人教儀 |
| 37 | 定量泵進(jìn)油組件 | 1 | 中人教儀 | |
| 38 | 定量泵調(diào)壓組件 | DBDH10P10B/100 | 1 | 華德液壓 |
| 39 | 變量泵進(jìn)油組件 | 1 | 中人教儀 | |
| 40 | 變量泵調(diào)壓組件 | DBDH10P10B/100 | 1 | 華德液壓 |
| 41 | 系統(tǒng)回油組件 | 1 | 中人教儀 | |
| 42 | 甘油式壓力表組件 | 組件型號：FQ-10MP a-1F-1M | 4只 | 雷爾達(dá) |
| 43 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-0.7 | 10根 | 中人教儀 |
| 44 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-1.0 | 10根 | 中人教儀 |
| 45 | 高壓油膠管組件 | 組件型號16-1-25.6MP a-2M-1.5 | 5根 | 中人教儀 |
| 46 | 液壓閥過渡底板 | 液壓閥專用底板安裝在閥上 | 20塊 | 中人教儀 |
| 47 | 快換接頭陽接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 90只 | 威爾康 |
| 48 | 快換接頭陰接頭 | 開閉式液壓快速接頭 | 56只 | 威爾康 |
| 49 | 液壓油 | 32#抗磨液壓油 | 60升 | 中石油 |
| 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) | ||||
| 50 | 計算機(jī) | 帶PCI插槽、COM接口 | 1臺 | 品牌機(jī) |
| 51 | 顯示器 | 19’液晶顯示器 | 1臺 | 品牌機(jī) |
| 52 | 數(shù)據(jù)采集卡 | PCI-1713 | 1塊 | 中人教儀 |
| 53 | 數(shù)據(jù)采集線纜 | 1根 | 中人教儀 | |
| 54 | 壓力傳感器 | KE-240001/100BG5W 4-20mA信號輸出 | 2只 | 中人教儀 |
| 55 | 流量傳感器 | LWGY-20 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 56 | 溫度傳感器 | Pt100 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 57 | 位移傳感器 | NS-WY03 0-300mm 4-20mA信號輸出 | 1只 | 中人教儀 |
| 58 | 連接電纜 | 2米 | 1根 | 中人教儀 |
| 59 | 液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 | 液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥、換向閥主體結(jié)構(gòu)、液壓缸等的構(gòu)建，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量和壓力等級、電磁溢流閥的選擇、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮， | 1套 | |
| 控制面板 | ||||
| 60 | PLC輸入輸出模塊 |
組件型號：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20點 |
1套 | 三菱 |
| 61 | 數(shù)據(jù)采集模塊 |
組件型號：FQ-PCI-2W 采集卡：PCI-1713U 32路單端或16路差分模擬量輸入,或組合輸入方式、12位A/D轉(zhuǎn)換分辨率、A/D轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達(dá)100KS/s、卡上4096采樣FIFO緩沖器、2,500VDC隔離保護(hù)、每個輸入通道的增益可編程、支持軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式 |
1套 | 中人教儀 |
| 62 | 智能顯示模塊 |
組件型號：FQ-ZN-50W 壓力顯示儀表 流量顯示儀表 位移顯示儀表 溫度顯示儀表 |
1套 | 中人教儀 |
| 附件 | ||||
| 63 | 接近開關(guān) | DC24V二線制 | 4只 | 工業(yè)件 |
| 64 | 接近開關(guān)專用支架 | 鋁型材,專業(yè)開模制作 | 4套 | 中人教儀 |
| 65 | PLC編程電纜 | 1根 | 三菱 | |
| 66 | 電源插排 | AC250V 三孔 | 1個 | 公牛 |
| 67 | 產(chǎn)品使用手冊 | 說明書、指導(dǎo)書 | 1冊 | 中人教儀 |
| 68 | 液壓圖冊 | 電子圖冊 | 1冊 | 中人教儀 |
| 69 | 設(shè)備維修必備工具 |
內(nèi)六角扳手（九件套）1套； 螺絲刀（十、一）1套； 活動扳手12寸1把； 開口扳手17-19 開口扳手22-24 尖嘴鉗1把 |
1套 | 標(biāo)準(zhǔn)件 |
注:以上元件的型號如有差入，以供應(yīng)商最新型號為準(zhǔn)
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺,智能液壓傳動實訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺,智能液壓傳動實訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺,智能液壓傳動實訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)智能型液壓綜合實驗臺,智能液壓傳動實訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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