一、產(chǎn)品概述
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，緊密結(jié)合行業(yè)和企業(yè)需求，操作技能對(duì)接國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，貼合企業(yè)實(shí)際崗位能力要求；平臺(tái)把機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合，滿足中等職業(yè)學(xué)校加工制造類相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、plc與變頻器應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、設(shè)備電氣控制與維修技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與控制技術(shù)等方面的知識(shí)和技能要求；通過訓(xùn)練可提高學(xué)生在機(jī)械制造企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實(shí)施、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程領(lǐng)域的技術(shù)和管理工作，生產(chǎn)企業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及設(shè)備的運(yùn)行、通用機(jī)電設(shè)備維護(hù)與管理工作，機(jī)電設(shè)備的技術(shù)銷售與制造等崗位的就業(yè)能力。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：1400mm×700mm×1415mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
800mm×600mm×1750mm（電氣控制柜）
400mm×700mm×1500mm（操作臺(tái)）
560mm×600mm×1020mm（電腦桌）
5.安全保護(hù)：具有電流型漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)組成與功能
本裝置主要功能是根據(jù)要求完成對(duì)被加工物料的自動(dòng)上下料及多模具精確冷沖壓過程；首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制二維送料部件（十字滑臺(tái)）運(yùn)動(dòng)，二維送料部件（十字滑臺(tái)）與自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）配合實(shí)現(xiàn)被加工物料（鋁板）的自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)定位和自動(dòng)下料功能；其次根據(jù)加工要求通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成轉(zhuǎn)塔部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行精確定位；最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。
本實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電氣擴(kuò)展模塊等）、動(dòng)力源（包括交流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維送料部件（十字滑臺(tái)）、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）、轉(zhuǎn)塔部件、模具、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、裝配及檢測工具、3D仿真教學(xué)軟件、型材電腦桌等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，包括控制區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分?？刂茀^(qū)域主要由控制面板、電源轉(zhuǎn)換接口、控制按鈕等組成；機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺(tái)面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.電氣控制柜：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到內(nèi)部元件。結(jié)構(gòu)共分為三層，最上層為電網(wǎng)電壓指示、各部件二位旋鈕開關(guān)及運(yùn)行指示；第二層為昆侖同態(tài)觸摸屏單元以及電源輸出單元；最下層為網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)區(qū)域，包括PLC控制器、電氣擴(kuò)展單元、伺服電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器、執(zhí)行部件接線端子等。
3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)械典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
4.二維送料部件（十字滑臺(tái)）：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手、氣動(dòng)推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手等的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
5.多功能模架部件：帶動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模具更換，主要由上、下模盤兩部分組成，可完成上模盤、下模盤及上下模盤之間的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
6.模具：采用真實(shí)數(shù)控模具，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓，含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具，另包括模具校棒1套。
7.自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)：通過氣液增壓缸動(dòng)作完成對(duì)模具的沖壓過程。
8.操作臺(tái)：(1)鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu), 復(fù)合桌面, 基板采用高纖維，桌體結(jié)構(gòu)采用≥2毫米鋼板，承重≥1T。
(2)臺(tái)面由50mm高分子復(fù)合材料貼面，四周使用高強(qiáng)度塑膠包邊。
（3）操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜，采用中控一體鎖。
9.圖紙懸掛架：懸掛架固定在操作臺(tái)上，外形參考尺寸為1400mm×150mm×980mm，采用框架式結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有LED節(jié)電燈管照明裝置，背網(wǎng)采用上方孔下百葉孔設(shè)計(jì)，可懸掛多種料盒、掛鉤、托盤等。
10.裝配及檢測工具：配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的使用，掌握工量具操作規(guī)范。
11.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、基本配置清單
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
項(xiàng)目一、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖，讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容，并編寫裝配工藝。
