機(jī)電設(shè)備裝配技能綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)依據(jù)機(jī)械類、機(jī)電類中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，緊密結(jié)合行業(yè)和企業(yè)需求而設(shè)計(jì)，該平臺(tái)操作技能對(duì)接國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，貼合企業(yè)實(shí)際崗位能力要求，如《機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》、《機(jī)修鉗工》、《組合機(jī)床操作工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》；平臺(tái)可以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的典型任務(wù)為實(shí)踐項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目式教學(xué)，便于學(xué)生在"做中學(xué)、學(xué)中做"，具有可操作性和實(shí)用性。通過完成機(jī)械設(shè)備識(shí)圖與裝配工藝的編寫，零部件裝配及調(diào)整，組合機(jī)床、典型機(jī)床及機(jī)床部件的裝配與調(diào)整，裝配質(zhì)量檢驗(yàn)和設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行與試加工等技能，提高學(xué)生綜合職業(yè)能力，對(duì)中職加工制造類專業(yè)機(jī)械裝配實(shí)訓(xùn)室建設(shè)起到示范和引領(lǐng)作用。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品依據(jù)相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)及崗位的技能要求，結(jié)合機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域的特點(diǎn)，能讓學(xué)生在較為真實(shí)的環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，以鍛煉學(xué)生的職業(yè)能力，提高職業(yè)素養(yǎng)。
以實(shí)際工作任務(wù)為載體，根據(jù)機(jī)械設(shè)備的裝配過程及加工過程中的特點(diǎn)劃分工作實(shí)施過程，分部件裝配及調(diào)整、整機(jī)裝配及調(diào)整、試加工等職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，著重培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械裝配技術(shù)所需的綜合能力。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.平臺(tái)容量:＜0.5kVA
3.工作環(huán)境:溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.微型異步電機(jī):電壓380V，功率60W
5.交流減速電機(jī)2臺(tái):1臺(tái)額定功率 90W，減速比 1:25 1臺(tái)額定功率 40W，減速比 1:3
6.整體外形尺寸：1520mm×710mm×1175mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、900mm×600mm×750mm（操作臺(tái)）、
7.安全保護(hù):具電流型漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置構(gòu)成
本裝置可實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式自動(dòng)加工功能，有變速動(dòng)力箱給設(shè)備提供兩路傳動(dòng)動(dòng)力，一路動(dòng)力通過電磁離合器的開合控制精密分度頭的四分度，在精密分度頭的工作臺(tái)上安裝四個(gè)偏心輪夾緊夾具，在分度頭分度過程中工件自動(dòng)送料，由偏心輪夾緊方式的夾具使工件夾緊，加工完的工件通過凸輪旋柄檔桿使偏心輪夾緊夾具松開把工件落到料盤里；一路通過同步帶輪傳動(dòng)連接錐齒輪軸，錐齒輪分配器又分為三路傳動(dòng)，一路由錐齒輪、圓柱凸輪帶動(dòng)自動(dòng)鉆床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、退刀功能；其中二路由錐齒輪軸上安裝由可調(diào)的盤型凸輪、限位開關(guān)裝置，可控制電磁離合器的電路信號(hào)，使分度頭與自動(dòng)鉆床、自動(dòng)打標(biāo)機(jī)配合動(dòng)作；第三路由雙萬向聯(lián)軸器、齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)控制自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的圓錐滾子離合器，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)由三相異步電機(jī)帶動(dòng)曲軸實(shí)現(xiàn)鋼印敲打的功能。
本裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)體、變速動(dòng)力箱、精密分度頭、工件夾緊裝置、自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)打標(biāo)機(jī)、聯(lián)軸器、電磁離合器、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)、裝配及檢測(cè)工具等部分組成。
