技術(shù)參數(shù)和功能要求
1.1 測試試驗功能
“齒輪傳動性能綜合性能測試試驗臺”的試驗對象為各種類型的齒輪傳動裝置，主要完成下列性能試驗：
(1).齒輪傳動回轉(zhuǎn)運動精度測試實驗。
(2).齒輪傳動背隙測量與扭轉(zhuǎn)剛度測試試驗。
(3).齒輪傳動空載摩擦轉(zhuǎn)矩測量試驗。
(4).齒輪傳動機械效率測試試驗。
(5).齒輪傳動變載荷下的綜合性能試驗。
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.1.1 驅(qū)動部分
驅(qū)動電機功率：3 KW
驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速：1500rpm
驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅(qū)動調(diào)速）
2.1.2載荷部分
磁粉制動器 200Nm 630Nm各一臺。
載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動穩(wěn)定，有手控和載荷時間譜輸入兩種功能。
2.1.3傳感器部分
扭矩傳感器 50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移傳感器兩套，2000柵/轉(zhuǎn)
溫度傳感器 精度≤0.1攝氏度
2.1.4 測試控制部分
試驗臺具有電機程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負載程控調(diào)節(jié)功能，能夠自動進行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實驗結(jié)果自動輸出。采用計算機控制，減速器試驗臺測控系統(tǒng)軟件集試驗參數(shù)輸入、試驗流程控制、測量信號采集、信號處理與結(jié)果顯示、試驗數(shù)據(jù)存儲、打印實驗報表等功能于一體、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)具有自動與手動兩種模式，主要測試功能為：
(1).輸入轉(zhuǎn)速控制
(2).輸出載荷控制
(3).輸入輸出軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測試
(4).瞬時傳動比測試
(5).輸入輸出軸轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)效率測試
(6).減速器溫度測試
2.1.5 電氣系統(tǒng)
試驗臺應(yīng)配備專用電氣柜和控制操作臺，符合國家電氣規(guī)范和安全標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.6 其他
試驗臺采用模塊化結(jié)構(gòu)，學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計的實驗方案和內(nèi)容，自己動手進行搭接傳動測試系統(tǒng)、裝配和調(diào)試。傳動機械配置合理，裝配的互換性好，組裝方便。
系統(tǒng)安裝平板尺寸2000X1200，帶T形槽。平板需安放在專用支架上或帶支撐腳，離地面高度500mm左右，便于實驗室叉車吊裝工件操作。
提供常見的工業(yè)級齒輪減速器試驗測試系統(tǒng)，設(shè)計制造相應(yīng)的聯(lián)軸器、傳感器安裝和調(diào)整附件，提供試驗手冊及組裝工具一套、可以由學(xué)生安裝組合完成常規(guī)教學(xué)實驗。包括：
（1）.雙級圓柱齒輪減速器 傳動比1:10
（2）.蝸桿減速器 傳動比1:20
（3）.擺線針輪減速器 傳動比1:15
（4）.少齒差行星齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）
（5）.雙輸出齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真，機構(gòu)資源庫，典型機械機構(gòu)（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構(gòu)資源庫可選平面連桿機構(gòu)11種、凸輪機構(gòu)5種、齒輪機構(gòu)6種、傳動機構(gòu)8種、加緊機構(gòu)11種、輪系機構(gòu)6種、其他機構(gòu)（機械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
1.1 測試試驗功能
“齒輪傳動性能綜合性能測試試驗臺”的試驗對象為各種類型的齒輪傳動裝置，主要完成下列性能試驗：
(1).齒輪傳動回轉(zhuǎn)運動精度測試實驗。
(2).齒輪傳動背隙測量與扭轉(zhuǎn)剛度測試試驗。
(3).齒輪傳動空載摩擦轉(zhuǎn)矩測量試驗。
(4).齒輪傳動機械效率測試試驗。
(5).齒輪傳動變載荷下的綜合性能試驗。
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
2.1.1 驅(qū)動部分
驅(qū)動電機功率：3 KW
驅(qū)動電機額定轉(zhuǎn)速：1500rpm
驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速變化范圍：200-3000rpm（變頻或伺服驅(qū)動調(diào)速）
2.1.2載荷部分
磁粉制動器 200Nm 630Nm各一臺。
載荷大小由控制系統(tǒng)通過電流控制和自動穩(wěn)定，有手控和載荷時間譜輸入兩種功能。
2.1.3傳感器部分
扭矩傳感器 50Nm 500Nm。精度小于0.2%FS
角位移傳感器兩套，2000柵/轉(zhuǎn)
溫度傳感器 精度≤0.1攝氏度
2.1.4 測試控制部分
試驗臺具有電機程控起停，轉(zhuǎn)速程控調(diào)節(jié)，負載程控調(diào)節(jié)功能，能夠自動進行數(shù)據(jù)采集處理、工況控制與實驗結(jié)果自動輸出。采用計算機控制，減速器試驗臺測控系統(tǒng)軟件集試驗參數(shù)輸入、試驗流程控制、測量信號采集、信號處理與結(jié)果顯示、試驗數(shù)據(jù)存儲、打印實驗報表等功能于一體、系統(tǒng)運轉(zhuǎn)具有自動與手動兩種模式，主要測試功能為：
(1).輸入轉(zhuǎn)速控制
(2).輸出載荷控制
(3).輸入輸出軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測試
(4).瞬時傳動比測試
(5).輸入輸出軸轉(zhuǎn)矩和系統(tǒng)效率測試
(6).減速器溫度測試
2.1.5 電氣系統(tǒng)
試驗臺應(yīng)配備專用電氣柜和控制操作臺，符合國家電氣規(guī)范和安全標(biāo)準(zhǔn)。
2.1.6 其他
試驗臺采用模塊化結(jié)構(gòu)，學(xué)生可以根據(jù)自己設(shè)計的實驗方案和內(nèi)容，自己動手進行搭接傳動測試系統(tǒng)、裝配和調(diào)試。傳動機械配置合理，裝配的互換性好，組裝方便。
系統(tǒng)安裝平板尺寸2000X1200，帶T形槽。平板需安放在專用支架上或帶支撐腳，離地面高度500mm左右，便于實驗室叉車吊裝工件操作。
提供常見的工業(yè)級齒輪減速器試驗測試系統(tǒng)，設(shè)計制造相應(yīng)的聯(lián)軸器、傳感器安裝和調(diào)整附件，提供試驗手冊及組裝工具一套、可以由學(xué)生安裝組合完成常規(guī)教學(xué)實驗。包括：
（1）.雙級圓柱齒輪減速器 傳動比1:10
（2）.蝸桿減速器 傳動比1:20
（3）.擺線針輪減速器 傳動比1:15
（4）.少齒差行星齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）
（5）.雙輸出齒輪減速器（測試減速器樣機由實驗室提供）
虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真，機構(gòu)資源庫，典型機械機構(gòu)（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構(gòu)資源庫可選平面連桿機構(gòu)11種、凸輪機構(gòu)5種、齒輪機構(gòu)6種、傳動機構(gòu)8種、加緊機構(gòu)11種、輪系機構(gòu)6種、其他機構(gòu)（機械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購買中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,齒輪傳動性能實驗平臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,齒輪傳動性能實驗平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,齒輪傳動性能實驗平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的中型齒輪傳動綜合性能測試試驗臺,齒輪傳動性能實驗平臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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