一、產(chǎn)品簡介
（1）選用實(shí)車的主動(dòng)懸架或半主動(dòng)懸架、主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿、電子穩(wěn)定性程序（ESP）、防抱死系統(tǒng)（ABS）組成教學(xué)臺(tái)架，配測控面板，運(yùn)行臺(tái)加架與檢測面板通過航空插連接。
（2）四大總成中所有部件配備齊全，所有傳感器、執(zhí)行器功能有效。
二、功能特點(diǎn)
能清楚展示四大總成的結(jié)構(gòu)，能模擬各大總成的工作過程。
1）主動(dòng)懸架：前懸架采用電控?zé)o極可調(diào)式空氣懸架，自動(dòng)調(diào)整車身高度和減震阻尼；空氣懸架可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)調(diào)節(jié)控制工況。
2）主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿：
采用電動(dòng)主動(dòng)式，穩(wěn)定桿為左右兩半部分。
在穩(wěn)定桿內(nèi)，有減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)兩種模式控制。
一是：主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿通過兩半部分能相互分離，實(shí)現(xiàn)舒適型控制；
二是：通過主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿桿內(nèi)管道相互連接絞合，實(shí)現(xiàn)能根據(jù)車輛的側(cè)傾大小，提供大小不同的反力矩，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)側(cè)傾控制模式。
3）電子穩(wěn)定性程序（ESP）：帶有橫向加速度傳感器，偏轉(zhuǎn)角速度傳感器，縱向加速度傳感器，轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與制動(dòng)壓力傳感器。采用方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器與車輪轉(zhuǎn)速傳感器通過ECU對油門大小控制與車輪的制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性的控制。
4）防抱死系統(tǒng)（ABS）：采用雙回路四通道獨(dú)立控制，在制動(dòng)控制過程中能觸發(fā)ABS的工作，能清楚體現(xiàn)出在ABS控制過程中制動(dòng)油壓的變化。
（2）測控面板上繪制相應(yīng)的電路原理圖，設(shè)置電腦端子、傳感器、執(zhí)行器測試孔，可用通用儀器表檢測電器元件信號(hào)參數(shù)，配備標(biāo)準(zhǔn)診斷接口，可用通用或?qū)Ｓ霉收显\斷儀進(jìn)行檢測與診斷故障。
（3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)架配備故障模擬系統(tǒng)，具有設(shè)置故障與排除故障功能，可設(shè)置傳感器、執(zhí)行器及ECU故障。故障設(shè)置點(diǎn)全面、安全、可靠，對四大總成部件無破壞行損傷。
（4）可實(shí)現(xiàn)所有傳感器、執(zhí)行器及ECU電器檢測與部分信號(hào)模擬。
5）機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
三、制作工藝
（1）試驗(yàn)臺(tái)架操作裝置布置合理，使用方便。
（2）設(shè)備外形設(shè)計(jì)美觀，制作精良，牢固耐用。
（3）臺(tái)架選用國標(biāo)優(yōu)質(zhì)型材焊接、焊點(diǎn)光滑。臺(tái)架表面采用高檔汽車烤漆處理或噴塑處理，美觀大方。
（4）測控面板要采用先進(jìn)印刷工藝，電路圖及字體清晰，保證不褪色并粘有保護(hù)膜，各部件直觀明顯，臺(tái)架有腳輪，移動(dòng)方便。
(5)實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，移動(dòng)靈活，安全可靠、堅(jiān)固耐用。
四、基本配置(每臺(tái))
（1）選用實(shí)車的主動(dòng)懸架或半主動(dòng)懸架、主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿、電子穩(wěn)定性程序（ESP）、防抱死系統(tǒng)（ABS）組成教學(xué)臺(tái)架，配測控面板，運(yùn)行臺(tái)加架與檢測面板通過航空插連接。
（2）四大總成中所有部件配備齊全，所有傳感器、執(zhí)行器功能有效。
二、功能特點(diǎn)
能清楚展示四大總成的結(jié)構(gòu)，能模擬各大總成的工作過程。
1）主動(dòng)懸架：前懸架采用電控?zé)o極可調(diào)式空氣懸架，自動(dòng)調(diào)整車身高度和減震阻尼；空氣懸架可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)調(diào)節(jié)控制工況。
2）主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿：
采用電動(dòng)主動(dòng)式，穩(wěn)定桿為左右兩半部分。
在穩(wěn)定桿內(nèi)，有減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)兩種模式控制。
一是：主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿通過兩半部分能相互分離，實(shí)現(xiàn)舒適型控制；