1）變速動(dòng)力箱模塊:有動(dòng)力源提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)速度變速后，使動(dòng)力由兩路輸出功能。主要由三根軸組成的箱體結(jié)構(gòu)，一根輸入軸，兩根輸出軸，兩根輸出軸成90°夾角，可完成一軸輸入兩軸變速輸出功能?？赏瓿勺兯賱?dòng)力箱的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
2）分度模塊:主要由蝸輪蝸桿、箱體、圓錐軸承、卸荷式裝置、工作臺(tái)面等組成，采用工業(yè)用萬能分度頭的結(jié)構(gòu)，通過聯(lián)軸器由電磁離合器的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行四分度?？赏瓿删芊侄阮^的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
3）工件夾緊裝置模塊:由四個(gè)偏心輪夾緊夾具組成，四個(gè)夾緊裝置成90°分布安裝在精密分度頭的工作臺(tái)面上，可實(shí)現(xiàn)工件的夾緊定位?？赏瓿晒ぜA緊裝置的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
4）自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)模塊:可帶動(dòng)自動(dòng)鉆床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、退刀等功能。主要由自動(dòng)鉆床動(dòng)力電機(jī)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、矩形槽滑動(dòng)板、調(diào)節(jié)絲桿機(jī)構(gòu)、軸承座、直線導(dǎo)軌副、錐齒輪機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓤A柱凸輪機(jī)構(gòu)、燕尾槽滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌副等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
5）自動(dòng)打標(biāo)機(jī)模塊:主要由曲軸、軸瓦、六角凸輪離合器、導(dǎo)向裝置、打擊頭、夾手、杯形箱體、動(dòng)力減速電機(jī)、軸承等組成，可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，打標(biāo)頭可以自由更換?？赏瓿勺詣?dòng)打標(biāo)機(jī)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
6）聯(lián)軸器模塊:主要由彈性連接聯(lián)軸器、硬連接聯(lián)軸器、十字萬向聯(lián)軸器等組成?？赏瓿陕?lián)軸器的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
7）電磁離合器模塊: 主要由電磁離合器總成，電磁離合器聯(lián)接法蘭、傳動(dòng)軸、軸承座、軸承、圓錐齒輪傳動(dòng)等組成。可完成電磁離合器的裝配工藝、精度調(diào)整、檢測(cè)以及碳刷與電磁離合器的動(dòng)作配合等實(shí)訓(xùn)。
10)凸輪控制模塊: 主要由盤型凸輪、調(diào)節(jié)螺母、限位開關(guān)、調(diào)節(jié)支架、圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成。可完成凸輪控制電磁離合器的裝配工藝、精度調(diào)整、檢測(cè)以及盤型凸輪與電磁離合器的動(dòng)作配合等實(shí)訓(xùn)。
9）齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)模塊：由曲柄、連桿、齒輪、齒條、軸承座、軸承、軸等組成，通過調(diào)整齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)的配合來控制自動(dòng)打標(biāo)機(jī)圓錐滾子離合器的開合?？赏瓿升X輪齒條連桿機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
10）裝配及檢測(cè)工具:配置常用的裝配工具和檢測(cè)工具，通過工量具的應(yīng)用，掌握工量具操作
11）機(jī)械實(shí)訓(xùn)室仿真課件
基礎(chǔ)模塊可實(shí)現(xiàn)功能：機(jī)械裝配技術(shù)的基本知識(shí)及介紹；機(jī)械裝配技術(shù)主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理、變速箱的虛擬拆裝；三維動(dòng)畫視頻講解演示；離合器蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；齒輪減速器的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；沖床機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；動(dòng)力源的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；送料機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示。三維機(jī)械模塊：建有三維機(jī)械零件庫及機(jī)械零件功能和應(yīng)用的文字說明，能真實(shí)形象地完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示，能完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)的裝配訓(xùn)練，并給機(jī)械機(jī)構(gòu)組件正確裝配的順序清單，供給學(xué)生上機(jī)實(shí)踐操作用，自動(dòng)完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
