一 、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介：
泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵對(duì)油缸進(jìn)行控制，它包含主回路和補(bǔ)油回路，主回路和補(bǔ)油回路之間通過(guò)管路連接，具有低能耗、小噪聲、減小廢油處理對(duì)環(huán)境的污染。用無(wú)節(jié)流損失的泵控技術(shù)，通過(guò)改變泵轉(zhuǎn)速或排量，使泵輸出流量和壓力與負(fù)載要求完全匹配。
二、特點(diǎn)：
1、泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓系統(tǒng)包含主回路和補(bǔ)油回路，主回路和補(bǔ)油回路之間通過(guò)管路連接。
2、主回路包含為變量閉式柱塞泵，控制閥，雙作用對(duì)稱(chēng)雙出桿液壓缸，壓力傳感器，位移傳感器，力傳感器，流量傳感器等，變量閉式柱塞泵與液壓缸通過(guò)硬式管路連接形成循環(huán)回路，油缸與安全閥之間設(shè)置控制閥
3、補(bǔ)油回路包含有油箱，補(bǔ)油泵，過(guò)濾器，蓄能器，安全閥，壓力傳感器，流量傳感器等。
4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為上下兩層整體式，油箱下置，操作平臺(tái)上置，由鑄鐵T型平板構(gòu)成。
三、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線(xiàn)五線(xiàn)AC380V±10% 50Hz；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=待定
6）總功率：<=5kW；
7）額定壓力：<=7MPa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：7MPa
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
A、變量閉式柱塞泵：公稱(chēng)排量10ml/r，額定壓力：10MPa
變量閉式柱塞泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電,變頻，帶轉(zhuǎn)速傳感器，功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量6.67ml/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7MPa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電，功率1.5kW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱(chēng)容積100L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6MPa；流量：40L/min；
四、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線(xiàn)、停止測(cè)試。
7.典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀(guān)看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書(shū)與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫(huà)面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫(huà)有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫(kù)中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫(kù)設(shè)有控制面板、開(kāi)關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬(wàn)用表檢查伺服電機(jī)連接線(xiàn)、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開(kāi)關(guān)，拖拽電筆或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開(kāi)。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線(xiàn)圖，連接好電源線(xiàn)、控制線(xiàn)，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線(xiàn)、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)、伺服電源開(kāi)關(guān)、故障電路開(kāi)關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書(shū)要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀(guān)察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀(guān)察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線(xiàn)，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線(xiàn)。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵對(duì)油缸進(jìn)行控制，它包含主回路和補(bǔ)油回路，主回路和補(bǔ)油回路之間通過(guò)管路連接，具有低能耗、小噪聲、減小廢油處理對(duì)環(huán)境的污染。用無(wú)節(jié)流損失的泵控技術(shù)，通過(guò)改變泵轉(zhuǎn)速或排量，使泵輸出流量和壓力與負(fù)載要求完全匹配。
二、特點(diǎn)：
1、泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓系統(tǒng)包含主回路和補(bǔ)油回路，主回路和補(bǔ)油回路之間通過(guò)管路連接。
2、主回路包含為變量閉式柱塞泵，控制閥，雙作用對(duì)稱(chēng)雙出桿液壓缸，壓力傳感器，位移傳感器，力傳感器，流量傳感器等，變量閉式柱塞泵與液壓缸通過(guò)硬式管路連接形成循環(huán)回路，油缸與安全閥之間設(shè)置控制閥
3、補(bǔ)油回路包含有油箱，補(bǔ)油泵，過(guò)濾器，蓄能器，安全閥，壓力傳感器，流量傳感器等。
4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為上下兩層整體式，油箱下置，操作平臺(tái)上置，由鑄鐵T型平板構(gòu)成。
三、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線(xiàn)五線(xiàn)AC380V±10% 50Hz；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)×寬×高=待定
6）總功率：<=5kW；
7）額定壓力：<=7MPa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：7MPa
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
A、變量閉式柱塞泵：公稱(chēng)排量10ml/r，額定壓力：10MPa
變量閉式柱塞泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電,變頻，帶轉(zhuǎn)速傳感器，功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱(chēng)排量6.67ml/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7MPa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電，功率1.5kW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱(chēng)容積100L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6MPa；流量：40L/min；
四、液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱(chēng)排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線(xiàn)、停止測(cè)試。
7.典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀(guān)看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書(shū)與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫(huà)面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫(huà)有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫(kù)中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫(kù)設(shè)有控制面板、開(kāi)關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬(wàn)用表檢查伺服電機(jī)連接線(xiàn)、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開(kāi)關(guān)，拖拽電筆或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開(kāi)。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線(xiàn)圖，連接好電源線(xiàn)、控制線(xiàn)，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線(xiàn)、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)、伺服電源開(kāi)關(guān)、故障電路開(kāi)關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書(shū)要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀(guān)察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀(guān)察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線(xiàn)，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線(xiàn)。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),泵缸液壓實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),泵缸液壓實(shí)訓(xùn)裝置是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),泵缸液壓實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的泵-缸驅(qū)動(dòng)閉式液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái),泵缸液壓實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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