二是：通過主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿桿內(nèi)管道相互連接絞合，實(shí)現(xiàn)能根據(jù)車輛的側(cè)傾大小，提供大小不同的反力矩，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)側(cè)傾控制模式。
3）電子穩(wěn)定性程序（ESP）：帶有橫向加速度傳感器，偏轉(zhuǎn)角速度傳感器，縱向加速度傳感器，轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與制動(dòng)壓力傳感器。采用方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器與車輪轉(zhuǎn)速傳感器通過ECU對油門大小控制與車輪的制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛穩(wěn)定性的控制。
4）防抱死系統(tǒng)（ABS）：采用雙回路四通道獨(dú)立控制，在制動(dòng)控制過程中能觸發(fā)ABS的工作，能清楚體現(xiàn)出在ABS控制過程中制動(dòng)油壓的變化。
（2）測控面板上繪制相應(yīng)的電路原理圖，設(shè)置電腦端子、傳感器、執(zhí)行器測試孔，可用通用儀器表檢測電器元件信號(hào)參數(shù)，配備標(biāo)準(zhǔn)診斷接口，可用通用或?qū)Ｓ霉收显\斷儀進(jìn)行檢測與診斷故障。
（3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)架配備故障模擬系統(tǒng)，具有設(shè)置故障與排除故障功能，可設(shè)置傳感器、執(zhí)行器及ECU故障。故障設(shè)置點(diǎn)全面、安全、可靠，對四大總成部件無破壞行損傷。
（4）可實(shí)現(xiàn)所有傳感器、執(zhí)行器及ECU電器檢測與部分信號(hào)模擬。
5）機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
三、制作工藝
（1）試驗(yàn)臺(tái)架操作裝置布置合理，使用方便。
（2）設(shè)備外形設(shè)計(jì)美觀，制作精良，牢固耐用。
（3）臺(tái)架選用國標(biāo)優(yōu)質(zhì)型材焊接、焊點(diǎn)光滑。臺(tái)架表面采用高檔汽車烤漆處理或噴塑處理，美觀大方。
（4）測控面板要采用先進(jìn)印刷工藝，電路圖及字體清晰，保證不褪色并粘有保護(hù)膜，各部件直觀明顯，臺(tái)架有腳輪，移動(dòng)方便。
(5)實(shí)訓(xùn)臺(tái)底座采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，移動(dòng)靈活，安全可靠、堅(jiān)固耐用。
四、基本配置(每臺(tái))
| 序號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格型號(hào) | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 電控空氣懸架系統(tǒng)及控制單元 | 套 | 1 | |
| 2 | 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/方向盤與轉(zhuǎn)角傳感器 | 套 | 1 | |
| 3 | 制動(dòng)系統(tǒng) | 套 | 1 | |
| 4 | ABS/ESP系統(tǒng) | 套 | 1 | |
| 5 | 離合器中斷裝置 | 套 | 4 | |
| 6 | 變速器控制單元 | 套 | 1 | |
| 7 | 前后橋/懸架 | 套 | 1 | |
| 8 | 換檔機(jī)構(gòu)模擬裝置 | 套 | 1 | |
| 9 | 電動(dòng)機(jī) | 只 | 2 | |
| 10 | 電動(dòng)機(jī)變頻器 | 只 | 1 | |
| 11 | 漏電保護(hù)開關(guān)及附件 | 套 | 1 | |
| 12 | 司機(jī)座椅 | 套 | 1 | |
| 13 | 帶移動(dòng)腳輪的鋼制臺(tái)架 |
運(yùn)行臺(tái)：約3000×1700×1500mm(長×寬×高) 檢測臺(tái)：1740×600×1700mm(長×寬×高) |
臺(tái) | 1 |
| 14 | 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元及負(fù)荷信號(hào)裝置 | 套 | 1 | |
| 15 | 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置 | 套 | 1 | |
| 16 | 車速調(diào)節(jié)裝置 | 套 | 1 | |
| 17 | 儀表單元 | 套 | 1 | |
| 18 | 開關(guān)操作單元 | 套 | 1 | |
| 19 | 航空插線束 | 套 | 1 | |
| 20 | 檢測控制面板帶面板柜 |
裝有各種檢測端子以及彩色電路圖和工作原理示意圖 （面板：1700*900*4mm) |
套 | 1 |
| 21 | 電控穩(wěn)定桿裝置 | 套 | 1 |
常見問題：
1、如果我要購買汽車ABS.ESP.電控空氣懸架.電控穩(wěn)定桿綜合底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的汽車ABS.ESP.電控空氣懸架.電控穩(wěn)定桿綜合底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開汽車ABS.ESP.電控空氣懸架.電控穩(wěn)定桿綜合底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的汽車ABS.ESP.電控空氣懸架.電控穩(wěn)定桿綜合底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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