項(xiàng)目二、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成導(dǎo)軌、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等的裝配與調(diào)整，并調(diào)整傳感器位置，保證與二維送料部件的配合。
項(xiàng)目三、二維送料部件（十字滑臺(tái)）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動(dòng)定位夾手等的裝配與調(diào)整，并完成二維送料部件（十字滑臺(tái)）的整體控制流程調(diào)試。
項(xiàng)目四、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模盤的裝配與調(diào)整，并調(diào)整上、下模盤的同軸度。
項(xiàng)目五、模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六、典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七、電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求，完成機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項(xiàng)目八、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使用手冊(cè)，完成步進(jìn)電機(jī)步距角及電流參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC控制程序。
項(xiàng)目九、伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機(jī)使用手冊(cè)，完成伺服電機(jī)各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行精密控制。
項(xiàng)目十、變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊(cè)，完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C(jī)進(jìn)行多段調(diào)速控制。
項(xiàng)目十一、PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，進(jìn)行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試，完成各模塊的自動(dòng)控制。
項(xiàng)目十二、機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。
本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)依據(jù)加工制造類中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，緊密結(jié)合行業(yè)和企業(yè)需求，操作技能對(duì)接國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，貼合企業(yè)實(shí)際崗位能力要求；平臺(tái)把機(jī)械裝配和電氣控制系統(tǒng)有效融合，滿足中等職業(yè)學(xué)校加工制造類相關(guān)專業(yè)所規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容中涉及到現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、plc與變頻器應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電設(shè)備控制技術(shù)、自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)、設(shè)備電氣控制與維修技術(shù)、傳感器技術(shù)、低壓電氣控制技術(shù)、機(jī)電設(shè)備運(yùn)行與控制技術(shù)等方面的知識(shí)和技能要求；通過訓(xùn)練可提高學(xué)生在機(jī)械制造企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實(shí)施、機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程領(lǐng)域的技術(shù)和管理工作，生產(chǎn)企業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及設(shè)備的運(yùn)行、通用機(jī)電設(shè)備維護(hù)與管理工作，機(jī)電設(shè)備的技術(shù)銷售與制造等崗位的就業(yè)能力。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：1400mm×700mm×1415mm（實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
800mm×600mm×1750mm（電氣控制柜）
400mm×700mm×1500mm（操作臺(tái)）
560mm×600mm×1020mm（電腦桌）
5.安全保護(hù)：具有電流型漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、系統(tǒng)組成與功能
本裝置主要功能是根據(jù)要求完成對(duì)被加工物料的自動(dòng)上下料及多模具精確冷沖壓過程；首先通過電氣控制柜中的觸摸屏、PLC、傳感器等控制兩伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來控制二維送料部件（十字滑臺(tái)）運(yùn)動(dòng)，二維送料部件（十字滑臺(tái)）與自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）配合實(shí)現(xiàn)被加工物料（鋁板）的自動(dòng)上料、自動(dòng)送料、自動(dòng)定位和自動(dòng)下料功能；其次根據(jù)加工要求通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成轉(zhuǎn)塔部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過氣動(dòng)定位系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行精確定位；最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。
本實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜（包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電氣擴(kuò)展模塊等）、動(dòng)力源（包括交流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等）、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維送料部件（十字滑臺(tái)）、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）、轉(zhuǎn)塔部件、模具、自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、裝配及檢測工具、3D仿真教學(xué)軟件、型材電腦桌等組成。
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，包括控制區(qū)域和機(jī)械裝調(diào)區(qū)域兩部分?？刂茀^(qū)域主要由控制面板、電源轉(zhuǎn)換接口、控制按鈕等組成；機(jī)械裝調(diào)區(qū)域采用鑄件操作臺(tái)面，學(xué)生可在上面安裝和調(diào)整各種機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.電氣控制柜：采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。前門采用透明設(shè)計(jì)，可觀察到內(nèi)部元件。結(jié)構(gòu)共分為三層，最上層為電網(wǎng)電壓指示、各部件二位旋鈕開關(guān)及運(yùn)行指示；第二層為昆侖同態(tài)觸摸屏單元以及電源輸出單元；最下層為網(wǎng)孔實(shí)訓(xùn)區(qū)域，包括PLC控制器、電氣擴(kuò)展單元、伺服電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器、變頻器、執(zhí)行部件接線端子等。
