一、主要技術(shù)參數(shù)
1. 被測部分
（1）直齒圓柱齒輪減速器：減速比 1：5；齒數(shù)z1=19  z2=95；
法向模數(shù)mn＝1.5；中心距a＝85.5ｍｍ。
（2）擺線針輪減速器：減速比1：9。
（3）蝸輪減速器：減速比 1：10，蝸桿頭數(shù)z1=1；　中心距a=50ｍｍ；
（4）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)z1=18  z2=25 ； 節(jié)距LP=9.525； L型同步帶 3×14×80，3×14×95。
（5）V帶傳動：  帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm  d2=115mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=76mm  d2=145mm  0型帶Ld=900mm；
帶輪基準(zhǔn)直徑 d1=70mm  d2=88mm   0型帶Ld=630mm。
( 6 ) 鏈傳動：   鏈輪 z1=17  z2=25   滾子鏈 08A－1×72  GB/T6069-2002
滾子鏈 08A－1×52  GB/T6009-2002
滾子鏈 08A－1×66  GB/T6009-2002
2.動力部分
（1）三相感應(yīng)變頻電機(jī)：額定功率不小于0.55KW；同步轉(zhuǎn)速1500r/min；輸入電壓380V。
（2）變頻器：輸入規(guī)格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ；輸出規(guī)格 AC 0～380V 1.7KVA 4.5A；
變頻范圍 1～200 HZ。帶故障檢測，出現(xiàn)故障時提示故障代碼，方便及時排除和處理。
3.加載部分
FCZ－5型磁粉制動(加載)器：額定轉(zhuǎn)矩50N.m，激磁電流0～2A，允許滑差功率1.1KW，
4.測控部分
（1）TQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器： 額定轉(zhuǎn)矩 10N.m，頻率響應(yīng)100μs轉(zhuǎn)速范圍 0～6000r/min；
（2）TQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器： 額定轉(zhuǎn)矩 50N.m，頻率響應(yīng)100μs轉(zhuǎn)速范圍 0～6000r/min；
（3）測控系統(tǒng)，將實驗臺各傳感器數(shù)據(jù)實時采集和分析處理，并能在7英寸真彩液晶屏上顯示各參數(shù)實時曲線方便觀察分析實驗過程及特征，同時用戶可通過交互按鈕，設(shè)置各項參數(shù)，及手動、自動采集關(guān)鍵點數(shù)據(jù)，并自動保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi)，可隨時查看數(shù)據(jù)列表。
可脫離電腦完整實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集處理分析，數(shù)據(jù)保存等功能，同時當(dāng)系統(tǒng)與PC聯(lián)機(jī)時，各項參數(shù)可又通過PC端測試系統(tǒng)設(shè)置，同時數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)絇C端，配套的測試系統(tǒng)可將數(shù)據(jù)做進(jìn)一步分析處理。用戶通過PC端測試系統(tǒng)，可實時檢測各項數(shù)據(jù)，同時能調(diào)節(jié)加載大小及轉(zhuǎn)速控制。系統(tǒng)帶WiFi模塊，可以聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制啟停以及后臺抓取數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
（4）工控系統(tǒng)：I5/16G內(nèi)存/512G SSD /無光驅(qū)/同傳/W10h/3年保修/22寸液晶標(biāo)準(zhǔn)鍵鼠，配套工控機(jī)擺放桌，內(nèi)置工控軟件。
（5）控制仿真軟件要求：1典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)；典型二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)；3穩(wěn)定性分析；4穩(wěn)態(tài)誤差分析；5串聯(lián)校正；6模擬PI控制；7采樣系統(tǒng)分析；8系統(tǒng)頻率特性分析；9DA&AD轉(zhuǎn)換；10采樣與保持；11數(shù)字PID控制；12最小拍控制；13大林算法控制實驗；14極點配置全狀態(tài)反饋控制；
15狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器設(shè)計；16線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計。
5.基礎(chǔ)部分。
（1）實驗臺為鋼架框式結(jié)構(gòu)；冷軋鋼板均經(jīng)噴塑處理；安裝平臺采用鑄鐵件，厚度60mm，達(dá)2級平板精度要求；
（2）實驗臺外形尺寸不小于 1250×800×1200 mm；

常見問題：

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