12)虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、plc、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、完成以下教學(xué)內(nèi)容：
項(xiàng)目一聯(lián)軸器模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行彈性連接聯(lián)軸器、硬連接聯(lián)軸器、十字萬向聯(lián)軸器等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目二齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行齒輪、齒條、連桿等機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目三凸輪控制式電磁離合器的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成凸輪、凸輪控制系統(tǒng)、電磁離合器等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目四精密分度頭模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成蝸輪蝸桿、箱體、工作臺(tái)等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目五工件夾緊裝置模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行偏心輪夾緊裝置的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六變速動(dòng)力箱模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行變速動(dòng)力箱的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行直線導(dǎo)軌副、圓柱凸輪、燕尾槽機(jī)構(gòu)、絲桿等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目八自動(dòng)打標(biāo)機(jī)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行曲軸、軸瓦、軸承、導(dǎo)向裝置、打擊頭等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目九機(jī)械部件的整機(jī)裝配與精度調(diào)整
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，將各部件按照裝配要求和裝配精度，完成整機(jī)裝配，并達(dá)到精度檢測(cè)。
項(xiàng)目十機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。
五、基本配置
1. 裝置基本配置
2. 工具、量具配置
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
產(chǎn)品依據(jù)相關(guān)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)及崗位的技能要求，結(jié)合機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域的特點(diǎn)，能讓學(xué)生在較為真實(shí)的環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，以鍛煉學(xué)生的職業(yè)能力，提高職業(yè)素養(yǎng)。
以實(shí)際工作任務(wù)為載體，根據(jù)機(jī)械設(shè)備的裝配過程及加工過程中的特點(diǎn)劃分工作實(shí)施過程，分部件裝配及調(diào)整、整機(jī)裝配及調(diào)整、試加工等職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)，著重培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械裝配技術(shù)所需的綜合能力。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.平臺(tái)容量:＜0.5kVA
3.工作環(huán)境:溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.微型異步電機(jī):電壓380V，功率60W
5.交流減速電機(jī)2臺(tái):1臺(tái)額定功率 90W，減速比 1:25 1臺(tái)額定功率 40W，減速比 1:3
6.整體外形尺寸：1520mm×710mm×1175mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、900mm×600mm×750mm（操作臺(tái)）、
7.安全保護(hù):具電流型漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、裝置構(gòu)成
本裝置可實(shí)現(xiàn)純機(jī)械式自動(dòng)加工功能，有變速動(dòng)力箱給設(shè)備提供兩路傳動(dòng)動(dòng)力，一路動(dòng)力通過電磁離合器的開合控制精密分度頭的四分度，在精密分度頭的工作臺(tái)上安裝四個(gè)偏心輪夾緊夾具，在分度頭分度過程中工件自動(dòng)送料，由偏心輪夾緊方式的夾具使工件夾緊，加工完的工件通過凸輪旋柄檔桿使偏心輪夾緊夾具松開把工件落到料盤里；一路通過同步帶輪傳動(dòng)連接錐齒輪軸，錐齒輪分配器又分為三路傳動(dòng)，一路由錐齒輪、圓柱凸輪帶動(dòng)自動(dòng)鉆床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、退刀功能；其中二路由錐齒輪軸上安裝由可調(diào)的盤型凸輪、限位開關(guān)裝置，可控制電磁離合器的電路信號(hào)，使分度頭與自動(dòng)鉆床、自動(dòng)打標(biāo)機(jī)配合動(dòng)作；第三路由雙萬向聯(lián)軸器、齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)控制自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的圓錐滾子離合器，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)由三相異步電機(jī)帶動(dòng)曲軸實(shí)現(xiàn)鋼印敲打的功能。
本裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)體、變速動(dòng)力箱、精密分度頭、工件夾緊裝置、自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自動(dòng)打標(biāo)機(jī)、聯(lián)軸器、電磁離合器、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)、裝配及檢測(cè)工具等部分組成。
1）變速動(dòng)力箱模塊:有動(dòng)力源提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)速度變速后，使動(dòng)力由兩路輸出功能。主要由三根軸組成的箱體結(jié)構(gòu)，一根輸入軸，兩根輸出軸，兩根輸出軸成90°夾角，可完成一軸輸入兩軸變速輸出功能?？赏瓿勺兯賱?dòng)力箱的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
2）分度模塊:主要由蝸輪蝸桿、箱體、圓錐軸承、卸荷式裝置、工作臺(tái)面等組成，采用工業(yè)用萬能分度頭的結(jié)構(gòu)，通過聯(lián)軸器由電磁離合器的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行四分度?？赏瓿删芊侄阮^的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
3）工件夾緊裝置模塊:由四個(gè)偏心輪夾緊夾具組成，四個(gè)夾緊裝置成90°分布安裝在精密分度頭的工作臺(tái)面上，可實(shí)現(xiàn)工件的夾緊定位?？赏瓿晒ぜA緊裝置的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
4）自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)模塊:可帶動(dòng)自動(dòng)鉆床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、退刀等功能。主要由自動(dòng)鉆床動(dòng)力電機(jī)、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、矩形槽滑動(dòng)板、調(diào)節(jié)絲桿機(jī)構(gòu)、軸承座、直線導(dǎo)軌副、錐齒輪機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓤A柱凸輪機(jī)構(gòu)、燕尾槽滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌副等的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
5）自動(dòng)打標(biāo)機(jī)模塊:主要由曲軸、軸瓦、六角凸輪離合器、導(dǎo)向裝置、打擊頭、夾手、杯形箱體、動(dòng)力減速電機(jī)、軸承等組成，可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)打標(biāo)，打標(biāo)頭可以自由更換?？赏瓿勺詣?dòng)打標(biāo)機(jī)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
6）聯(lián)軸器模塊:主要由彈性連接聯(lián)軸器、硬連接聯(lián)軸器、十字萬向聯(lián)軸器等組成?？赏瓿陕?lián)軸器的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
7）電磁離合器模塊: 主要由電磁離合器總成，電磁離合器聯(lián)接法蘭、傳動(dòng)軸、軸承座、軸承、圓錐齒輪傳動(dòng)等組成。可完成電磁離合器的裝配工藝、精度調(diào)整、檢測(cè)以及碳刷與電磁離合器的動(dòng)作配合等實(shí)訓(xùn)。
10)凸輪控制模塊: 主要由盤型凸輪、調(diào)節(jié)螺母、限位開關(guān)、調(diào)節(jié)支架、圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成。可完成凸輪控制電磁離合器的裝配工藝、精度調(diào)整、檢測(cè)以及盤型凸輪與電磁離合器的動(dòng)作配合等實(shí)訓(xùn)。
9）齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)模塊：由曲柄、連桿、齒輪、齒條、軸承座、軸承、軸等組成，通過調(diào)整齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)的配合來控制自動(dòng)打標(biāo)機(jī)圓錐滾子離合器的開合?？赏瓿升X輪齒條連桿機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測(cè)實(shí)訓(xùn)。
10）裝配及檢測(cè)工具:配置常用的裝配工具和檢測(cè)工具，通過工量具的應(yīng)用，掌握工量具操作
11）機(jī)械實(shí)訓(xùn)室仿真課件
