立體倉庫系統(tǒng)控制對(duì)象的作業(yè)原理
plc實(shí)驗(yàn)臺(tái)是工業(yè)自動(dòng)化范疇中常用的一種教育設(shè)備，用來幫助學(xué)生理解和把握PLC的基礎(chǔ)原理和使用。在PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，立體庫房體系操控目標(biāo)是一個(gè)重要的含有概括部分，用來模仿實(shí)踐出產(chǎn)線上立體庫房的操控。--將具體討論P(yáng)LC實(shí)驗(yàn)臺(tái)中立體庫房體系操控目標(biāo)的作業(yè)原理。
一、立體庫房體系的構(gòu)造與作業(yè)原理
立體庫房體系是一種自動(dòng)化的倉儲(chǔ)體系，經(jīng)過貨架、堆垛機(jī)、輸送帶等設(shè)備完成貨品的自動(dòng)存取和搬運(yùn)。其構(gòu)造首要含有貨架、堆垛機(jī)、輸送帶、PLC操控體系和上位機(jī)監(jiān)控體系等部分。貨架用來存儲(chǔ)貨品，堆垛機(jī)能夠在貨架軌道上位移，完成貨品的存取，輸送帶用來將貨品從庫房運(yùn)出。PLC操控體系擔(dān)任操控整個(gè)庫房的運(yùn)行，含有堆垛機(jī)的位移、貨品的存取和輸送帶的啟停等。上位機(jī)監(jiān)控體系則用來監(jiān)控庫房的運(yùn)行狀態(tài)和顯現(xiàn)相關(guān)信息。
作業(yè)原理：當(dāng)需求存取貨品時(shí)，上位機(jī)監(jiān)控體系會(huì)向PLC操控體系發(fā)送指令，告知PLC需求將哪個(gè)貨品寄存到哪個(gè)方位或許從哪個(gè)方位取出貨品。PLC操控體系接收到指令后，會(huì)按照指令要求操控堆垛機(jī)位移到相應(yīng)的貨架方位，然后操控堆垛機(jī)的夾具將貨品寄存到貨架上或許從貨架上取出貨品。一起，PLC操控體系還會(huì)操控輸送帶將貨品運(yùn)送到指定的方位或許從指定的方位運(yùn)出。在整個(gè)中，PLC操控體系會(huì)就地就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨品的方位、數(shù)量等信息，并將這些信息反饋給上位機(jī)監(jiān)控體系，以便管理人員能夠就地就地就地實(shí)時(shí)理解庫房的運(yùn)行狀況。
二、立體庫房體系的操控方法
次序操控：次序操控是一種常見的立體庫房操控方法，依照預(yù)設(shè)的次序履行一系列實(shí)操。--當(dāng)需求取出一個(gè)貨品時(shí)，PLC操控體系會(huì)依照預(yù)設(shè)的次序操控堆垛機(jī)位移到貨架的相應(yīng)方位，然后操控堆垛機(jī)的夾具將貨品取出，最終操控輸送帶將貨品運(yùn)送到指定的方位。次序操控方法能夠保證整個(gè)庫房的有序運(yùn)行，可是靈活性相對(duì)較低。
含糊操控：含糊操控是一種按照含糊邏輯的操控方法，經(jīng)過含糊化寫入信號(hào)，并按照含糊規(guī)矩實(shí)行推理得到輸出信號(hào)。在立體庫房體系中，含糊操控能夠用來貨品的存取和輸送帶的啟停等操控。經(jīng)過含糊化貨品的方位、數(shù)量等信息，并按照含糊規(guī)矩實(shí)行推理得到輸出信號(hào)，然后完成對(duì)立體庫房體系的準(zhǔn)確操控。含糊操控設(shè)定有良好的魯棒性和適應(yīng)性，可是需求規(guī)劃合適的含糊規(guī)矩和隸屬函數(shù)。
神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)操控：神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)操控是一種按照人工神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)的智能操控方法。在立體庫房體系中，神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)能夠用來貨品的分類、識(shí)別和猜測(cè)等任務(wù)。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)模型，使其能夠自動(dòng)識(shí)別貨品的種類、數(shù)量等信息，并猜測(cè)貨品的需求量等功能數(shù)值。神經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)操控設(shè)定有良好的自適應(yīng)性和學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握能力，可是需求大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)值和核算資源。
三、按照PLC的立體庫房體系操控完成
在PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，經(jīng)過編寫程序完成立體庫房體系的準(zhǔn)確操控。具體而言，需求完成以下幾個(gè)過程：
寫入信號(hào)的處置整理：將堆垛機(jī)、輸送帶等寫入信號(hào)接入PLC的寫入模型塊，經(jīng)過掃描方法讀取寫入信號(hào)的狀態(tài)，并將其存儲(chǔ)在PLC的寫入映像寄存器中。
程序邏輯運(yùn)算：按照操控要求編寫程序，對(duì)寫入映像寄存器中的信號(hào)實(shí)行邏輯運(yùn)算和處置整理，以生成輸出信號(hào)。輸出信號(hào)可所以單個(gè)輸出點(diǎn)的開關(guān)信號(hào)，也可所以多個(gè)輸出點(diǎn)的集合操控信號(hào)。
輸出信號(hào)的處置整理：將PLC輸出的信號(hào)接入堆垛機(jī)、輸送帶等履行機(jī)構(gòu)，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電機(jī)或調(diào)動(dòng)閥等履行元件完成對(duì)立體庫房體系的準(zhǔn)確操控。一起，將貨品的方位、數(shù)量等信息反饋給上位機(jī)監(jiān)控體系，以便就地就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)控庫房的運(yùn)行狀況。
監(jiān)控與調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)：經(jīng)過編寫程序?qū)αⅢw庫房體系的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)行就地就地就地實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)動(dòng)測(cè)量試驗(yàn)。--能夠監(jiān)控貨品的進(jìn)出記錄、堆垛機(jī)的運(yùn)行軌跡和輸送帶的運(yùn)送狀況等功能數(shù)值是否符合要求，并調(diào)動(dòng)程序中的相關(guān)功能數(shù)值以優(yōu)化操控效果。一起，還能夠經(jīng)過觸摸屏或上位機(jī)系統(tǒng)等界面實(shí)行人機(jī)交互實(shí)操，便運(yùn)用戶對(duì)立體庫房體系的操控實(shí)行直觀的監(jiān)控和調(diào)動(dòng)。
四、定論
--具體簡(jiǎn)介了PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)中立體庫房體系操控目標(biāo)的作業(yè)原理，含有其構(gòu)造、作業(yè)方法以及按照PLC的操控完成方法。經(jīng)過理解立體庫房體系的作業(yè)原理和操控方法，能夠更好地理解和把握PLC在自動(dòng)化出產(chǎn)線上的使用技能，提升學(xué)生的實(shí)踐能力和技能水平。在實(shí)踐使用中，還需求注意安全問題，保證設(shè)備和人身安全。一起，--技能的發(fā)展和進(jìn)步，未來的立體庫房體系還將含有概括更多的智能化。
以上文章僅供參考，以下是立體倉庫系統(tǒng)控制對(duì)象的技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：

立體倉庫系統(tǒng)控制對(duì)象功能
（1）寫入規(guī)格限定電壓（V）（V）（V）120～230V AC
（2）頻率50～60Hz
（3）寫入電流（A）（A）（A）50～100mA。
（4）作業(yè)存儲(chǔ)器100kbyte
（5）裝截存儲(chǔ)器4 Mbyte?？赏卣?。
（6）CPU設(shè)定有14個(gè)數(shù)字量源型寫入（寫入電壓（V）（V）（V）24V）,10個(gè)繼電器輸出，2個(gè)模仿量寫入（0～+10 V），2個(gè)模仿量輸出（0至20 mA）?？赏卣?。
（7）設(shè)定有2個(gè)PROFINET連連連接口，2個(gè)RJ45連連連接口，PROFINET IO控制器**傳輸速率為100 Mbit/s，**可連接16臺(tái)IO設(shè)備，支持PROFINET IO支持的協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、MODBUS協(xié)議。
（8）含有概括頻率測(cè)量、控制定位、PID 調(diào)動(dòng)器。
立體倉庫系統(tǒng)控制對(duì)象實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械裝配與位置調(diào)動(dòng)；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選用與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用
 
 

常見問題：

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