3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由多種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，可完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)械典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
4.二維送料部件（十字滑臺(tái)）：由底板、中滑板、滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手、氣動(dòng)推料裝置等組成，可完成滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副、氣動(dòng)夾手等的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
5.多功能模架部件：帶動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)模具更換，主要由上、下模盤兩部分組成，可完成上模盤、下模盤及上下模盤之間的裝配工藝及精度檢測實(shí)訓(xùn)。
6.模具：采用真實(shí)數(shù)控模具，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖壓，含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具，另包括模具校棒1套。
7.自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)：通過氣液增壓缸動(dòng)作完成對(duì)模具的沖壓過程。
8.操作臺(tái)：(1)鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu), 復(fù)合桌面, 基板采用高纖維，桌體結(jié)構(gòu)采用≥2毫米鋼板，承重≥1T。
(2)臺(tái)面由50mm高分子復(fù)合材料貼面，四周使用高強(qiáng)度塑膠包邊。
（3）操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜，采用中控一體鎖。
9.圖紙懸掛架：懸掛架固定在操作臺(tái)上，外形參考尺寸為1400mm×150mm×980mm，采用框架式結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有LED節(jié)電燈管照明裝置，背網(wǎng)采用上方孔下百葉孔設(shè)計(jì)，可懸掛多種料盒、掛鉤、托盤等。
10.裝配及檢測工具：配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的使用，掌握工量具操作規(guī)范。
11.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設(shè)有控制面板、開關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測量：選擇萬用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據(jù)高亮提示，在場景中找到電源開關(guān)，拖拽電筆或萬用表進(jìn)行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關(guān)、伺服電源開關(guān)、故障電路開關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
四、基本配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，40mm厚鑄件平板臺(tái)面，桌子下方設(shè)有儲(chǔ)存柜，柜子上方設(shè)有2個(gè)抽屜 | 1 | 臺(tái) | ||
| 2 | 電氣控制柜 | 電源控制模塊 | 由三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、三相熔斷器、交流接觸器、中間繼電器、開關(guān)電源、鑰匙開關(guān)、急停按鈕、停止啟動(dòng)按鈕（紅、綠）、系統(tǒng)控制旋鈕開關(guān)及指示燈等組成，可提供系統(tǒng)電源（交流380V，交流220V,直流24V），可擴(kuò)展電源（交流220V一組，直流24V三組） | 1 | 套 | |
| 3 | 可編程控制器模塊 | 采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-48MT， 24點(diǎn)輸入/24晶體管輸出，外加數(shù)字量擴(kuò)展模塊FX2N16EX，16路輸入 | 1 | 套 | ||
| 4 | 觸摸屏模塊 | 北京昆侖通態(tài)觸摸屏，10.2英寸液晶顯示，供電電源DC24V，帶網(wǎng)絡(luò)接口、USB接口、串口等 | 1 | 套 | ||
| 5 | 電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 | 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，220V級(jí)，伺服電機(jī)采用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配有2500ppr編碼器；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雷賽M系列，兩相，電流：1.0-4.2；電壓：DC（18-48）；細(xì)分：2-128；適用57、86電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用57H500Q30，減速比1:30；變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，三相AC380V，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制，交流減速電機(jī)采用廈門精研400W 80YS25GY22電機(jī)，并配有80GK60H減速機(jī) | 1 | 套 | ||
| 6 | 電器擴(kuò)展模塊 | DC24V紅色、綠色指示燈、蜂鳴器各1只，二位旋鈕開關(guān)1只，按鈕（不帶燈）2只 | 1 | 套 | ||
| 7 | 傳感器部分 | 主要由接近開關(guān)（LE4-1K、GKB-M0524NA）、紅外線光電開關(guān)（SA005-1K）、氣液增壓缸磁性開關(guān)、緊湊型氣缸磁性開關(guān)、固定氣缸磁性開關(guān)、筆形氣缸磁性開關(guān)等組成 | ||||
| 8 | 機(jī)械設(shè)備部件 | 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 主要包含同步帶傳動(dòng)（同步輪為XL050BF系列，同步帶為XL050系列）、鏈傳動(dòng)（08B單排鏈條）等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) | 1 | 套 | |
| 9 | 二維送料部件（十字滑臺(tái)） | 主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺(tái)面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，工作臺(tái)面及軸承座全部采用精密數(shù)控銑床銑削加工而成。 | 1 | 套 | ||
| 10 | 多功能模架部件 | 主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤、下模盤、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成 | 1 | 套 | ||
| 11 | 模具 | 主要由上?？偝?、上模導(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等組成 | 3 | 套 | ||
| 12 | 自動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu) | 主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性打刀缸床身采用精密數(shù)控銑削加工而成。 | 1 | 套 | ||