基礎(chǔ)模塊可實(shí)現(xiàn)功能：機(jī)械裝配技術(shù)的基本知識(shí)及介紹；機(jī)械裝配技術(shù)主要組成器件的結(jié)構(gòu)及工作原理、變速箱的虛擬拆裝；三維動(dòng)畫視頻講解演示；離合器蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；齒輪減速器的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；間歇回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；沖床機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；動(dòng)力源的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示；送料機(jī)構(gòu)的虛擬拆裝、三維動(dòng)畫視頻講解演示。三維機(jī)械模塊：建有三維機(jī)械零件庫及機(jī)械零件功能和應(yīng)用的文字說明，能真實(shí)形象地完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示，能完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)的裝配訓(xùn)練，并給機(jī)械機(jī)構(gòu)組件正確裝配的順序清單，供給學(xué)生上機(jī)實(shí)踐操作用，自動(dòng)完成十幾種機(jī)械平面機(jī)構(gòu)的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
12)虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、plc、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、完成以下教學(xué)內(nèi)容：
項(xiàng)目一聯(lián)軸器模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行彈性連接聯(lián)軸器、硬連接聯(lián)軸器、十字萬向聯(lián)軸器等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目二齒輪齒條連桿機(jī)構(gòu)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行齒輪、齒條、連桿等機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目三凸輪控制式電磁離合器的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成凸輪、凸輪控制系統(tǒng)、電磁離合器等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目四精密分度頭模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，完成蝸輪蝸桿、箱體、工作臺(tái)等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目五工件夾緊裝置模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行偏心輪夾緊裝置的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六變速動(dòng)力箱模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行變速動(dòng)力箱的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七自動(dòng)鉆床進(jìn)給機(jī)構(gòu)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行直線導(dǎo)軌副、圓柱凸輪、燕尾槽機(jī)構(gòu)、絲桿等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目八自動(dòng)打標(biāo)機(jī)模塊的裝配與調(diào)整
根據(jù)裝配圖及裝配工藝要求，進(jìn)行曲軸、軸瓦、軸承、導(dǎo)向裝置、打擊頭等的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目九機(jī)械部件的整機(jī)裝配與精度調(diào)整
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，將各部件按照裝配要求和裝配精度，完成整機(jī)裝配，并達(dá)到精度檢測(cè)。
項(xiàng)目十機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。
五、基本配置
1. 裝置基本配置
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
實(shí)訓(xùn)臺(tái)外形尺寸:1100mm×700mm×1150mm；全鋼結(jié)構(gòu)，桌子下方帶儲(chǔ)存柜，柜子上方和右側(cè)帶2個(gè)抽屜；底部安裝有4只萬向輪，方便移動(dòng)和布局。 鑄鐵平板:1100mm×700mm×40mm； |
1臺(tái) |
| 2 | 電氣控制臺(tái) |
控制臺(tái)外形尺寸:450mm×700mm×1040mm；全鋼結(jié)構(gòu)，桌子下方帶儲(chǔ)存柜，柜子上方帶1個(gè)抽屜；底部安裝有4只萬向輪，方便移動(dòng)和布局。 控制面板包括總電源控制及保護(hù)、電源指示燈、操作說明、調(diào)速器、儀器儀表等。可控制整個(gè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的動(dòng)力源部分。 |
1臺(tái) |
| 3 | 錐齒輪減速器 | 主要配置由:特形箱體、同步輪、傳動(dòng)軸、圓柱齒輪、圓錐齒輪、軸承、鍵、端蓋、支座等。 | 1套 |
| 4 | 聯(lián)軸器 | 主要配置由:彈性連接聯(lián)軸器、硬連接聯(lián)軸器、萬向節(jié)、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。 | 1套 |
| 5 | 牙嵌離合器 | 主要配置由: 錐齒輪、彈性連接聯(lián)軸器、離合器總成、傳動(dòng)軸、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。 | 1套 |
| 6 | 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) | 主要配置由:軸承座、圓錐軸承、角接觸軸承、鎖緊螺母、蝸輪、蝸桿、軸承、蝸桿軸、卸荷式裝置、間隔套、鍵、端蓋等。 | 1套 |
