-GJ-82E 立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置

1、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
本立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置由立體倉庫、二維動(dòng)作機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等構(gòu)成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車實(shí)操。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，便利使用。能適用院校plc、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
2、技術(shù)功能數(shù)值
(1)．交流ACAC電源：一相三線制， AC 220V±10% 50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度（℃）：-15℃～45℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
3、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯露。它主要含有概括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維動(dòng)作機(jī)構(gòu)等。
（1）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
實(shí)驗(yàn)桌框體結(jié)構(gòu)應(yīng)用40*40mm型材構(gòu)成，桌面應(yīng)用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底層基板、三層四列十位倉庫體、三維（3D）動(dòng)作機(jī)械及電氣控制等構(gòu)成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作，帶減慢速度器。
4、電氣控制部分
(1)PLC
本裝置應(yīng)用西門子 S7-200SMART，24點(diǎn)寫入16點(diǎn)輸出，寫入電源DC 24V 。
(2)按鈕盒
按鈕盒裝備有8個(gè)按鈕，含有概括急停按鈕、上電按鈕、實(shí)操按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）立體倉庫上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)
經(jīng)過上位機(jī)管理系統(tǒng)完成出庫，入庫調(diào)度，倉庫庫位監(jiān)視，隨意庫位取料等實(shí)操，并提供源代碼。
5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）傳感器的檢驗(yàn)測(cè)試調(diào)節(jié)
（2）電機(jī)控制調(diào)節(jié)測(cè)試
（3）車位停車狀態(tài)掃描檢驗(yàn)測(cè)試等
（4）經(jīng)過上位機(jī)組態(tài)系統(tǒng)對(duì)車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面
（6）PLC基礎(chǔ)指令實(shí)訓(xùn)
（7）PLC高級(jí)指令實(shí)訓(xùn)
（8）定位及調(diào)節(jié)速度控制實(shí)訓(xùn)
（9）立體倉庫主體的控制實(shí)驗(yàn)
（10）立體電氣實(shí)驗(yàn)考核
5、配備表單