| 13 | 氣動(dòng)模塊 | 主要由電控閥底板、電控閥（4V11006B 5個(gè)）、氣動(dòng)三聯(lián)件、手滑閥、多位置固定氣缸、緊湊型氣缸、筆形氣缸、氣液增壓缸、三通、四通、PU氣管、快換接頭、氣泵（ESW-24）等組成 | 1 | 套 | ||
| 14 | 工具 | 電工工具套件 | 含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀（一字口、十字口，大中?。?、六方扳手（15-1）、鑷子、剪刀、電烙鐵（數(shù)字）、烙鐵架、焊錫絲、松香、絕緣橡膠墊、臺(tái)燈。 | 1 | 套 | |
| 15 | 紫銅棒 | 一頭φ18、一頭φ14和φ30各1根 | 2 | 根 | ||
| 16 | 拉馬 | 150 | 1 | 件 | ||
| 17 | 一字螺絲刀 | 10〞通芯一字螺絲刀 | 1 | 把 | ||
| 18 | 橡皮錘、榔頭 | 圓頭鐵錘（1.5磅）、鉗工錘（500g）、橡皮錘各1把 | 1 | 套 | ||
| 19 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動(dòng)扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套 | 1 | 套 | ||
| 20 | 截鏈器 | 420～530 | 1 | 把 | ||
| 21 | 軸承裝配套筒 | 2 | 個(gè) | |||
| 22 | 銼刀 | 什錦銼、中扁銼 | 1 | 套 | ||
| 23 | 活動(dòng)手柄 | 螺紋為M8 | 1 | 套 | ||
| 24 | 量具 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1 | 塊 | |
| 25 | 游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 26 | 深度游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 | ||
| 27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 | ||
| 28 | 調(diào)試芯棒 | 長為70mm，直徑為35mm | 2 | 把 | ||
| 29 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) | ||
| 30 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) | ||
| 31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 | ||
| 32 | 鋼直尺 | 500mm | 1 | 把 | ||
| 33 | 塞尺 | 測量范圍：0.02～1.00mm | 1 | 把 | ||
| 34 | 操作臺(tái) | 臺(tái)面由50mm高分子復(fù)合材料貼面，耐酸、酸堿，耐磨、耐油、基板采用高纖維，抗沖擊力好，四周使用高強(qiáng)度塑膠包邊不易受撞擊損壞。操作臺(tái)設(shè)有兩個(gè)抽屜，采用中控一體鎖，可放置零部件、配件等。 | 1 | 臺(tái) | ||
| 35 | 懸掛架 | 紙懸掛架固定在操作臺(tái)上，采用框架式結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有LED節(jié)電燈管照明裝置，背網(wǎng)采用上方孔下百葉孔設(shè)計(jì)，可懸掛多種料盒、掛鉤。 | 1 | 臺(tái) | ||
| 36 | 配件 | 掛鉤、零件盒、編程電纜、產(chǎn)品配套光盤（軟件、使用手冊(cè)、程序等） | 1 | 套 | ||
| 37 | 型材電腦桌 | 用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有四個(gè)帶剎車的萬向輪，尺寸：560mm×600mm×1020mm | 1 | 臺(tái) | ||
| 38 | 計(jì)算機(jī) | 主流品牌 | 1 | 臺(tái) | 用戶自 備 | |
項(xiàng)目一、機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫
根據(jù)部裝圖和總裝圖，讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容，并編寫裝配工藝。
項(xiàng)目二、自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)（倉庫）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成導(dǎo)軌、鏈傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)等的裝配與調(diào)整，并調(diào)整傳感器位置，保證與二維送料部件的配合。
項(xiàng)目三、二維送料部件（十字滑臺(tái)）的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承、軸承座、氣動(dòng)定位夾手等的裝配與調(diào)整，并完成二維送料部件（十字滑臺(tái)）的整體控制流程調(diào)試。
項(xiàng)目四、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成上、下模盤的裝配與調(diào)整，并調(diào)整上、下模盤的同軸度。
項(xiàng)目五、模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具上、下模同軸度的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目六、典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整。
項(xiàng)目七、電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求，完成機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
項(xiàng)目八、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使用手冊(cè)，完成步進(jìn)電機(jī)步距角及電流參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC控制程序。
項(xiàng)目九、伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機(jī)使用手冊(cè)，完成伺服電機(jī)各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行精密控制。
項(xiàng)目十、變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊(cè)，完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置，并編寫PLC程序?qū)涣麟姍C(jī)進(jìn)行多段調(diào)速控制。
項(xiàng)目十一、PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求，進(jìn)行PLC、觸摸屏程序的編寫與調(diào)試，完成各模塊的自動(dòng)控制。
項(xiàng)目十二、機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備，達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求，并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。
常見問題：
1、如果我要購買機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電設(shè)備裝調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電設(shè)備裝調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電設(shè)備裝調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)電設(shè)備安裝與維修綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái),機(jī)電設(shè)備裝調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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