| 7 | 偏心夾緊裝置 | 主要配置由:安裝盤、偏心輪、燕尾底座、壓板、彈簧、手柄、V形滑塊、圓形導(dǎo)軌等。 | 1套 |
| 8 | 凸輪進(jìn)給機(jī)構(gòu) | 主要配置由:鉆夾頭、電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、軸承座、直線導(dǎo)軌副、錐齒輪機(jī)構(gòu)、L形滑動(dòng)板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支架、軸、端蓋、鍵等。 | 1套 |
| 9 | 沖壓機(jī)構(gòu) | 主要配置由:鎖緊裝置、剎車擋塊、手柄體、柄桿、滑塊、曲軸、對(duì)開軸瓦、連桿、六角凸輪、離合器、耐磨滾珠、球頭連桿套件、直線導(dǎo)軌、沖模、夾緊裝置、異形箱體、軸承、支座、端蓋、三相電動(dòng)機(jī)、齒輪等。 | 1套 |
| 10 | 凸輪控制器 | 主要配置由:錐齒輪、軸、角接觸軸承、鎖緊螺母、盤形凸輪、鍵、擋圈等。 | 1套 |
| 11 | 偏心輪擺桿機(jī)構(gòu) | 主要配置由: 偏心輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪、齒輪齒條、滑板、曲柄擺桿、連桿、曲柄、傳動(dòng)軸、軸承座、軸承、連桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等。 | 1套 |
| 12 | 配件 | 使用說明書、備用螺絲、調(diào)節(jié)手柄、防銹油、零件盒及清洗油槽等。 | 1套 |
| 13 | 機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件： | 軟件基于C#和JS語言編程設(shè)計(jì)，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選流暢畫質(zhì)，中等畫質(zhì)，完美畫質(zhì)等六級(jí)畫質(zhì)等級(jí)?？蛇x擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝、拆卸、裝配、零部件測(cè)量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內(nèi)的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤(rùn)色，使模型看起來與真實(shí)部件一般無二，設(shè)有非標(biāo)零件庫、標(biāo)準(zhǔn)零件庫、測(cè)量工具庫供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實(shí)驗(yàn)的目的、步驟、要求等集成的電子實(shí)驗(yàn)考核題及指導(dǎo)書。使用考核功能時(shí)，軟件隨機(jī)出題供學(xué)生回答，當(dāng)學(xué)生答完題目時(shí)給出考核分?jǐn)?shù)。本軟件可以進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。減速器模塊：系統(tǒng)內(nèi)置的工具庫(如錘、呆扳手、拉馬、螺絲刀等)用于選擇工具拆卸減速器，零件拆卸后自動(dòng)擺放整齊。 | 1套 |
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 臺(tái)虎鉗 | 150 | 1臺(tái) |
| 2 | 劃線平板 | 300×300 | 1塊 |
| 3 | 紫銅棒 | 一頭Φ18一頭Φ14×250mm和φ30各1根 | 2根 |
| 4 | 外卡簧鉗 | 直嘴7寸、彎嘴7寸 | 各1把 |
| 5 | 絞杠 | M3～M12(1/16〞～1/2〞) | 1把 |
| 6 | 扳手 | 呆扳手14-17，開口梅花組合扳手7、17，內(nèi)六角扳手，活動(dòng)扳手150mm、250mm，圓螺母扳手M14、M16、M27 | 各1把 |
| 7 | 拉馬 | 150 | 1個(gè) |
| 8 | 榔頭 | 鐵榔頭（1.5磅），橡皮榔頭 | 各1把 |
| 9 | 軸承拆裝套筒 | 6件套 | 1套 |
| 10 | 卡尺 | 游標(biāo)卡尺:0～300mm，深度游標(biāo)卡尺:0～200mm | 1把 |
| 11 | 百分表 | 杠桿式百分表：測(cè)量范圍:0～0.8mm, 分度值:0.01mm；百分表：測(cè)量范圍0～10mm | 1套 |
| 12 | 磁性表座 | 大、小各1個(gè) | 2個(gè) |
| 13 | 通芯一字螺絲刀 | 10〞 | 1把 |
| 14 | 千分尺 | 測(cè)量范圍:0～25mm | 1把 |
| 15 | 角尺 | 1把 | |
| 16 | 鋼直尺 | 500mm | 1把 |
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買機(jī)械裝配技能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)械裝配技能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)械裝配技能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)械裝配技能實(shí)驗(yàn)臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)械裝配技能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)械裝配技能實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)械裝配技能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)械裝配技能實(shí)驗(yàn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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