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時間:2024-09-18 22:16:53 點擊次數(shù): 中人教儀廠
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由優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)型材搭建的立體化倉庫,與四自由度碼垛機及光電傳感器組成,完成原料及成品件的取出和存放。并由傳感器完成庫存信息的發(fā)送。
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立體化倉庫技術(shù)指標(biāo)
立體化倉庫 倉位尺寸 570mm×500mm×450mm(可根據(jù)需求定制數(shù)量)
倉位數(shù)量 8列4層32個(可根據(jù)需求定制數(shù)量)
外形尺寸 6000mm×2000mm×2500mm
四自由度碼垛機技術(shù)參數(shù)
機構(gòu)形態(tài) 直角坐標(biāo)式
自由度 4
負(fù)載 ≥50kg
每軸重復(fù)定位精度 0.5mm
運動分辯率 0.2mm
動作范圍 Ⅰ軸行程 6000mm
Ⅱ軸行程 2000mm
Ⅲ軸行程 2500mm
Ⅳ軸轉(zhuǎn)動 -100°~ +100°
出入庫流量 25秒/個;(根據(jù)作業(yè)要求制定)
最大速度 水平運行速度0 - 240m/min (變頻調(diào)速),起升速度0-60m/min (變頻調(diào)速);
本體重量 350kg
輸入電壓 AC220V50Hz
定位方式 光電認(rèn)址,旋轉(zhuǎn)編碼
控制方式 二伺服電機二步進(jìn)電機
運行模式 手動;半自動;單機自動;聯(lián)機自動
安裝環(huán)境 溫度 0~+45oC
濕度 20~80%不結(jié)露
振動 0.5G以下
其它 避免易燃、腐蝕性氣體、液體
勿濺水、油、粉塵等
勿接近電器噪聲源
四、本單元系統(tǒng)配置
序號 名稱 單位 數(shù)量 品牌或廠家 備注
1 原料庫 1 上海中人
2 成品庫 1 上海中人
3 四自由度碼垛機 1 上海中人
4 對射開關(guān) 1 國產(chǎn)
5 plc及擴展單元 1 歐姆龍
6 控制系統(tǒng) 1 上海中人
五、可開設(shè)的實驗內(nèi)容
1、PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實驗
2、步進(jìn)或伺服電機控制特性實驗;
3、計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù);
4、VC、VB等高級語言編程。
5、位置控制、速度控制等實驗;
6、多軸運動控制器實驗。

常見問題:

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